Система управления для остановки шпинделя в определенном угловом положении

(504 В ОПИСА К ПАТЕНТУ БРЕТЕНИЯ ловом положени стности к сисчл. 916к Лимитека (ЗР)(54) С КИ ШПИ ПОЛОЖЕ (57) И ме ост ОСТАНОВГЛОВОМ СТЕМА УПРДЕЛЯ В ОИИобретение отнновки шпиндел АВЛЕНИЯ ДЛЯПРЕДЕЛЕННОМ к систе анном у итс в з ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Патент Япокл. В 23 С 1 5/00 теме для остановки определенн ки на шпинделе в любом из дву данных угловых положений, Цел ретения является расширение технологических возможностей станка, Поставленная цель достигается тем, что предусматривается единая цепь управления с ра.здельными датчиками, служашими для ориентации шпинделя в положении смены инструмента и положении ввода инструмента в расточку детали, причем датчик для ориентации положения шпинделя для ввода инструмента в расточку детали выполнен регулируемым по положению на шпинделе. в 15КР 5 ООВ Составитель В.ЖигановЛ.Веселовская Техред М. Ходаннч Редак ор Е.Ровк Заказ 164 Тираж 787ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж,Подписимитета СССР ткрыти 5 шская на ктная зводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, улИзобретение относится к системеостановки шпинделя в заданном угловом положении, в частности к системедля остановки определенной точки нашпинделе в любом из двух заданных угловых положений.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.Поставленная цель достигаетсятем, что предусматривается единаяцепь управления с раздельными датчиками для ориентации в положении смены инструмента и ввода инструментав расточку детали.На фиг. 1 изображена схема системы управления остановкой шпинделя вопределенном угловом положении; нафиг., 2 - блок-схема цепи управленияостановкой шпинделя, на фиг, 3 и 4диаграммы сигналов в цепи, изображенной на фиг. 2; на фиг. 5 - схема маг. нитного датчика, на Фиг. 6 - схемамагнитного и чувствительного элементов; на фиг 7 - схема насыщаемогореактора; на фиг. 8 - сигналы, получаемые с чувствительных цепей; нафиг. 9 и 11 - схема. реактора; нафиг, 10. 12 и 13 - диаграммы, поясняющие работу реактора; на фиг, 14 -блок-схема генерации сигнала позиционного отклонения, на Фиг, 15 - временная диаграмма сигналов в цепи на.фиг. 14,Устройство содержит первый 1 ивторой 2 датчики положения, которыепредставляют собой магнитные датчики,состоящие, например, из магнитов 3и 4 и чувствительных элементов 5 и 6.Магниты 3 и 4 закреплены на шпинделе 7, входящем в шпиндельный механизм 8, а чувствительные элементы5 и 6 неподвижно закреплены на механически неподвижной части 9 инструмента станка. Первый датчик 1 положения используется при остановкешпинделя 7 в определенном угловом положении во время выполнения операции расточки, а второй датчик 2 - вовремя выполнения операции автоматической смены инструментаПосколькуугловое положение, в котором шпиндель останавливается при автоматической смене инструмента, фиксировано,то магнит 4 второго датчика 2 положения прикрепляется к определеннойточке шпинделя неподвижно. При выполнении операции расточки угловое положение, в котором должен остановиться шпиндель, зависит от формы и расположения прорези для резца в заготовке, Поэтому магнит 3 первого датчика 1 положения устанавливаетсяна шпинделе 7 с возможностью перемещения в любое требуемое положениеДля усиления сигналоВ, вырабатываемых датчиками 1 и 2, служат усилители 10 и 11. Предусмотрена такжеуправляющая цепь 12, по команде кото"рой переключатель 13 переключаетсямежду выходами усилителей 10 и 11,и выбранный выходной сигнал поступает на управляющий блок 14 ориентации.