Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1032 6 С 142 ВГг,ИСАНИЕ ИЗОБРЕТТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я УДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изо бреттранспортнойзозахватнымтения являетс Бюл.18ка руша(088.8)е свидетельство СССР . В 66 С 3/00, 1983.АХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ние относится к подъемно- технике, в частности к груустройствам. Целью изобреповышение надежности работы. Грузозахватное устройство включает раму 1 с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами 2, траверсу 3, связанную шарнирными тягами 4 с захватными рычагами 2, дополнительную траверсу 14, сильфон 16, на нижней тарели 18 которого закреплены коромысла 24, связанные шарнирными тягами 25 с дополнительной траверсой 14 и шарнирными тягами 26 с дополнительными захватным и рычагами 13, и механизм фиксации 5 захватных рычагов 2, содержащий шарнирно закреплен1310324 Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии механизм 5 фиксации захватных рычагов 2 подтянт к траверсе 3 тросом 9, гильза 27 выдвинута из штанги 11, а шток 10 выдвинут из гильзы 27, тарели 17 и 18 сдвинуты друг к другу, захватные рычаги 2 и 13 раскрыты.При опускании грузозахватного устройства оно упором 28 касается груза. траверса 3 с тягами 4 перемещается вниз относительно неподвижных рамы 1 и дополнительной траверсы 14. Захватные рычаги 2 поворачиваются до касания своей нижней плоскостью груза. В момент касания трос 9 ослабляется, механизм 5 фиксации перемещается к дополнительной траверсе 14. Гильза 27 входит в полость дополнительной траверсы 14, а шток 10 - в полость гильзы 27. Механизм 5 фиксации корпусом 6 упирается в конусную головку 12, а крюки 7 входят в зацепление с ней.При выборке троса 9 корпус 6 механизма фиксации 5 перемещается вверх относительно кркжов 7, сцепленных с конусной головкой 12, При дальнейшей выборке т 1)оса 9 механизм 5 фиксации совместно с дополнительной траверсой 14 начинает подтягиваться тросом 9 к траверсе 3. Движение от дополнительной траверсы 14, связанной с тарелью 17, передается на раму 1 посредством сильфона 16. При этом рама 1 перемещается к траверсе 3 с меньшей скоростью, чем дополнительная траверса 14, так как в момент начала совместного перемещения механизма 5 фиксации с дополнительной траверсой 14 в полости сильфона 16 создается разрежение от массы грузо- захватного устройства, приведенной к раме 1. Сильфон 16 начинает растягиваться по мере заполнения его полости атмосферным воздухом через канал 2. Движение от рамы 1 передается на захватные рычаги ные на корпусе 6 крюки 7, шток 10 и полую штангу 11 для штока 10 с конусной головкой 12, в средней части которой жестко прикреплена тарель 17 сильфона 16, жестко связанная и с дополнительной траверсой 14. При упоре устройства в груз крюки 7 механизма фиксации 5 захватных рычагов 2 входят в зацепление с конусной головкой 12 полой штанги 11, при последующем подьеме вместе с полой штангой 11 вверх перемещается дополнительная траверса 14, растягивающая сильфон 16, а вместе с ней под 1Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг. 1 схематично изображено устройство с захватным грузом, общий вид; на фиг. 2 - клапан сильфона.Грузозахватное устройство содержит раму 1 с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами 2, траверсу 3, связанную с захватными рычагами 2 шарнирными тягами 4, механизм 5 фиксации рабочего положения захватных рычагов 2, включающий в себя корпус 6 с шарнирно закрепленными на нем крюками 7, центральный блок 8, трос 9, огибаюгций последний, один конец которого закреплен на траверсе 3, а другой присоединяется к крюку грузо подъем ного механизма. В нижней части корпуса 6 жестко закреплен шток 10, охватываемый полой штангой 11 с конусной головкой 12 на конце. На захватных рычагах 2 шарнирно закреплены дополнительные захватные рычаги 13. Устройство также вклкчает дополнительную траверсу 14 с центральным отверстием 15 для штанги 11 и сильфон 16, верхняя тарель 17 которого жестко прикреплена к штанге1 в ее центральной части и жестко связана с дополнительной траверсой 14, нижняя тарель 18 сильфона 16 выполнена с отверстием 19 для штанги 11, жестко закреплена на раме 1 и снабжена клапаном 20 с регулируемым каналом 21 для выдачи воздуха и размеценными под мембраной 22 каналами 23. На нижней тарели 18 шарнирно закреплены коромысла 24, связанные шарнирными тягами 25 с дополнительной траверсой 14 и шарнирными тягами 26 с дополнительными захватными рычагами 13. При этом в штанге 11 установлена гильза 27, в нижней части рамы 1 жестко закреплен упор 28. 