Система управления для остановки шпинделя в заданном положении

)4 В 23 Я 15/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АТЕНТУ 8имитед (7 сики Фуиок 8)аявкеО 5/00, 197ИЯ ДЛЯ ОСТАНМ ПОЛОЖЕНИИсится к систкой шпинделя ВГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Патент СССР по э(54) СИСТЕМА УПРАБЛЕНКИ ШПИНЛЕЛЯ В ЗАДАННО(57) Изобретение отноме управления останов станка в заданном положении, Цельюизобретения является повышение точности позиционирования шпинделя прислучайных смещениях элементов датчика. Поставленная цель достигаетсяза счет возможности. регулированиясмещения нулевой точки перехода сигнала электромагнитного датчика иэположительной области в отрицательную, Сущность изобретения состоитв том, что в схему введен блок регулировки положения с регулятором, который, изменяя напряжение смещенияв усилителе блока регулировки положения, может смещать точку переходасигнала через нуль. 4 ил,1 12942Изобретение относится к системеуправления остановкой шпинделя встанке в заданном положении поворота,Цель изобретения - повышение точно-.5ности потенционирования шпинделя прислучайных смещениях элементов датчика.Поставленная цель достигается засчет возможности регулирования смещения нулевой точки перехода сигналаэлектромагнитного датчика из положительной области в отрицательную инаоборот.На фиг. 1 изображена упрощеннаяблок-схема системы управления; нафиг. 2 - диаграмма сигнала электромагнитного датчика положения шпинделя; на фиг. 3 - диаграмма смещениясигналов электромагнитного датчикас возможной ошибкой при установкеего; на фиг. 4 - схема блока регулировки положения.Устройство работает следующимобразом.Шпиндель 1 снабжен шпоночным паЬом 2 для сочленения со шпонкой 3на режущем инструменте. Электромагнитный датчик состоиТ из магнита 4,прикрепленного к боковой сторонешпинделя 1 таким образом, чтобыцентр магнита совпадал с линией, проходящей через начальную точку О, икорпуса 5 с электромагнитными катушками. В момент прохождения магнита4 в катушках корпуса 5 образуетсясигнал формы, близкой к синусоидальной,. пересекающей линии нулевогонапряжения. Полученный сигнал поступает на первый вход блока 6 регулировки положения шпинделя, на второйвход которого подключен выход регулятора 7, регулирующий смещение точкипересечения нуля в блоке 6 регулировки положения электрическим способом.Блок 8 управления ориентацией принимает выходной сигнал схемы регулирования положения и дает команду наостановку двигателя 9 шпинделя 1 взаданной точке. В данном случае этоцентр шпоночного паза 2. Это осуществ.ляется тогда, когда магнит 4 противостоит катушкам корпуса 5. Переключатель 10 на входе электродвигателя9 служит для управления им по скорости и по положению.Во время обработки переключатель10 подключен к контакту "а" и уст 97ройство 11 управления скоростью вращения подключено к электродвигателю9. В соответствии с заданной скоростью , электродвигатель 9 вращаетшпиндель 1, Для осуществления сменыинструмента заданная скорость изменяется и устройство 11 выдает команду на замедление вращения. При подходе магнита 4 к катушкам корпуса 5дается команда от системы управления(не показана) на режим ориентации.Переключатель 10 подключается к контакту "в" и блок 8 включает компаратор, который сравнивает выходнойсигнал датчика положения с сигналомнулевого положения (нуль Вольта) итаким образом управляет вращением -приводного электродвигателя 9 донулевого сигнала с датчика, послечего электродвигатель 9 останавливается, позиционируя шпиндель.При случайных смещениях корпуса 5от установленного положения, шпоночный паз 2 на шпинделе 1 не останавливается в заданном положении и таким образом при смене инструмента несочленяется со шпонкой 3 инструмента.Если смотреть по сигналам (фиг, 3),то точка пересечения нуля 2, смещается к точке О или точке О,.В результате имеет место смещениешпинделя. В данном случае случайноесмещение корпуса 5 корректируется регулятором 7. Эта корректировка осуществляется в положении остановкишпинделя, которое вызывается случайным смещением корпуса 5.Блок 6 регулировки положениясостоит из операционного усилителя12, амплитуда выходного напряжениякоторого регулируется резистором 13.Ругелятор 7 включает регулируемыйрезистор 14 для смещения точки пере"сечения нуля. Точка пересечения нуля выходного напряжения усилителя 12смещается. путем изменения напряжениясмещения, подаваемого от резистора14 регулятора 7 к положительному входу усилителя 12,Структура и работа датчика положения шпинделя не отличается от известных датчиков такого типа.Таким образом, предлагаемая схема управления обеспечивает повышение точности позиционирования шпинделя при случайном смещении элементов датчика путем электрического сдвига12942точки пересечения нуля сигнала смещения шпинделя. формула изобретения5Система управления для остановки шпинделя в заданном положении, содержащая блок управления ориентацией, устройство управления скоростью, переключатель, предназначенный 10 для подключения по команде системы управления указанных блоков к электродвигателю шпинделя, и электромаг 97 4нитный датчик положения шпинделя, подключенный к блоку управления ориентацией, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, система управления снабжена блоком регулировки положения шпинделя с двумя входами и регулятором, причем блок регулировки и положения первым входом подключен к выходу элект" ромагнитного датчика положения, вторым входом - к выходу регулятора, а выходом - к блоку управления ориентацией.1294297 ставитель В.Жиганохред А.Кравчук ектор М.Шароши актор Н. Клиштулинец Заказ 399/6ф д оизводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул. Проектная, 4 1 Тираж 787 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откр 13035, Москва, Ж, Раушская на