Когда резец для расточки вводитсяв заготовку или выводится иэ нее,переключатель 13 подключается к контакту а, передавая усиленный выходной сигнал первого датчика положения на управляющий блок 14 ориентации, который выполняет операцию уп 1равления ориентацией в соответствиис принимаемым сигналом, Операция управления ориентацией останавливаетшпиндель 7, в это время магнит 3,прикрепленный к шпинделю, оказываетсянапротив чувствительного элемента 5,Когда требуется сменить инструмент,переключатель 13 соединяется с контактом Ь, передавая усиленный выхоцной сигнал второго датчика 2 положения на цепь 14 управления ориентацией, выполняющую операцию управления,ориентацией в соответствии с принятым сигналом для остановки шпинделя7 в таком положении, когда прикрепленный к нему магнит 4 оказываетсянапротив чувствительного элемента б.На фиг. 2 представлена блок-схемацепи управления остановкой шпинделяв определенном угловом положении.Блок 15 команды скорости вырабатывает команлу скорости СЧ, а блок16 команды ориентации - команду ОКСМориентации, Блок 17 управления скоростью содержит сумматор 18, цепь 19Фазовой компенсации, соединенную свыходом сумматора, преобразователь20 напряжение - фаза, подключенныйк выходу цепи 19 фазовой компенсации,и тиристорный преобразователь 21 навыходе преобразователя 20,Сумматор 18 определяет разностьнапряжений, соответствующих разностикомандной скорости С 7 и Фактическойскорости ЛЧ двигателя постоянноготока, при выполнении операции управления скоростью. Он определяет так 1308185же разностное напряжение между девиацией углового положения КР 11 и фактической скоростью АЧ при выполнении операции управления положением. Цепь 19 фазовой компенсации осуществляет 5 фазовую компенсацию выходного напряжения путем сдвига фазы вперед или назад. Преобразователь 20 напряжение - фаза управляет Фазой срабатывания каждого тиристора в тиристор ном преобразователе 21 в соответствии с выходным напряжением цепи 19 фазовой компенсации. Тиристорный преобразователь 21 работает в соответствии с управляемыми фазами сраба тывания тиристоров, изменяя величину напряжения, подаваемого на двигатель 22 постоянного тока, в результате чего изменяется скорость вращения последнего. При вращении дви гателя 22 постоянного тока тахометр 23 вырабатывает напряжение, соответствующее скорости двигателя. Вращательное движение двигателя 22 постоянного тока передается через шестеренную или ременную передачу 24 на шпиндель 7, Шпиндель 7 соединен со шпиндельным механизмом 25, в котором крепится инструмент 26,Магнитный датчик 1(2) имеет магнит 30 ный элемент 3(4), чувствительный элемент 5(6) и электрический блок 27 (фиг. 5). Магнитный элемент 3 (Фиг. 6) состоит из магнитов 28 и 29, имеющих треугольное поперечное сечение и установленных в корпусе 30 таким образом что напряжение магнитного поля140 изменяется от полюса Я к полюсу Б в направлении вращения шпинделя, т,е. вдоль стрелки, Чувствительный элемент 5 устанавливается на неподвижной части станка напротив магнитного45 элемента 3 и содержит три насьпцаемых реактора 31-33 в корпусе 34, ориентированных в направлении вращения шпинделя (фиг6). На сердечнике 35 каждого из насьпцаемых реакторов на 50 мотаны катушки 36 и 37. Эти катушки наматываются так, что их полярности противоположны. Катушки на каждом из сердечников имеют общий контакт 38 на который подается высокочастотй55 ный сигнал, а сигналы, определяющие угловое положение магнитного элемента 3, снимаются с контактов 39 и 40 соответствующих катушек. На фиг. 8 изображены сигналы, получаемые с чувствительных цепей. Этими сигналами снабжаются насыщаемые реакторы 31-33. Эти сигналы возникают, когда магнитный 3 и чувствительный 5 элементы находятся в таком относительном положении, как показано на фиг. 6.ПЧ, ВЧ, ЛЧ - сигналы чувствительных цепей, соответствующих реакторам 31, 32 и 33, Каждый из этих сигналов имеет нулевое значение, когда центральная линия соответствующего насыщаемого реактора совпадает с центральной линией магнита 3. Сигнал положителен по одну сторону от нулевой точки и отрицателен по другую, т.