5 10 15 20 25 30 35 нимается рама 1, при этом рама 1 перемещается к траверсе 3 с меньшей скоростью, чем дополнительная траверса 14. Движение от рамы 1 передается на захватные рычаги 2, которые сходятся для захвата груза за боковую поверхность, вместе с тем движение от дополнительной траверсы 14 через тяги 25, коромысла 24 и тяги 26 передается на дополнительные захватные рычаги 13, которые в момент отрыва груза входят в образовавшийся зазор и подхватывают груз снизу. 2 ил.510 Формула азобретениз 15 2, которые сходятся для захвата груза за боковую поверхность, а от дополнительной траверсы 14 - посредством тяг 25 на коромысла 24. Коромысла 24, поворачиваясь, воздействуют тягами 26 на дополнительные захватные рычаги 13. В момент зажима груза и отрыва его от опорной поверхности перегрузочной площадки в полости силь- фона 16 создается дополнительное разрежение от действия массы груза, приведенной к раме 1. Возрастает количество воздуха, поступающего из атмосферы в полость сильфона 16 в единицу времени. Пропорционально ему возрастает скорость подьема дополнительной траверсы 14 по отношению к раме 1 и скорость поворота дополнительных захватных рычагов 13, которые входят в зазор, образующийся между захваченным грузом и опорной поверхностью, и подхватывают груз снизу, несколько разгружая захватные рычаги 2 от действия массы груза.Грузозахватное устройство перемещается к месту разгрузки и опускается на разгрузочную площадку. При этом в момент касания грузом опорной поверхности траверса 3, дополнительная траверса 14 и механизм 5 сильфона .начинают опускаться относительно груза. Движение тра версы 3 передается на захватные рычаги 2, которые раскрываются, освобождая груз. При касании упором 28 поверхности груза натяжение каната 9 ослабляется и механизм 5 фиксации начинает перемещаться к дополнительной траверсе 14 до упора корпусом 6 в конусную головку 12. Крюки 7 механизма 5 фиксации входят в зацепления с конусной головкой 12. В полости сильфона 16 под действием массы дополнительной траверсы 14 и взаимодействующих с ней подвижных элементов грузозахватного устройства создается избыточное давление, и воздух из полости сильфона 16 через каналы 23 клапана 20 вытесняется в атмосферу. Через канал 21, сечение которого во много раз меньше суммарного сечения каналов 23, вытесняется в атмосферу незначительное количество воздуха. Сильфон 16 сжимается. Дополнительная траверса 14 перемещается к раме 1 и воздействует тягами 25 на коромысла 24, которые пово 20 25 30 35 40 45 рачиваются и воздействуют посредством тяг 26 на подолнительцые захватные рычаги 13, которые расходятся, освобождая груз. После этого трос 9 натягивается и механизм 5 фиксации подгягивастся до упора в траверсу 3. Гильза 27 выдвигается штоком 10 из отверстия 15 дополнительной траверсы 14. В дальнейшем механизм 5 фиксации совместно с траверсой 3 начинает перемещаться вверх. Движение через тяи 4 передается на захватные рычаги 2, которые раскрываются. Грузозахватное устройство отрывается от груза. Грузозахватцое устройство, содержагцес раму с шарнирно закрепленными ца цсй захватными рычагами, траверсу, связанную с захватцымц рычагами шарнирными тягами, механизм фиксации рабочего положения захватны рычагов, включающий в себя корпус с гпарцирно закрепленными ца нем крюками, центральный блок, трос, огибающий последний, одним концом закрепленный на траверсе, а другим присоединяемый к крюку грузоподъемного механизма, шток, жестко закреплсццый в ццжцей части корпуса, и охватывающую иток полую штангу, один консц которой связан с рамой, а другой выполнен с конусной головкой для взаимодействия с крюками мсхаццзма фиксации рабочего положе цця захватных рычагов, отдачаопт ееея тем, что, с цел ью повышения цадсжцости работы, оцо снабжено дополнительными захватными рычагами, шарнирно закрепленным и ца основных захватных рычагах, дополццтслыгой траверсой с цсц грал ьцым отверстием для штанги, сильфоцом, верхняя тарсль которого жестко прикреплена к штанге в се центральной части ц жестко связана с дополнительной траверсой, а нижняя выполнена с отверстцсм для штацгц и жсстко связана с рамой, коромыслами. шарнирно связанными с ццжцсй тарслью, и посредством шарнирных тяг - с дополнительными захватцымц рычагами и дополнительной траверсой и прикрепленным к раме в нижней ее части упором для взаимодействия с грузом.Составитель Н. Нарышкина Редактор Н. Слободяник Тепрел, И Верее Корректор А Зимокосов Заказ 1754/20 Тираж 721 Подписйое ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4