Гидросистема

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 88 бВ 4 Г 1 5 В 1 1 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕЛЬСТВ У К АВТОРСКОМ У 5механический ков, В.А.Мило тельство СССР В 1/02, 983.(56) Авторское с М 110947, кл. Р г Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относятся к гидроавтоматике и м.б. использовано в.мобильных машинах, работающих в условиях знакопеременных нагрузок, Цельюизобретения является улучшение динамических х-к системы при регулировании скорости гидродвиГателя независимо от направления нагрузки. Седладиф. клапанов 5 и 6, установленныхмежду полостями гидродвигателя 4 и1288380 сливом, выполнены в виде золотниковых втулок (В) 9 и 1 О, подпружиненных со стороны запорных элементов,Линии управления основного 14 и вспомогательного 17 распределителей попарно связаны между собой и дополнительно соединены со сливом и источником давления через дроссельноеустр-во и распределитель 17, чтоВ 1Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах мобильных машин, работающих в условиях знакопеременных нагрузок, 5Цель изобретения - улучшение дина- мических характеристик привода при регулировании скорости гидродвигателя независимо от направления нагрузки. О На чертеже приведена схема предлагаемой гидросистемы.Гидросистема содержит насос 1, предохранительный клапан 2, электро магнит 3, управляющий клапаном 2, гидродвигатель 4, дифференциальные клапаны 5 и 6 с пружинами 7 и 8, золотниковые втулки 9 и 10 с пружинами 11 и 12, обратный клапан 13 в ли нии нагнетания, основной распределитель 14 с центрирующими пружинами 15 и 16, вспомогательный распределитель 17 с центрирующими пружинами 18 и 19, обратные клапаны 20 и 21 в 25 линиях управления дифференциальными клапанами 5 и 6, управляющие электромагнитные распределители 22 и 23, плавно регулирующие конусными кромками давления в полостях управления 30 дифференциальных клапанов и соединяющие во включенном состоянии линии управления основного и вспомогательного распределителей с напорной линией, а при нулевом сигнале - с линией сли ва, электромагниты 24 и 25 с пропорциональным ходом шарнирно соединены с управляющими золотниками 22 и 23, рабочие полости 26 и 27 гидродвигателя 4 соединены с дифференциальным 40 клапаном и гидрораспределнтелем,наобеспечивает автоматическое регулирование потока рабочей жидкости.Линии управления клапанов 5 и 6 подключены к сливу, каждая через управляющий распределитель 22 и 23, Наличие следящих седел с пружинами позволяет получить скорость выходногозвена независящей от величины внешней нагрузки. 1 ил. гпорная линия 28, сливная линия 29,гидробак 30, дроссельные устройствавыполнены в виде дросселей 31 и 32,установленных в линии блокировки напорного давления для надежного включения и выключения основного и вспомогательного распределителей 14 и 17.Для управления гидроприводом применен электрический блок 33 управленияс рукояткой 35 управления и электрический блок 34 коммутации. На золотниковые втулки 9 и 10 рабочее давление действует только с нижней стороны, верхняя часть седла находитсяпод давлением слива,Гидросистема работает следующимобразом.В режиме "Нейтраль" (заперто)электромагниты 3, 24 и 25 обесточены,положение всех элементов исходное(см, чертеж). Основной распределитель 14 и вспомогательный распределитель 17 удерживается в среднем положении пружинами 15, 16, 18 и 19соответственно, дефференциальныеклапаны 5 и 6 прижаты к золотниковымвтулкам 9 и 10 пружинами 7 и 8. Рабочие линии 26 и 27 перекрыты пояскамиосновного распределителя 14 и дифференциальными клапанами 5 и 6, гидродвигатель 4 при этом заперт; рабочаяжидкость от насосачерез клапан 2,работающего в режиме разгрузки, пос-,тупает через линию слива 29 в гидробак 30. В режиме "Плавающее положение" на электромагниты 25 и 26 подаются максимальные злектрйческие сигналы и распределители 22 и 23 смещаются соответственно. вправо и влево (по чертежу) на максимальную величину своего хода, а электромагнит 3 обесточен.В этом режиме гидродвигатель 4 имеет,возможность перемещения вверх иливниз под действием внешней нагрузки:при движении вверх рабочая жидкостьиз полости 26 вытесняется им одновременно в линию 29 слива и полость 2разрежения соответственно через дифференциальные клапаны 5 и 6, откры Отие которых обеспечиваетсяразряжением в надклапанных полостях за счетсоединейия их со сливом через обратные клапаны 20 и 2 и распределители 22 и 23При движении вниз рабочая жидкость аналогично из полости27 вытесняетея одновременно в линиюслива 29 и полость разряжения 26 соответственно через открытые дифференциальные клапаны 5 и 6. го В режиме "Подъем отвала" в самом начале углового перемещения рукоятки 35 влево (по чертежу) из блока 33 управления через блок 34 коммутации г 5 электрические сигналы подаются: на электромагнит 3 - максимальный сигнал, и клапан 2 приводится в режим работы предохранительного клапана, на электромагнит 24 сигнал подается 30 такой величины, что распределитель 22 перемещается вправо, обеспечивая давление в заклапанной полости клапана такое, чтобы дифференциальный клапан б переместился вверх на величину, 35 обеспечивающую давление в полости 27 и напорной линии 28 при максимальном расходе, достаточное для удержания в равновесии навесного оборудования без