Устройство для телеконтроля движения объектов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 19) (111 7 08 С 19 РЕТЕНИ ТЕЛЬСТВ ый институ(54) УСТРОЙСТВОДВИЖЕНИЯ. ОБЪЕКТА ЕЛЕКОНТРОЛЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ(57) Устройство относится к автоматике и может быть использовано длядистанционного контроля перемещенииобъектов или счета импульсов. Цельизобретения - повышение достоверности устройства. Устройство позволяетправильно определить направлениедвижения объектов при возвратно-поступательном движении в зоне действиядатчиков. Изменяя время задержки злемента, можно регулировать максимальную скорость считвывания движущихсяобъектов. 2 ил.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано длядистанционного контроля перемещенийобъектов или счета импульсов,Цель изобретения - повышение достоверности устройства.На фиг, 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - временная диаграммаработы устройства.10Устройство содержит датчики 1 и 2,элементы И-НЕ 3-6, триггер 7, элемент8 задержки, триггер 9, элементы И-НЕ10-11, инвертор 12, триггер 13, элемент 14 задержки, триггер 15, элементы И-НЕ 16 и 17, инверторы 18-20,элемент И-НЕ 21, инвертор 22, элемент23 задержки.Датчики 1 и 2 устанавливают вдоль 20линии движения объектов, причем расстояние между зонами действия дат-чиков должно быть меньше длины самого маленького подлежащего контролюобъекта. В исходном состоянии элементы И-НЕ, 3 и 6 находятся в подготовленном состоянии. Элементы И-НЕ 4и 5 заперты по третьим входам сигналом логического О с выходов триггеров 7 и 13. 30При прохождении объектом зоныдействия датчика 1 на выходе последнего появляется сигнал логической "1", который поступает напервые входы элементов И-НЕ 3и 4, Подготовленный ранее элемент И-НЕ 3 переключается в состояниелогического О, опрокидывая триггер 7 в состояние логической"1 по первому выходу. Этот сигнал пос- щтупает на третьи входы элемента И-НЕ 10и элемента И-НЕ 5. Одновременно сигналом логического "О с второго выхода триггера 7 блокируется по второму входу элемент И-НЕ 6, Сигнал длогического "0" с выхода элементаИ-НЕ 3 через элемент 8 задержки запирает по второму входу элементИ-НЕ 5 и через элемент И-НЕ 11 и инвертор 12 блокирует по первому входу 50триггер 9. Одновременно с этиь сигналы логической "1" и логического"0" с датчиков 1 и 2 соответственночерез инверторы 19 и 20, элементИ-НЕ 21 и инвертор 22 запирают элементы И-НЕ 10 и 16. Сигнал логической "1" с выхода элемента И-НЕ 21через элемент 23 задержки поступаетна входы элементов И-НЕ 11 и 17,подготавливая их к переключению.При перемещении объекта в зону действия датчика 2 (при этом объект перекрывает зоны действия датчиков 1 и 2 одновременно) сигнал логичесчкои 1 с выхода датчика 2 по ступает на первые входы элементов И-НЕ 5 и 6 , но элемент И-НЕ 5 заблокирован сигналом логического " О с выхода элемента И-НЕ 3 через элемент 8 з адержки .11 ри смещении объекта от датчи- : к а 1 к датчику 2 ( объект вьппел из зоны действия датчика 1 ) сигнал на выходе датчика 1 падает до уровня логического " О " , а н а выходе датчика 2 остается сигнал логической " 1 " . При этом сигнал логического0" поступае т на первый вход элемента И-НЕ 3 , переключая ег о в состояние логиче ской " 1 " . Этот сигнал отпирает элемент И- НЕ 1 1 и через инв ер тор 1 2 триггер 9 .Этот же сигнал через время задержки, определяемое элементом 8 задержки (С,времени переключения инвертора 12), отпирает элемент И-НЕ 5, переключая его в состояние логического 0, который переключает триггер 9 в состояние логической " 1" по прямому выходу . Сигнал логической " 1" с прямого выхода триггера 9 поступает на первый вход элемента И-НЕ 10, подготавливая его к переключению. Элемент И-НЕ 10 остается заблокированным сигналом логического "0"по второму входу. При выходе объекта из зон действия датчиков 1 и 2 сигнал на выходе датчика 2 падает до уровня логического О". Сигналы логического 0 с выхода датчиков 1 и 2 чере 1 инверторы 19 и 20 поступают на входы элемента И-НЕ 21, переключая его в состояние логического 0, который через инвертор 22 переключает элемент И-НЕ 10 в состояние логической "1". Этот сигнал идет на первый выход устройства. Длительность выходного сигнала определяется элементом 23 задержки. Через время задержки, определяемое элементом 23, сигнал логического 0 с выхода элемента И-НЕ 21 сбрасывает по первому входу триггер 7, в исходное состояние триггер 9, запирая тем самым элемент И-НЕ 10 и возвращая схему в исходное состояние. Прн обратном ходез 1 3057объекта аналогичным образом работаетвторая, половина схемы (фиг. 2) . Формула изобретения Устройство для телеконтроля движения объекта, содержащее первый и второй датчики, первый, второй и третий элементы задержки, выход пер- Ю вого из которых подключен к первым входам первого и второго триггеров о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности уст- ройства, в него введены первый, вто рой, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый элементы И-НЕ, третий, четвертый и пятый инверторы, выход первого датчика соединен с первыми входами первого и 20 второго элементов И-НЕ и через первый инвертор с первым входом третьего элемента И-НЕ, выход которого подключен к входам второго инвертора и первого элемента задержки, выход которого соединен с первыми входами четвертого и пятого элементов И-НЕ, выход которого подключен через третий инвертор к первому входу третьего триггера, выход которого соеди- ЗО нен с первым входом шестого элемента И-Н 5; выход которого является первым выходом устройства, выход второго датчика подключен к первым входам седьмого и восьмого элементов И-НЕ и через четвертый инверторк второму входу третьего элементаИ-НЕ, выход второго инвертора соединен с вторым входом шестого элемента И"НЕ и с первым входом девятого элемента И-НЕ, выход которого,является вторым выходом устройства,выход первого элемента И-НЕ подключен к вторым входам пятого элементаИ-НЕ и первого триггера, через второй элемент задержки к второму вхо"ду седьмого элемента И-НЕ, выход которогр соединен с вторым входом третьего триггера, первый выход первоготриггера подключенк третьимвходамседьмого и шестого элементов И-НЕ,второй выход - к второму входу восьмого элемента И-НЕ, выход которогоподключен к вторым входам второготриггера и четвертого элемента И-НЕи через третий элемент задержки квторому входу элемента И-НЕ, выходкоторого соединен с первым входомчетвертого триггера, выход которогоподключен к второму входу девятогоэлемента И-НЕ, выход четвертого элемента И-НЕ через пятый инверторсоединен с втЬрым входом четвертоготриггера, первый выход второго триггера подключен к третьим входам девятого и второго элементов И-НЕ,второй выход - к второму входу первого элемента И-НЕ.1305753 д 15 Составитель И,Артамонактор И,Шулла Техред А,Кравчук Корректор Е,Рашко 1457/50ВНИИП ое 3035, И Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул, Проектн Тираосудаеламква,544 Подпитвенного комитета СССРобретений и открытий35, Рауюская наб д,