е, пересекает нулевой уровень. Сигнальное напряжение АБЧ получают в результате сложения сигнала РЧ, и сигнала, получаемого из РЧ путем Фазового сдвига на 180Чувствительная цепь, соответствующая одному из насыщаемйх реакторов 31, представлена на Фиг. 9. Чувствительная цепь, входящая в блок 7, содержит импульсный генератор 41, вырабатывающий высокочастотный импульсный сигнал НГР частотой 100 КГц, развязывающий трансформатор 42 и полупериодные выпрямители 43. Насыщааемый реактор 31 возбуждается высокочастотным импульсным сигналом НГР, передаваемым через развязывающий трансформатор 42, В результате выходное напряжение ПЧ, изображенное на Фиг. 8, будет сниматься с выходных контактов а, Ь блока 27, (напряжение приблизительно пропорционально внешнему магнитному полю Не напряженность которого изменяется в соответствии с угловым положением магнитного элемента 3).Преобразование сигнала ПЧ, снимаемого с контактов блока 27, описывается на примере работы реактора 31,Когда магнитный элемент 3 находится далеко от насыщаемого реактора 31 (внешнее магнитное поле, воздействуюшее на этот реактор, имеет нулевое значение), высокочастотный импульсный сигнал НРР действует относительно вертикальной ну.евой линии кривой В-Н реактора, как показано на рис, 10. В результате потоки силовых линий, пересекающих катушки 36 и 37, равны,выходньн напряжения, снимаемые с контактов 1 и 0 рав 1308185ны по амплитуде, но смещены по фазе на 180 . Поскольку эти напряжения выпрямляются соответствующими полупериодными выпрямителями 43, потенциалы на контактах а и Ь блока 27 равны, следовательно, напряжение между а и Ь равно нулю.По мере того, как магнитный элемент 3 приближается к насьпценному реактору 31, внешнее магнитное поле Неь, создаваемое магнитным элементом, начинает воздействовать на реактор. Если поле, создаваемое высо" кочастотным импульсным сигналом НГР, обозначить как 11 е, то катушку Зб будет пересекать поток, соответствующий Ье+Нп, как показано на фиг, 12, Катушку 37 будет пересекать поток, соответствУюЩий Ьп+Нп, Если это выразить с помощью кривой В-Н, то вы сокочастотный импульсный сигнал НРР будет действовать относительно линии - Нпкак относительно нулевой (для катушки 36), как показано на фиг. 12, и относительно линии + Не25 (для катушки 37), как показано на фиг. 13. Поэтому отрицательно направленный поток, пересекающий катушку 36, приводит к насьпцению сердечника, в результате чего вариации становят ся меньше. Отрицательно направленный поток, пересекающий катушку 37, неприводит к насьпцению, так что вариации остаются большими. В связи с тем, что наведенное напряжение Е принимаЫет значение --- (где И - числос 1 Гвитков), потенциал на контакте Ь ста новится больше, чем потенциал на контакте а, что приводит к появлению разности потенциалов между контактами. Эта разность потенциалов изменяется так, как показано на фиг. 8 (кривая РЧ ), поскольку магнит 3 продолжает вращатьсяПереключатель 13 положения переключается по команде цепи 12 управления,50Блок 14 управления ориентации вклю. чает в себя цепь 44 генерации сигнала девиации углового положения, которая вырабатывает сигнал КРР девиации углового положения, напряжение которого изменяется в соответствии с отклонением углового положения, Вырабатывается также сигнал ОКРЕЧ завершения ориентации и сигнал Ч 7 Л нулевой скорости, которьй принимает значение "1", когда вращательная скорость шпинделя падает до нуля. Переключающая цепь 45 обратной связи запускает переключатель 46 обратной связи на основе сигнала Ч 2 Е нулевой скорости при условии получения команды, ОЕСМ ориентации от командной цепи 16 ориентации.