Устройство для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для сортировки по электрическим параметрам

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)4 Н 05 ЛЬС СР9.КИХ ст кс йстей ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР(56) Авторское свидетельство ССВ 847387, кл. Н 01 С 13/00, 197(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСРАДИОДЕТАЛЕЙ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ВТАНОВКАХ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПО ЭЛЕКЧЕСКИИ ПАРАМЕТРАМ(57) Изобретение относится к обрадиотехники. Цель - расширениеплуатационных возможностей устрва для подачи плоских радиодетал(Р). Устройство содержит трансп О 1 З 07 ав Д 1 рующий ротор 1 с радиальными направляющими отверстиями для подпружиненных вакуумных присосок 3, механизмзагрузки радиодеталей (МЗР) в видевибробункера 9 с подающим лотком(Л) 10. Цель достигается тем, чтоИЗР снабжен Л 11 для возврата Р ввибробункер с заходной частью 12,размещенной над транспортирующим ротором 1 напротив подающего Л 1 О, причем в ее дне выполнены гнездо для Ри прорезь для прохода подпружиненныхвакуумных присосок 3. Изобретениеобеспечивает подачу миниатюрных Р иможет быть использовано в установкахдля сортировки Р по электрическим параметрам. 5 ил,Изобретение относится к устройствам для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для сортировки по электрическим параметрам.Цель изобретения - расширение экс плуатационных воэможностей устройства путем обеспечения подачи миниатюрных радиодеталей и повышение надежности его в работе.На фиг.1 изображена кинематическая ф схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема захвата деталей с гнезда и транспортировки их в зону измерения; на фиг,3 - сечение А-Ана фиг,2;на фиг,4 - схема съема деталей с ва 15 куумного присоса; на фиг.5 - вид Б на фиг.4.Устройство для подачи плоских радиодеталей, входящее в состав установки для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержит транспортирующий ротор 1, на цилиндрической поверхности которого выполнены радиальные направляющие отверстия, в которых установлены подпружиненные .пружинами 2 вакуумные присоски 3, выступающие над ротором, служащие для захвата и удержания плоских радиодеталей 4 при переносе на позицию измерения и позиции рассортировки, а также одновременно являющиеся контактами, Вакуумные присоски 3 имеют возможность перемещения в радиальных направляющих отверстиях транспортирующего ротора 1 под действием пружин 2, Подвод вакуума к присосам- контактам осуществляется через полый вал 5 и гибкие трубки 6, Приводтранспортирующего диска осуществляется о 1 шагового двигателя 7 через повод 40 ковую муфту 8 (фиг.1 и 2). Механизм загрузки радиодеталей выполнен в ви/де вибробункера 9 с подающим лотком 1 О и лотком 11 для возврата радиодеталей в вибробункер, заходная часть45 12 которого расположена над транспортирующим ротором 1 и соединена с подачющим лотком 10. В дне заходной части 12 лотка 11 для возврата радиодеталей в вибробункер напротив подающего лотка 10 выполнены гнездо 13 для размещения радиодеталей и прорезь 14 для прохода присосок 3 транспортирующего ротора 1. Присоски 3 транспортирующего ротора установлены с возможностью взаимодействия с дном лотка 1 для возврата радиодеталей в вибробункер. Механизм сортиРовки состоит изкассеты 15 с бункерами 16, разделенной отводящимися лотками 17 на позиции, в которых расположены по касательной к транспортирующему ротору 1вилки-съемники 8, установленные наякорях электромагнитов, при помощикоторых они могут подводиться к транспортирующему ротору или отводиться отнего (фиг.1, 4 и 5),Устройство работает следующим образом.Плоские радиодетали 4, напримердиски керамических конденсаторов,непрерывно перемещаясь одна за другой по подающему лотку 1 О, из вибробункера 9 попадают в заходную часть12 лотка 11 для возврата радиодеталей в вибробункер, где одна из нихзападает в грездо 13 для размещениярадиодетали, а следующие за ней радиодетали, перемещаясь через запав"шую в гнездо 13, скатываются по наклонной поверхности лотка 11 для возврата радиодетали в вибробункер 9(фиг,1-3).Транспортирующий ротор 1, получаядискретное вращательное движение отшагового двигателя 7 через поводковую муфту 8, перемещает шагами равномерно расположенные на нем вакуумныеприсоски 3, к которым подведен вакуум через полый вал 5 и гибкие трубки6, под заходную часть 12 лотка 11для возврата радиодеталей, Проходяпод дном заходной части 12 лотка 1для возврата радиодетали, вакуумнаяприсоска 3, утапливаясь в транспортирующем роторе 1, подходит к пазупрорези 14 гнезда 13 заходной части12 лотка 11, в котором находится радиодеталь, начинает подниматься вэтой прорези под действием пружины2, соприкасаясь с радиодеталью, присасывает ее при помощи вакуума, поднимает ее над дном заходной части 12лотка 11 для возврата радиодеталейи переносит на следующую позицию.Подъем радиодетали над дном заходнойчасти 12 лотка 11 необходим для того,чтобы выполнять захват радиодеталииз гнезда 13 для размещения радиодетали в движении во время перемещениятранспортирующего ротора на следующую позицию (если деталь не приподнимать над дном заходной части 12 лотка,11, то под воздействием вакуума онаприжимается к нему, в резупьтате че 13076го возникают усилия трения, препятствующие ее выносу из гнезда 13). Захваченная радиодеталь, удерживаясь на вакуумной присоске 3 при помощи вакуума, перемещается на позицию измерения под контакты измерителя, где и происходит измерение (фиг.2 и 3), После измерения сигнал о параметре детали поступает в систему управления, а радиодеталь, удерживаясь на 1 О вакуумной присоске 3, перемещается в кассету 15 сортировочного механизма. Вилки-съемники 18 сортировочного механизма в исходном положении отведены от транспортирующего ротора5 настолько, что под ними свободно может проходить радиодеталь, удерживаемая вакуумными приосками 3. При подходе вакуумной присоски 3 с радио- деталью к требуемой позиции выгрузки 20 по сигналу от системы управления включается соответствующий электромагнит, который подводит вилку-съемник 18 к транспортирующему ротору 1, При последующем перемещении транс портирующего ротора вакуумная присоска 3 с радиодеталью, наезжая на вилку-съемник 18, проходит через ее паз на следующую позицию, а радиодеталь отрывается от вакуумной присоски вил-ЗО кой-съемником 18, скатывается по ней 18 4в отводящий лоток.и попадает в соответствующий бункер 1 б. После этого вилка-съемник 18 отводится от транспортирующего ротора 1.Формула изобретенияУстройство для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для сортировки по электрическим параметрам, содержащее механизм загрузки, ыполненньй в виде вибробункера с подающим лотком, и транспортиРующий ротор с вакуумными присосками., о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей путем обеспечения подачи миниатюрных радиодеталей и повышения надежности в работе, механизм загрузки снабжен лотком для возврата радиодеталей в вибробункер, заходная часть которого расположена над транснортирующим ротором и соединена с подающим лотком, причем в дне лотка для возврата радиодеталей в вибробункер напротив подающего лотка выполнены гнездо для размещения радиодеталей и прорезь для прохода вакуумных присосок, вакуумные присоски транспортирующего ротора выполнены подпружиненными ч установлены с возможностью взаимодействия с дном лотка для возврата радиодеталей в в ибробункер,/5 аб.,оизводственно-поли фическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 802 НИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушская