Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи

Союэ Советских Социалистических Республик(21) 2577354/22-03 1)М. Кл,з ки Ио 23/2 Е сударствеииый комите СССР оо делам изобретений и открытийК 622.28 (088.8 та опубликов 72) Авторы иэобретени Г.Раевский, Ю.А.Карцев, В.В.Аксенов, А.В.Ильюша, Ю.Д.Торф и Н.Н.Гуреев орного деларомышленности Ордена Трудового Красного Знамени инсти им, А,А,Скочинского Министерства уголь 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ ек- и 1 О гор- лире ким к предлагаемомутво для управленияы механизированнойе гидродомкратыустановленные нзадающий механиэмю нить,. закрепленниях крепи, выключа Наиболее блиявляется устройперемещением бакрепи, включающперемещения баэсекциях крепи,содержащий гибкна концевых сек Изобретение относится к подземдобыче угля, а именно к управлениюперемещением базы механизированнокрепи, работающей в комплексе состругом, в плоскости пласта.Известно устройство для контролперемещением базы очистного комплса, содержащее барабан с гибкой нтью, свободный конец которой закрлен в опережающей очистной забойной выработке, и приводным гидравческим механизмом, подключенным кпоршневой полости гидродомкрата имещения базы через редукционный иобратный клапаны 11 . При переключении гидрораспределителя на передвижку базы жидкость из напорнои магистрали поступает в поршневую полость гидродомкратов, 20 перемещающих базу на забой. Одновременно жидкость под давлением поступает через редукционный клапан в приводной гидравлический механизм, который посредством храпового коле са поворачивает барабан на определенный угол, наматывая на себя гибкую нить на величину, равную задаваемому ходу базы. При повороте барабана датчик, установленный на секции 3 базы, посылает в линию связи электрические импульсы, учитываемые счетчиком на пульте оператора. По количеству импульсов контролируЮт путь, пройденный крайними секциями базы в направлении выемки угляНедостатком известной конструкции является значительная погрешность перемещения базы в сравнении с заданной величиной, обусловленная тем, что устройством осуществляется только контроль за перемещением секции агрегата, а управление перемещением не производится.Кроме того, закрепление гибкой нити.в опережающей очистной забой горной выработке представляет знач тельные трудности и невозможно при сплошной системе разработки месторождения из-за отсутствия опережающей очистной забой горных выработок,тели подачи, установленные на базеи шарнирно связанные с гибкой нитьюпосредством поворотных рычагов, изадающие гидроцилиндры со штоками,размещенные на крайних секциях крепи 2,При подаче рабочей жидкости поддавлением в гидроцилиндр приводногомеханизма происходит поворот барабана на определенный угол, намотка нанего, дополнительной гибкой нити,перемещение каретки вместе с задающей нитью на забой, открытие электрогидравлических и одного иэ обратнораэгрузочных клапанов, сообщение через открывшиеся клапаны поршневыхполостей домкратов с напорной магистралью и перемещение базы при неподвижной задающей нити. После отработки базой заданной величины перемещения электрогидравлические и обратноразгрузочный клапаны закрываются и 20передача базы прекращается.НедоСтаток известного устройства - неравномерность величины подачи иэ-эа влияния ошибок. предыдущей подачи ка последующую, приводящая к 25 необходимости снятия увеличенной стружки, перегрузкам и поломкам привода струга,Кроме того, отсутствует возможность применения устройства при оплошных системах разработки месторождений, при которых отсутствуют опережающие очистной забой горные выработки.Цель изобретения - повышение точности подачи базы на заданную велич%-З 5 ну. Укаэанная цель достигается тем, что концы гибкой нити закреплены на штоках задающих гидроцилиндров, 40 установленных с воэможностью взаимодействия штоков в их конечном положении при выдвижении с базой механизированной крепи.На фиг, 1 изображена схема разме щения устройства на механизированной крепи в исходном положении; на . фиг. 2 - то же, после подачи базы на фиг. 3 - задающий гидроцилиндр.50Устроиство управления перемещением базы 1 механизированной крепи содержит расположенные на секциях базы выключатели 2 подачи, через которые осуществляется подвод рабочей жидкос" ти в поршневые полости домкратов 3 перемещения, поворотные рычаги 4, шарнирно соединенные с гибкой нитью 5, натянутой вдоль крепи и концами закрепленной на выдвижных частях б задающих гидроцилиндров 7, прикреп ленных, например, к корпусам домкратов перемещения крайних секций 8 крепи. К поршыевым полостям гидроцилиндров 7 подключена напорнаявидромагистраль 9 крепи. На базе имеются упоры 10 для взаимодействия со штоками задающих гидроцилиндров 7.Устройство работает следующим образом.В исходном положении домкраты 3крайних секций 8 сомкнуты, выдвижныечасти б гидроцилиндров 7 своими торцами касаются базы 1, гибкая нить 5по отношению к базе крепи находитсяв крайнем переднем положении. Приэтом рычаги 4 установлены нитью 5в положение, обеспечивающее открытоесостояние всех выключателей 2 подачи,т,е. возможность поступления черезних рабочей жидкости под давлениемв поршневой полости домкратов 3 перемещения секций крепи. При подачерабочей жидкости в поршневые полости домкратов происходит перемещениебазы 1 крепи,Подача базы сопровождается изменением взаимного положения гибкойнити и перемещаемых с базой выключателей 2 подачи, а также поворотомрычагов 4 относительно выключателей2. Подача базы происходит на заданную величину, определяемую заданнымуглом поворота рычагов 4 относительно выключателей 2 подачи, зависящимот расстояния между гибкой нитью 5и выключателями 2 подачи в исходномположении, которое регулируется. Подача базы прекращается, когда рычаги 4 занимают относительно выключателей 2 подачи положение, соответствукщее закрытию последних и прекращению подачи жидкости к домкратам 3.После окончания подачи между базой 1 крепи и торцами выдвижных частей б гидроцилиндров 7 образуетсязазор, равный по величине произведенному перемещению.Для осуществления последующей подачи базы производят подачу рабочейжидкости через гидромагистраль 9 врабочую полость гидроцилиндров 7.Гидроцилиндры раздвигаются до упоравыдвижных частей б торцами в базу 1.При этом, гибкая нить перемещаетсявперед, поворачивая рычаги 4 в положение, соответствующее открытому состоянию выключателей 2 подачи. Припоследующей подаче рабочей жидкостичерез открытые выключатели 2 подачив домкраты 3 перемещения осуществляется передвижением базы, аналогичноописанному выше.Циклы подачи базы можно повторятьдо исчерпания раэдвижности домкратов3 перемещения и задающих гидроцилиндров 7. После полной раздвижки домкратов перемещения и задающих гидроцилиндров производят подтягивание секций крепи, в результате чего домкраты и гидроцилиндры сокращаются, и устройство подготовлено для дальнейшей787673 Формула изобретения Составитель В.ТеклевТехред Т. Маточка Корректор Г,Назаров Редакто енко Заказ 1092 н Подпмитета СССРкрытийаб., д. 4/5 иражтвеннретенРауш ВНИИПИ Госуда по делам из 113035, Москва, Б го к иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,работы по управлен ию перемещениембазы механизированной крепи,С целью упрощения конструкцииустроиства в качестве магистрали 9может быть использована одна из существующих гидромагистралей крепи,например распорная гидромагистраль.Регулировка величины перемещениябазы осуществляется путем измененияточек крепления гибкой нити на подвижных частях гидроцилиндров 7 илиизменением места крепления выключателей подачи на базе 1 крепи.Крепление концов гибкой нити квзаимодействующим с упорами выдвижнымчастям задающих гидроцилиндров позволяет упростить конструкцию, исключив 15дополнительную гибкую нить и кареткус барабаном и храповым механизмом,снизить стоимость изготовления иэксплуатации и повысить точность инадежность ее работы. 20 Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи,включающее гидродомкраты перемещениябазы, установленные на секциях крепи,и задающий механизм, содержащий гибкую нить, закрепленную на концевыхсекциях крепи, выключатели подачи,установленные на базе и шарнирно связанные с гибкой нитьн посредствомповоротных рычагов, и задающие гидроцилиндры со штоками, размещенныена крайних секциях, крепи, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности подачи базы назаданную величину, концы гибкой нитизакреплены на штоках задающих гкдроцилиндров, установленных севоэможностью взаимодействия штоков в их конечном положении при выдвижении с базоймеханизированной крепи. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.1. Авторское свидетельство СССР9353049, кл. Е 21 О 23/26, 1972.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Ф 2446911/22-03,кл. Е 21 О 23/26, 1977 (прототип).