Многофункциональная кассета

СОЮЗ СОНЕТСНИХСООИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 898 В 6 5 Р 2 5 / И1 с Х., а,.Ящ ч елин и раз- промышленГАС, для ты кассетыимеющих отверстия танавливаемых вличные зоны обслными роботами вчего установочны и живанисловиэлем я х н 3 ены в ви оек ыпол о вс их расположетоек 3, и ввинты 4,подижний торец нен в виде с тарния,кото о жи ажд ои линии та расположенных по рированных ступе ней ступени, при виней ложены в корпуспереустановки,ОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОтнРьтий ОПИСАНИЕ И(56) Авторское свидетельство СССР 11 1143663, кл. В 65 0 25/10,1983. (54) МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЙ КАССЕТА (57) Изобретение относится к гибким автоматизированным производствам ма шиностроения и может быть использовано для укладки-выборки изделий и их транспортировке к местам обработ ки и хранения. Цель изобретения - расширение диапазона переналадок кассеты на различные типоразмеры ус еи длине резьоовые1 рованным уровнемсчитая от вершин с х устанавливаютсявающие втулку 5, нй из которых выпол считая от нижем стойки 3 распо с возможностью ил.Изобретение относится к гибкимавтоматизированным производствам машиностроения и может быть использовано для укладки-выборки изделий итранспортирования их к местам обработки и хранения.Цель изобретения - расширениедиапазона переналадок кассеты наразличные типоразмеры устанавливаемых в ней изделий и зоны обслуживания промышленными роботами в условиях использования в гибких производственных системахПоставленная цель достигаетсявозможностью установки сплошноговкладыша, на котором размещаются изделия, на любом уровне в пределахдиапазона регулирования установочных элементов и с точностью, определяемой величиной ступеней тарирован 20ной втулки,На фиг. 1 изображена многофункциональная кассета, разрез; на фиг.2 - то же,план; на фиг, 3 - стойка; на фиг. 4 - вид А на фиг,З; нафиг. 5 - вид Б на фиг.4; на фиг.б и7 - варианты исполнения кассеты свкладышами для встраивания в гибкуюпроизводственную систему с определенной зоной обслуживания промышленными роботами.Многофункциональная кассета состоит из корпуса 1, в резьбовых отверстиях 2 которого установлены стойки3 с винтами 4 и втулками 5. На стойках 3 закрепляются сплошной вкладышб для изделий 7 и вкладыши 8 и 9 спосадочными отверстиями для изделий 7. На каждой из стоек 3 имеются40равномерно расположенные с шагом10 мм резьбовые отверстия 10 с маркировочным расстоянием в десяткахмиллиметров до вершины стойки 3.Втулка 5 представляет из себя45втулку с рядом расположенных по нижней профилированной торцовой поверхоности с шагом 36 по окружности и1 мм по высоте цилиндрических посадочных мест-ступеней 11 для винта 4,50Напротив каждого посадочного места-ступени 11 маркирована (цифрами0 - 9) высота ступеней в миллиметрах,считая от нижней ступени 11, маркированной цифрой О.55 При небольшой высоте изделий 7вкладьпп 9 может не устанавливаться,так как он служит для удержания изделий 7 от перекоса при транспортировке кассеты.Расположение резьбовых отверстий2 предусматривает несколько вариантов расстановки стоек 3 с воэможностью установки вкладышей 6, 8 и 9различных размеров в зависимости отзоны обслуживания промышленных роботов гибких производственных систем.При использовании кассет с вкладышами 6, 8 и 9 меньших размеров чем размеры корпуса 1, свободное от вкладышей 6,8 и 9 пространство корпуса 1может быть использовано для транспортировки в кассете инструмента ит.д,В нижней плоскости корпуса 1 выполнены элементы 12 позиционирования для установки на спутник, приемное место технологического оборудования или на транспортный робот.Переналадка кассеты осуществляется следующим образом.Исходя из общей длины изделия,требуемой длины выступаемой за вкладыш 8 части изделия, определяетсяглубина установки сплошного вкладыша6, равная длине части изделия 7, находящейся ниже уровня вкладьппа 8.Затем установкой втулки 5, закрепляемой на стойке 3 винтом 4 и служащейопорой для сплошного вкладьппа б,происходит закрепление последнего нанеобходимой глубине, причем глубиназападаемой части изделия 7 в десятках миллиметров устанавливается закреплением винта 4 в одном из резьбовья отверстий 10, а установка глубины западаемой.части изделия 7 вмиллиметрах осуществляется установкой втулки 5 на винт 4 одним из посадочных мест-ступеней 11.Формула изобретенияМногофункциональная кассета, содержащая корпус установочные элементы и вкладыш, один иэ которых выполнен с посадочными отверстиями для изделий, а другой - сплошной, располагающиеся на установочных элементах на разных уровнях, о т л и ч а ю - щ а я с ятем, что, с целью расширения диапазона переналадок на различные типоразмеры устанавливаемых изделий и различные зоны обслуживания промьппленными роботами в условиях использования в гибких произ 1 284898водственных системах, каждый иэ установочных элементов выполнен в виде размещенной в корпусе с возможностью переустановки стойки с равно" мерно расположенными по высоте резьбовыми отверстиями, имеющими тарированную отметку высоты расположения, с втулкой, нижний торец которой выполнен в виде расположенных по вин" товой линии ступеней с тарировочной высотой расположения, и винтом, при 2 1 чем втулка закреплена на стоике свозможностью переустановки на различной высоте посредством винта, установленного в одном из резьбовых 5 отверг.ий стойки, при этом вкл."ас посадочными отверстиями,для иэделий жестко закреплен на вершинах стоек, а сплошной вкладышразмещен на верхних торцах втуз лок, установленных на одной высоте,,1284898 ставитель А,Котохред Л.Сердюкова Корректор И. Демчик актор О,Голов Тираж б 45 П ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.