Датчик определения угла положения в пространстве

ьоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Кл. 6 01 Ь 19 Заявлено 2 З.Х,196862470/26-10) присоединением заявкиПриор ите Комитет оо делам обретений и открыти ри Совете Министров СССРУДК 527,73.002 бликовацо 29 1 Х.1972. Бюлл описания 1 1,197 а опубликова тфтфщН Авторыизобретеция Н, С, ЛидорецкоЕ. П. Жидков,. Глибермаи, В. А, СПрохоров, И. А. Виши А, П, Лацдсмаи аявител ТЧИК ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОЛОЖЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВ КООРДИНАТНЫХ ОСЕЙ ТЕЛА ОТНОСИТЕЛЬНО ИСТОЧНИКА СВЕТАИзвестны датчики определения угла положеция в пространстве координатных осей тела относительно источника света, использующие степень освещенности размещенных ца рабочей повсрхцостц фотосопротивлеций, выходы которых заведены ца дешифрирующее устройство.Г 1 редлагаемое устройство отличается от известцых тем, что рабочая площадь датчика образоваца,поверхцостями соосцых, совмещеццых основаниями мцогограццых усеченной пирамиды, призмы и цилиндра, диаметр которого превышает диаметр окружности, описывающей осцовацие призмы. На каждой грани рабочей поверхности ц кольцевой части осцовация цилиндра размещены блоки фотоприемциков, цабраццые цз отдельных последовательно соедицеццых фотогальвацических элементов, например кремниевых, причем блоки ца гранях усеченной пирамиды и кольцевой поверхности цилиндра имеют самостоятельные выходы ца дешифрцрующее устройство, а блоки ца грацях призмы запараллелецы и имеют один общий выход. Предлагаемое устройство отличается от известных также тем, что блок фотогальвацических элемсцтов ца кольцевой части основания цилиндра выполнен из отдельных секций с соответствующим азимутальцым обзором, каждая из которых имеет самостоятельный вход ца дешифратор. Такая-Р,.1, . 1 зт:" ПОТЕКАрцов, Г. С. Дале кий",кова, В. М. Долг конструкция устройства позволяет повыситьточность определеция угла.На чертеже, приведена схематичцая конструкция предлагаемого устройства,5 Рабочая поверхцость датчика образованагранями соосцо расположеццых усеченной пирамиды 1, призмы 2, и кольцевой частью осцовация цилиндра 3. Усеченная пирамида, призма и цилиндр совмещены своими основаниями,10 На грацях усечеццой пирамиды размещеныфоточувствительные блоки 4. На ее верхцемосновании - фотоблок 5. На гранях призмырасположены фоточувствительцые блоки 6. 1.1 акольцевой части верхцего основания цилиндра15 установлен фоточувствцтельцый блок 7. Всеблоки состоят из последовательно соедицецшлх фотогальвацических элементов, напримерремциевых, Блоки 4 и 7 ца граня.; усеченнойпирамиды ц кольцевой части осцовация ци 20 лицдра имеют самостоятельные выходы, а блоки 6 ца грацях призмы запараллелецы и имеют одиц общий выход, Для повышецця точности измерения фоточувствительный блок 6 может быть выполцец в виде отдельцых секций,25 каждая цз которых имеет самостоятельныйи тход.Фоточувствительные блоки 5, 6, 7 служатдля оцределеция углового положения оси Лдатчика относительно направления ца свето 30 вой источник. Блоки 4 и отдельные секции 7 -184634 15 Предмет изобретен ия Составитель Ю. Шевколович Редактор Н. Коган Текред Л, Куклина Корректор Е Михеева Заказ 3837/1 Изд.1531 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий нри Совете Министров СССР Москва, Я(.35, Раугвская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 для определения азимутального (радиального) положения относительно светового источника осей Х и У,Принцип работы датчика основан на степени затенения призмой фоточувствительного 5блока 7 и изменения освещенности фотоблоков4, 5, б при различном угловом положении осейдатчика относительно источника света, Изменение, в результате различной степени освещенности и затенения, генерируемого фотоблоками напряжения, регистрируется предварительно проградуированным дешифрирующим устройством,1. Датчик определения угла положения в пространстве координатных осей тела относительно источника света, использующий степень освещенности., размещенных на рабочей 20 поверхности фоточувствительных блоков, выходы которых заведены ца дешифрирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения угла, раббчая площадь датчика образована поверхностями соосных совмещенных основаниями многогранных усеченной пирамиды, призмы и цилиндра, диаметр которого превышает диаметр окружности, описывающей основание призмы, и ца каждой грани рабочей поверхности и кольцевой части основания цилиндра размещены блоки фотоприемников, набранные из отдельных последовательно соединенных фотогальванических элементов, например кремниевых, причем блоки на гранях усеченной пирамиды и кольцевой поверхности цилиндра имеют самостоятельные выходы на дешифрирующес устройство, а блоки на гранях призмы запараллелецы и имеют один общий выход.2, Датчик,по п. 1, отличающийся тем, что блок фотогальвацических элементов из кольцевой части основания цилиндра выполнен из отдельных секций с соответствующим азимутальпым обзором, каждая из которых имеег самостоятельный выход на дешифратор.