Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи

3 СОВЕТСНИХЦИАЛИСТИЧЕСН УБЛИК с 23 12 51)4 Е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ А к хвостовику 6 базь ехани-,лита В.П.Бухг(71) Институт горного дела .им.А.А.Скочинского(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕМЕЩЕНИЕМ БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАН(57) Изобретение относитсятизации угледобывающих агрекомплексов. 11 ель - повьппенитационной надежности и расшиласти применения устройства СССР 1980. ИЯ ПЕРЕОЙ КРЕПИ . автомаатов и зксплуарение об- Для зированнои крепи прикреплена п17. На последней шарнирно закрепленкорректор 14 задающего механизма,кинематически связанный посредствомзвена 15 с базой 1. Корректор 14 автоматически изменяет шаг передвижкизадающей штанги 8. При прямолинейнойбазе 1 консоль корректора 14, оськоторого закреплена на плите 17,располагается параллельно продольной оси базы 1, благодаря кинематическому звену 15. При отставаниикакой-либо контрольной точки базы между ее участками образуется уголи корректор 14, воздействуя на компенсатор 12, вносит поправку. 6 ил.13Изобретение относится к автоматизации угледобывающих агрегатов икомплексов, а именно к средствамавтоматического поддержания заданной толщины стружки (глубины захвата выемочной машины) и обеспеченияпрямолинейности агрегата или комплекса в плоскости. пласта, и являетсяусовершенствованием устройства поавт.св.У 877058,Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности и расширение области применения устройства.На фиг. показана схема задающегомеханизма устройства; на фиг.2 и 3варианты схемы кинематической связикорректора со смежным участком базы; на фиг.4 - схема действия корректора при Ь = Ь ; на фиг.5 - то же,Фпри Ь = Ь + кЬ; на фиг,6 - то же,при Ь = Ь - ЬЬ,Устройство содержит участки базы1, выполненные из нескольких жесткосоединенных в плоскости пласта секций, соединенные между собой в плоскости пласта при помощи шарниров 2.Участки базы связаны с секциями 3крепи гидродомкратами 4 передвижения, На секциях базы, расположенныхнепосредственно у шарнирных.соединений ее участков, в контрольных точках установлены задающие механизмы,содержащие гидроцилиндр 5 со штоком6 и тормозом 7, штангу 8, корпус 9двойного гидрозажима с поршнями 10и 11, компенсатор 2 с пружиной 13,консоль корректора 14 с кинематическим звеном 15, хвостовик 16 базы сжестко закрепленной на нем плите 17,на которой закреплена ось поворотаконсоли корректора, гидроклапаны 18и 19.Давление рабочей жидкости подводится по гидромагистралям 20 - 22 идалее по трубопроводам 23 - 26.Устройство работает следующим образом.В исходном соетоянии секции 3 крепи подтянуты гидродомкратами 4 к базе 1, Задающие штанги 8 контрольныхточек базы механизированной крепинаходятся в нулевом положении условной проекции их на оси Х - Х неподвижной системы координат плоскостиугольного пласта.Для передвижки базы на забой,в гидромагистраль 20 подается давление рабочей жидкости, которая посту 05374 2 пает через нормально открытый гидроклапан 18 по трубопроводу 23 вверхнюю полость корпуса 9 гидрозажима и н гидроцилиндр 5. При этом поршень 11 зажимает компенсатор 12 относительно корпуса, а следовательно,и жестко закрепленные на нем штанги8 в нулевом положении по оси Х - Х.4Благодаря тому, что в исходном сос О таянии механизма, пружина 13 прижима.ет компенсатор 12 к шарику корректора 14, на любом цикле передвижки базы задающий механизм начинает измерение шага ее подачи на заданную 15 величину Ь.Под действием давления рабочейжидкости шток 6 перемещает корпус 9гидрозажима с компенсатором 12 иштангой 8 до тех пор, пока гидро клапан 8 не перекроет гидравлический канал трубопровода 23.При этом штанга 8 останавливаетсявыполнив заданный ей ход и открывпри помощи клинового выступа нормально закрытый гидроклапан 19. Затемоператор на пульте управления переключает давление рабочей жидкости сгидромагистрали 20 на гидромагистраль 21 и по трубопроводам 24 дав ление подается в гидродомкраты 4,благодаря чему база 1 передвигаетсяотносительно неподвижных теперьштанги 8, корпуса 9, штока 6, гидроцилиндра 5 и секции 3 крепи. Тормоз 35 7 служит для исключения проскальзывания в гидроцилиндре штока в про;цессе передвижки базы.Вместе с базой передвигаются жестко соединенные с ней хвостовик 16 40 и плита 17, на которой закрепленыось консоли корректора 14 и гидро"клапаны 18 и 19.После окончания заданного шагапередвижки, клиновой выступ штанги 8 45 освобождает гидроклапан 19 и база останавливается. При этом компенсатор12 под действием пружины 13 сноваприходит в исходное состояние, прижимаясь к шарику корректора 14.50 Если все контролируемые точки ба"зы, в которых установлены указанныезадающие механизмы, на каждом циклеее передвижки получают равные перемещения. т.е. действительный шаг их 55 передвижки равен заданному шагуЬ = Ь (Лиг.4), то стружка угля(глубина захвата выемочной машины)имеет по всей длине ланы одинаковуюУстройство для управления перемещением базы механизированной крепи 20 по авт.св.9 877058, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности ирасширения области его применения,оно снабжено жестко прикрепленной к 25 хвостовику базы плитой, на которойшарнирно закреплен образующий двуплечий рычаг относительно шарнира, корректор задающего механизма, свободный конец которого связан кинематически со смежным участком базы. 3 13053 величину и база остается прямолиней-ной.Однако, на практике, в силу различных и ичин, происходит накопление ошибок ходов гидродомкратов передвиж ки базы и последняя через несколько циклов искривляется. Для исключения искривления базы в плоскости пласта служит корректор 4, который автоматически изменяет шаг передвижки за- щ дающей штанги 8 в зависимости от знака угла между смежными, жесткими в плоскости пласта участками базы 1. Принцип действия корректора показан на Лиг.4 - 6. При прямолинейной ба зе диг.4) консоль корректора, ось которого закреплена на плите 17, располагается параллельно продольной оси базы 1, благодаря кинематическому звену 15, и действительный шаг передвижки базы Ь равен задан ,ному шагу Ь.При отставании какой-либо контрольной точки базы между ее участками образуется угол с 6 и корректор14, воздействуя на компенсатор 12, вносит поправку на величину АЬ, т.е. Ь = Ь + ЬЬ (фиг.5), Аналогично при опережении контролируемой точки базы Ь = Ь- ЬЬ (Фиг.6).й 74 4После нескольких циклов передвижек базы, когда полностью выбран ход гидродомкратов 4, в гидромагистраль 22 подается давление рабочей жидкости, которая поступает по трубопроводу 25 в нижнюю полость корпуса 9 гидрозажима и поршень 10 жестко фиксирует. корпус вместе со штангой 8 и штоком 6 относительно хвостовика 16 базы 1, пока идет подтягивание секции 3 крепи. Под действием давления рабочей жидкости, поступающей по трубопроводам 26, идет подтягивание секции 3 крепи,Формула изобретения.4 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул, Проектн аказ 1407) 31 ВНИИПИ Госуда по делам из 113035,: Москв