нагрузки, пружина 12 обеспечива ет в этом режиме крайнее нижнее положение золотниковой втулки 1 О. При этом рабочая жидкость из напорной линии 28 через вспомогательный распределитель 17 и управляющий распреде литель 22 подводится под левые торцы распределителей 17 и 14, в результате чего последние перемещаются в крайнее правое положение (по чертежу). После этого напорная линия 28 50 соединяется через золотник 14 с полостью 27 и подклапанной полостью дифференциального клапана 6, а через дроссель 31 - с левыми торцовыми полостями распределителей 14 и 7, при этом из правых торцов распределителей рабочая жидкость выходит через дроссель 32 и распределитель 17, а также через правую щель распределите 288380 4ля 23 на слив. При дальнейшем перемещении рукоятки 35 ток в электромагните 24 уменьшается и соответственно распределитель 22 уменьшает дросселирующую конусную щель, а значитповышает давление в заклапанной полости дифференциального клапана 6и, следовательно, перемешает его назакрытие, т.е. вниз, тем самым,уменьшая через него расход рабочейжидкости и увеличивая расход ее гидродвигатель 4; одновременно с этим вэлектромагнит 25 электрический токувеличивается и распределитель 23увеличивает дросселирующую конуснующель, благодаря чему расход рабочейжидкости через дифференциальный кла пан 5, равный расходу в электродвигатель 4, увеличивается. Таким образом, при перемещении рукоятки 35 наподъем отвала у дифференциальногоклапана 5 расход рабочей жидкостиувеличивается, так как он поставленпоследовательно гидродвигателю 4, ау дифференциального клапана 5 расходрабочей жидкости уменьшается, таккак он поставлен параллельно гидродвигателю 4. При этом пружина 7 кла;пана 5 обеспечивает в рабочей полости 26 давление малой величины в пределах (0,5-1) МПа на всем диапазонерасхода. Таким образом, при увеличении угла перемещения рукоятки 35 увеличивается скорость гидродвигателя4 на подъем отвала, а при уменьшенииэта скорость уменьшается.Для обеспечения независимости скорости 1 еремещения выходного звена отвнешней нагрузки применены следующиевтулки 9 и 10 с пружинами 1 и 12.В режиме "Подъем отвала" при возникновении внешнего сопротивления перемещению выходного звена гидродви"гателя вверх, а значит и подъему отвала, давление рабочей жидкости в полости 27 увеличивается пропорционально этому сопротивлению, а значит увеличивается и под дифференциальнымклапаном б. Из-за увеличивающейсяразницы давлений рабочей жидкостипод золотниковой втулкой 10 и в слив. -ной линии 29 золотниковая втулка 10перемещается вверх, уменьшая зазормежду собой и нижним торцом дифференциального клапана 6 до величины,необходимой для поддержания давлениярабочей жидкости полости 27, необходимого для преодоления внешнего соп1288380 Формула изобретения распределитель, причем линия управления каждого дифференциального клапана подключена к сливу через соответствующий управляющий распределитель,Составитель А.СтесниТехред Л.Сердюкова Корректор М.Пожо Редактор А,Сабо Тираж 662 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 7787/32 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ротивления перемещению электродвигателя 4 и .поддержания постоянной скорости его перемещения вверх.В режиме "Отпускание отвала" при возникновении внешнего сопротивления перемещению электродвигателя 4 вниз, а значит и опусканию отвала, давление рабочей жидкости в полости 26 увеличивается пропорционально этому сопротивлению, а значит увеличивает ся и под дифференциальным клапаном 5. Из-за увеличивающейся разницы давлений рабочей жидкости под золотниковой втулкой 9 и в сливной линии 29 золотниковая втулка 9 перемещает ся вверх, уменьшая зазор между собой и нижним торцом дифференциального клапана 5 до величины, необходимой для поддержания давления рабочей жидкости в полости 26, необходимого.для 20 преодоления внешнего сопротивления перемещению гидродвигателя 4 и поддержания постоянной скорости его перемещения вниз. Гидросистема, содержащая источник давления с напорной линией, основной гидроуправляемый распределитель, гид О родвигатель с двумя рабочими полостями, связанными через основной распределитель с напорной линией и сливом, разгрузочно-предохранительный клапан, два дифференциальных гидроуправляе мых клапана, входы которых подключены к рабочим полостям гидродвигателя,а выходы - к сливу, два управляющихэлектромагнитных распределителя,вспомогательный распределитель, выполненный гидроуправляемым, два обратных клапана и два дроссельныхустройства, причем линия управлениякаждого дифференциального клапанасвязана через обратный клапан и управляющий распределитель со сливом,а каждая линия управления основногои дополнительного распределителейсвязана через соответствующий им управляющий распределитель со сливом и источником давления, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюулучшения динамических характеристикпривода при регулировании скоростигидродвигателя независимо от направления нагрузки, седла дифференциальных клапанов выполнены в виде золотниковых втулок, дополнительно подпружиненных со стороны запорных. элементов, а каждая пара связанных между собой линий управления основногои вспомогательного распределителейсоединена дополнительно со сливом иисточником давления через дроссельное устройство и вспомогательный