Цепь 44 генерации сигнала девиации угловогоположения принимает поступающее через переключатель 13 напряжение РЧ, (которое используется как точный, в отличие от грубого, сигнал девиации углового положения, когда шпиндель находится вблизи от заданного углового положения), соответствующее насьпцаемому реактору 32, расположенному в центре датчика или 2, а также сигнал АБЧ приближения, получаемый путем сложения напряжения РЧ реактора 31 и напряжения, соответствующего повороту фазы сигнала РЧ реактора 33 на 180 . Сигнал АБЧ показывает, что шпиндель достиг области по соседству с определенным угловым положением. Сигнал АЧ, указывающий фактическую скорость двигателя, поступает в цепь 44 генерации сигнала отклонения углового положения из тахометра 23 и интегрируется с помошью интегрирующей цепи (не показана), Выход (эквивалентньп величине поворота шпинделя) интегрирующей цепи вычитается из установлен-. ного начального напряжения 1 БЧ, Таким образом, сигнал АЧ преобразуется в грубый сигнал СРЛ отклонения углового положения. Величина Ч напряжения 1 ЯЧ выбирается равной напряжению отклонения углового положения, соответствующему одному обороту (360 ) шпин деля, Далее цепь 44 генерации сигнала отклонения углового попожения формирует сигнал ВХБ смещения, остающийся в цепи, амплитуда которого эквивалентна пиковому значению точного сигнала отклонения углового положениц Когда команда СЧ скорости падает до нуля, в соответствии с командой ОЕ СМ ориентации, поступающей иэ ко" . мандной цепи 16 ориентации, вращательная скорость шпинделя уменьшается в конце концов (в момент 1) пада ет до нуля (сигнал нулевой скорости ЧЕК принимает значение "1"). Цепь 44 генерации сигнала отклонения углово 1308185го положения вырабатывает заранее заданное напряжение 1 БЧ начиная с момента, когда сигнал нулевой скорости принимает значение "1", до временикогда шпиндель в первый раз достигает определенного углового положения. После этого, поскольку шпиндель продолжает вращаться и магнитный элемент 3 (заданная точка на шпинделе) приближается к определенно му угловому положению во второй раз, вырабатывается грубый сигнал СРЭ отклонения положения до тех пор, пока магнит 3 подходит ближе кобласти ИСР (расположенной между точками 15 - 8 и + В ) в пределах заданного углового положения, т,е. до тех пор, пока он не подходит к точке - О Кроме того, пока не достигается упомянутая область ИСР, вырабатывается 20 сигнал ВХБ смещения. Точный сигнал РЧ отклонения вырабатывается после того, как магнит 3 входит в область ИСР в пределах заданного углового положения. В результате этих опера ций вырабатывается сигнал КРО отклонения углового положения, изображенный на фиг, 3, Сигнал В 1 Б смещения может быть исключен из сигнала КРР с помощью установки 9 равным В, 30Предположкч, что переключатель 13 соединен с контактами а, цепь 44 генерации сигнала отклонения углового пололения принимает выходной сигнал второго магнитного датчика 2, ко торый используется при смене инструмента описанным выше образом.Во время вращения шпинделя переключатель 13 соединен со стороной а в результате чего образуется цепь 40 обратной связи, управляющая скоростью. Более конкретно, сумматор 18 контактом с 1 принимает командный сигнал СЧ скорости, приходящий из командной цепи 15 скорости, и сигнал средней 45 скорости, поступающий от тахометра 23, и вырабатывает в ответ напряжение девиации (отклонения) угловой скорости. Преобразователь 20 напряжение - фаза управляет углом (фазои) запуска 50 тиристоров в тиристорном преобразователе 21 в соответствии с напряжением девиации скорости. В результате тиристорный преобразователь 21 регулирует напряжение, подводимое к дви гателю 22 постоянного тока. Таким образом, фактическая скорость АЧ двигателя 22 регулируется в соответствии с командной скоростью СЧ, В дальнейшем контур управления скоростью регулирует скорость двигателя таким образом, чтобы девиации скорости стремилась к нулю и шпиндель вращался при сохранении постоянной девиации скорости.