Устройство для загрузки хлопка-сырца в бунты

(19) 01 Г 25/О 59 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ фмМ РЪ а а Фи ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина(56) Авторское свидетельство СССР13067, кл. В 65 6 65/02, 1957,Транспортер-загрузчик картофеля ТЗК -30. Техническое описание и инструкция поэксплуатации ТЗК - 30 ТО. Тартуский заводсельхозмашин Выйт, 1976, с. 4 и 5, 27 - 30.(57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к ленточнымконсольным конвейерам для автоматическойзагрузки бунтов хлопка-сырца на заготовительных хлопкопунктах, Целью изобретенияявляется повышение производительноститехнологического процесса загрузки бунта.При работе устройства загрузочный конвейер 1 устанавливают свободным концомперпендикулярно стенке бунта. При определенном уровне насыпки бунта фотодатчик 9не воспринимает отраженный от поверхности хлопка-сырца световои сигнал и на его выходе появляется сигнал Ноль. Элемент ИЛИ - НЕ преобразует его в единичный сигнал управления реле времени, которое включит блок 3 управления приводом подъема конвейера 1 на определенный промежуток времени. Одновременно в реле времени введена поправка на уставку времени исходя из угла наклона конвейера 1 за счет связи механизма 13 подъема с нелинейным резистором. Элемент ИЛИ - НЕ в этот момент выдает на элемент И запрещающий сигнал Ноль. После перемещения конвейера 1 на определенный угол на фото- датчике 10 границы двух сред в вертикальной плоскости появится сигнал Единица, который поступит на вход элемента И. Как только закончится подъем стрелы на заданный угол я, блок 3 управления на втором выходе выдаст нулевой сигнал на другой элемент ИЛИ в , который выдаст разрешающий единичный сигнал на первый вход элемента И. При наличии двух единичных сигналов элемент И выдаст команду на включение блока 4 управления приводом перемещения тележки 5, горизонтальное перемещение которой будет происходить до тех пор, пока фотодатчик 10 границы двух сред в вертикальной плоскости не будет затемнен стенкой бунта. 3 ил.51 О 1Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к ленточным консольным конвейерам для автоматической загрузки бунтов хлопка-сырца на заготовительных хлопкопунктах.Цель изобретения - повышение производительности технологического процесса загрузки бунта.На фиг. 1 изображено устройство для загрузки хлопка-сырца в бунт, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - структурная схема системы управления.Устройство для загрузки хлопка-сырца в бунты содержит ленточный конвейер 1, имеющий размещенную на опорных башмаках приемную платформу 2 с механизмом подъема и фиксации относительно опорных башмаков (не показаны), блок 3 управления подъемом конвейера 1, блок 4 управления приводом перемещения тележки 5 загрузочного конвейера 1. На свободном конце конвейера 1 укреплена рама 6 на опорах 7 барабана. Рама 6 установлена с возможностьк) сохранения своего вертикального положения независимо от угла наклона а конвейера 1, На верхней части рамы закреплен осветитель 8, обеспечиваюгций в ночное время заданную освещенность на поверхности бунта, а на нижней - две группы попарно установленных фотодатчиков 9 и 10 границы двух сред соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. В качестве датчиков могут быть применены фотореле ФР 800 или радиационные уровне- меры. Выход датчика 9 границы двух сред в горизонтальной плоскости соединен с элементом ИЛИ в11, выход которого связан с реле 12 времени. Выход последнего подключен к блоку 3 управления подъемом конвейера 1, при этом выход блока 3 связан с конвейером 1 через механизм 13 его подъема, выход механизма 13 также соединен с ползуном нелинейного резистора 14, представляющего собой регулятор уставки реле 12 времени. Второй выход блока 3 управления подъемом через элемент ИЛИ - НЕ 15 подключен к первому входу элемента И 16, к второму входу которого подсоединен датчик 10 границы двух сред в вертикальной плоскости, а выход элемента И 16 подключен к блоку 4 управления приводом (не показан) перемещения тележки 5.Датчики 9 и 10 границы двух сред формируют для системы управления сигналы о заполнении бунта, о величине угла подъема конвейеров и перемещения тележки 5 загрузочного конвейера 1, чем обеспечивается заданная высота свободного конца конвейера 1 над поверхностью бунта.Элемент ИЛИ в11 с реле 12 времени обеспечивает управление механизмом 13 подъема конвейера 1, Резистор 14 реле времени 12 (регулятор уставки) имеет нелинейную характеристику, зависящую от угла наклона а конвейера 1, что обеспечивает 20 25 30 35 40 45 50 55 его постоянное линейное перемещение по вертикали, т.