Когда обработка завершена, цифровое управляющее устройство посылает сигнал в командную цепь 16 ориентации для посылки команды ОКСМ ориентации в контур цепи 45 переключения в момент времени. Одновременно команда ОКСМ ориентации поступает в командную цепь 15 скорости, и команда СЧ скорости падает до нуля. Вследствие этого фактическая скорость АЧ снижается и в момент времени 1 становится равной нулю. В это время, в цепи 44 генерации сигнала отклонения положения вырабатывается сигнал Ч 2 К нулевой скорости, приводящий к тому, что цепь 45 переводит переключатель 46 в сторону контакта Ь: Теперь работа цепи направлена на управление положением вместо управления скоростью. В ответ на сигнал Ч 2 К нулевой скорости цель 44 генерации сигнала девиации положения вырабатывает сначала исходное напряжение 1 БЧ величиной Ч , В ответ на этот сигнал шпиндель начинает вращаться снова, а сигнал АЧ, соответствующий фактической скорости, стремится принять значение Ч , По мере того как магнитный элемент 4 второго магнитного датчика 2 продолжает вращаться и достигает определенного углового положения в первый раз (момент С, ), цепь 44 генерации сигнала отклонения углового положения начинает вырабатывать грубый сигнал СРП отклонения положения.Шпиндель продолжает вращаться, и магнит 4 приближается к области И СР (фиг. 3) в пределах определенного углового положения (момент 1), а цепь 44 генерации сигнала отклонения положения вырабатывает сигнал В 1 Б смещения. Когда магнитный элемент 4 попадает в область МСР (момент С), начинается генерация точного сигнала ПЧ отклонения положения. После того, как сигнал БЧ падает до нуля, т.е, когда магнитный элемент 4, расположенный на заданной части шпинделя, находится непосредственно перед насыщаемым реактором 32, шпиндель прекращает вращение. На этом за 1308185 10канчивается управление положением шпинделя.Если при выполнении операции рас" точки режлций инструмент требуется ввести в заготовку или вывести иэ 5 нее, то переключатель 46 переключается в положение В по управляющему сиг" калу, поступающему иэ цепи 12 управления, После этого выполняется операция ориентации, идентичная описанной вышее, приводящая к остановке шпинделя в определенном угловом положении, позволяющем осуществить введение или выведение резца.Схема цепи 44 генерации сигнала отклонения углового положения представлена на фиг. 14, а графики возникающих в ней сигналов - на фиг. 15,На фиг. 14 изображен блок 47, предназначенный для формирования ис ходкого напряжения 1 БЧ и сигнала К 1 Б смещения, для интегрирования напряжения сигнала АЧ фактической скорости и для вычитания выходного на 25 пряжения, получающегося в результате интегрирования, из исходного напряжения 1 БЧ. Переключатель 48 переключается к контакту +15 В или к контакту -15 В в соответствии с направлением вращения шпинделя. Если шпиндель вращается в прямом направлении, то производится подключение к -15 В. Это напряжение делится на резисторах г, г, и конденсатор С заряжается сигналом, проходящим через усилитель 35 49, резистор г и выключатель 50, причем напряжение, до которого заряжается конденсатор, стремится к величине Ч. исходного напряжения 1 БЧ.1Если сигнал АЧ фактической скорости 40 входит в блок 47 через выключатель 51 или 52 после того, как выключатель 50 разомкнут, конденсатор С разряжается с постоянной времени КС, поскольку величина напряжения сигнала 45 фактической скорости АЧ меньше, чем Ч., и грубый сигнал СРП отклонения1положения, получаемый в результате . вычитания выходного напряжения, яв-,50 ляющегося результатом интегрирования сигнала ЛЧ фактической скорости, из исходного напряжения 1 БЧ, появляется на выходе усилителя 49, Усилитель 49, резистор К и конденсатор С образуют интегрирующую цепь. Если выключатели 50 и 53 после того, как напряжение сигнала СРП достигает заданного значения Ч , то блок 47 действует как усилитель, и на выходе усилителя 49 появляется сигнал КТБ смещения, имеющий заданный уровень Ч т.е. включение и синхронизация замыкания и размыкание выключателей 50-53 обеспечивают сначала передачу исходного напряжения 1 БЧ, затем передачу сигнала СР 0 грубого отклонения и, наконец, сигнала В 1 Б смещения.Цепи 54 и 55 служат для переключений усиления в соответствии с пере" даточным отношением. Эти цепи повышают усиление цепи управления положением, когда передача между двигателем 22 постоянного тока и шпинделем 7 является малой (редукционное отношение велико), и снижают усиление при больших передачах (редукционное отношение мало), т.е. снижают коэффициент усиления по сравнению с усилением при высоком редукционном отношении. Когда редукционное отношение велико, выключатели 51 и 56 замыкаются, увеличивая усиление, а когда редукционное отношение мало, выключатели 52 и 57 замыкаются, уменьшая усиление. Это предотвращает раскачку и позникновение резких толчков при остановке шпинделя в определенном угловом положении и обеспечивает возможность остановки шпинделя за более короткое время независимо от величины редукционного отношения.Блок 58 определенияабсолютной величины вычисляет абсолютное значение сигнала из цепи 47, Компаратор 59 определяет, не снизился ли грубый сигнал СРЭ девиации положения ниже заданного уровня, и вырабатывает сигнал ТУКРБ, который указывает, что определенный участок (магнитный элемент 3 (4) датчиков 1(2) приблизился к области (от -0 до + 8 на фиг. 3) в пределах определенного углового положения остановки. По сигналу ИКРБ выключатели 50 и 53 замы" каются.Цепь 60 регулировки усиления регулирует усиление в соответствии с зазором между магнитами 3 или 4 и соответствующими чувствительными эле-: ментами 5 или 6 и вырабатывает регистрационный сигнал ВЧ (точный сигнал отклонения положения), имеющий заданный наклон. Пороговая цепь 61 обрезает сигнал АБЧ приближения на определенном уровне и вырабатывает сигнал Т.Б, который указывает, что ка1308185 510 11кой-то из магнитов достиг областиИСР (фиг, 3) в пределах определенного углового положения. По сигналу1,Б выключатели 62 и 63 размыкаются,а выключатель 64 замыкается. В результате выдается сигнал точного углового отклонения, который служит .сигналом девиации.Цепь 65 прямого и обратного переключения имеет выключатель 62, который в замкнутом состоянии пропускаетвыходной сигнал блока 58 абсолютногозначения, если шпиндель должен вращаться в прямом направлении. Еслишпиндель должен вращаться в обратномнаправлении, то замыкается выключатель 63, пропуская выходной сигналблока 58 абсолютного значения, инвертированный в усилителе 66. Цепь 67генерации сигнала 1 ВРОБ, содержащаякомпаратор, обрабатывает точный сигнал РЧ девиации положения и выраба 2тывает сигнал 1 ИРОБ, когда шпиндельнаходится в пределах заданного углового положения. Сигнал 1 НРОБ подается на цепь генерации сигнала завершения ориентации.Компараторы 68 и 69 обрабатываютсигнал ОЧ девиации положения и вы 2рабатывают сигналы БЕС и РОБ, указывающие, с какой стороны шпиндельприближается к определенному угловому положению: при вращении шпинделяв обратном направлении сигнал НЕСравен "1", а при вращении шпинделя впрямом направлении сигнал РОБ принимает значение ",1", Один из выключателей 62, 63 замыкается, а второйразмыкается по сигналам Ч 2 К и 1.Б взависимости от того, какой из сигналов (НЕС или РОБ) равен "1". Цепь 70синтеза сигнала пропускает точныйили грубый сигнал девиации угловогоположения в соответствии с состоянием выключателей 64, 62 и 63. Цепь71 регистрации скорости принимаетнапряжение АЧ, указывающее фактическую скорость шпинделя, и вырабатывает сигнал Ч 2 К нулевой скорости,когда АЧ спадает до нуля. Цепь 72генерации сигнала завершения ориентации принимает сигнал 1 БРОБ, сигналнулевой скорости Ч 2 К и командныйсигнал ОКСМ ориентации и вычисляетлогическое произведение этих сигналов, в результате