е. реле 12 времени изменяет свой временной интервал включения механизма 13 подъема конвейера 1 таким образом, чтобы обеспечить постоянное линейное перемещение его конца в вертикальной плоскости, Ползунок резистора 14 механически соединен с механизмом 13 подъема загрузочного конвейера.Второй элемент ИЛИ - НЕ 15 и элемент И 16 исключают одновременное включение механизма 13 подъема конвейера 1 и привода перемещения тележки 5, а также управляют приводом перемещения тележки 5. Таким образом, средства автоматики обеспечивают шаговое перемещение свободного конца конвейера по мере засыпки бунта без остановки подачи хлопка-сырца на конвейере.Устройство для загрузки хлопка-сырца в бунты работает следующим образом.Загрузочный конвейер 1 устанавливают свободным концом перпендикулярно будущей стенке бунта (площадки под бунты размечены). Хлопок-сырец сбрасывается на поверхность бунта, разбрасывается и утаптывается рабочими. По мере увеличения высоты бунта изменяется сигнал на датчике границы двух сред в горизонтальной плоскости. Условием срабатывания, например, фотодатчиков является порог освещенности на поверхности и стенке бунта. В светлое время суток эта освещенность определяется естественным светом, а ночью - за счет осветителя 8.При определенном уровне насыпки бунта фотодатчик 9 не воспринимает отраженный от поверхности хлопка-сырца световой сигнал и на его выходе появляется сигнал Ноль. Элемент ИЛИ - НЕ 11 преобразует его в единичный сигнал управления реле 12 времени, которое включает блок 3 управления приводом подъема конвейерана определенный промежуток времени (угол подъема а). С подъемом конвейера 1 датчик 9 снова на выходе формирует сигнал Единица, что не оказывает влияния на работу реле 12 времени, так как оно выбрано для реализации Выдержка времени на пропадание сигнала. Одновременно в реле 12 времени введена поправка на уставку времени исходя из угла наклона конвейера за счет связи механизма 13 подъема конвейера 1 с нелинейным резистором 14. Элемент ИЛИ - НЕ 15 в этот момент выдает на элемент И 16 запрещающий сигнал Ноль.Таким образом, в первый момент времени стрела конвейера 1 перемещается на угол Ьа.После этого на датчике границы двух сред в вертикальной плоскости появляется сигнал Единица (так как он будет освещен), который поступает на вход элемента И 16, Как только закончится подъемконвейера 1 на заданный угол а, блок 3 управления на втором выходе выдает нулевой сигнал на элемент ИЛИ в15, который выдает на выходе разрешающий единичный сигнал на первый вход элемента И 16. При наличии двух единичных сигналов элемент И 16 выдает команду на включение блока 4 управления приводом перемещения тележки 5. Горизонтальное перемещение тележки 5 происходит до тех пор, пока датчик 10 границы двух сред в вер тикальной плоскости не будет затем нен стенкой бунта (освещенность минимальна).формула изобретенияУстройство для загрузки хлопка-сырца в бунты, содержащее имеющую приемную платформу самоходную тележку, на которой смонтирован расположенный за приемной платформой загрузочный конвейер, снабженный системой управления его положением в виде блоков управления механизмом его подъема и перемещения тележки загрузочного конвейера, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности технологического процесса загрузки бунта, система управления положением загрузочного конвейера снабжена датчиками границы двух сред в горизонтальной и вертикальной плоскостях, закрепленными на свободном конце загрузочного конвейера в положении, независимом от угла его установки, логическими элементами ИЛИ - НЕИ, а также реле времени с регулятором уставки, причем один из элементов ИЛИ - НЕ связан с выходом датчика границы двух сред в горизонтальной плоскости и подключен к входу реле времени, выход которого подсоединен через блок управления и механизм подъема к загрузочному конвейеру, а к второму выходу блока управления механизмом подъема загрузочного конвейера подключен другой элемент ИЛИ в , выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого связан с датчиком границы двух сред в вертикальной плоскости, при этом выход элемента И подсоединен к блоку управления приводом перемещения тележки загрузочного конвейера, а регулятор уставки реле времени соединен с механизмом подъема загрузочного конвейера.Составитель А. СидоровРедактор Е. Копча Техред И. Верес Корректор А. ОбручарЗаказ 1353/2 Тираж 630 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4