чего сигнал ОКЛЕЮзавершения ориентации создается, когда все сигналы 1 ИРОБ, Ч 2 К и ОКСМравны "1",12Итак, если команда ОКСМ ориентации принимает значение "1" в момент времени Ь, командная скорость СЧ падает до нуля, в результате чего фактическая скорость АЧ снижается до нуля и сигнал нулевой скорости Ч 2 К принимает значение "1"Когда это происходит, переключатель 46 в цепи обратной связи переключается в положение Ь, один из выключателей 56, 57 замыкается в соответствии с малым или большим передаточным отношением, а один извыключателей 62, 63 замыкается в зависимости от направления (прямого 15 или обратного) вращения шпинделя. Такобразуется контур управления положением, в котором исходное напряжение1 БЧ подается через переключатель 46Выключатель 50 замкнут, а выключате О ли 51-53 разомкнуты, Двигатель 22постоянного тока (фиг. 2) начинаетвращаться снова, шпиндель поворачивается и в первый раз достигает определенного углового положения (т.е, 25 сигналы 1.Б и 1 ВРОБ равны "1"). Поэтому в момент Т выключатель 50 размы"кается, а один из выключателей 51,52 замыкается в соответствии с передаточным числом. В результатс гру бый сигнал СРР отклонения положенияснимается с переключателя 46, Послетого, как Фактическая скорость и девиация отклонения снизятся и шпиндель приблизится к зоне в области 35 ОпределеннОГО уГлОВОГО положения(момент Г. ), компаратор 59 вырабатывает сигнал ИКРБ, равный "1", в результате чего выключатели 50 и 53замыкаются. Таким образом, сигнал 40 В 1 Б смещения заданного уровня снимается с переключателя 46. По мере того, как шпиндель продолжает вращаться с меньшей скоростью и достигаетобласти ИСР в пределах определенногоуглового положения (в момент),сигнал 1.Б переходит в состояние "1", )выключатели 62 и 63 размыкаются, авыключатель 64 замыкается, Поэтомучерез переключатель 46 проходит сигнал РЧ точного отклонения положения. Когда магнитный элемент 3 или 4(заданная точка на шпинделе) подходит близко к определенному угловомуположению, вырабатывается сигнал1 БРОБ. Вслед за этим Фактическая скорость шпинделя падает до нуля, в результате чего сигнал нулевой скорости Ч 2 К возвращается к значениюНа этом заканчивается операция уп 130885равления, останавливающая шпиндельв определенном угловом положении,и цепь 72 генерации сигнала завер 1щения. ориентации вырабатывает сигналОКОЕЯ завершения ориентации, 5Переключатель 46 переключается вположение Ь, когда фактическая скорость шпинделя становится равнойнулю. Однако это переключение можетвыполняться, когда фактическая скорость шпинделя становится равнойзаданной скорости,В соответствии с изобретениемпредусматривается единая цепь управления для остановки шпинделя в определенном угловом положении и двадатчика положения; для смены инструмента и для ориентации расточки -устанавливаются на шпинделе, С помощью переключения от одного датчикак другому можно с высокой точностьюостанавливать шпиндель в определенном угловом положении, когда нужносменить инструмент, и в другом опре 25деленном угловом положении, когдавыполняется расточка. Устройствоупрощается, снижается его стоимость благодаря тому, что единая управляющая система используется для остановки шпинделя в определенном угловом положении как для замены инструмента, так и для провецения операций расточки.Формула изобретенияСистема управления для остановки шпинделя в определенном угловом положении, содержащая датчик положения, установленный на шпинделе, выход которого подключен к управляющему блоку ориентации шпинделя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, система управления снабжена дополнительным датчиком положения, установлеяньгм на шпинделе с возможностью регулировки его положения, и последовательно соединенными управляющей цепью и переключателем, причем выходы датчиков через переключатель подключены к управляющему блоку ориентации.