Конвейер

(19 б 17/06 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ССРРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Одесский политехнический институт (72) А. Н, Тыныныка, И. Г. Никитюк и В. В. Симонов(57) Изобретение относится к конвейерному машиностроению и позволяет расширить технологические возможности конвейера (К) путем обеспечения равномерного и возвратно-поступательного режимов работы и повышения точности задания координат грузоносителей. Для этого каждое звено конвейера выполнено в виде зубчатой ступенчатой рейки (ЗСР) 10. Каждая ось 9 выполнена в виде стержня с участками большего 18 и меньшего 19 диаметров (Д). Участком 18 большего Д ось 9 соединена с грузонесущим элементом 8 в его геометрическом центре. На участке 18 большего Д установлен каток 7, взаимодействующий с одной из стенок центрального канала. На участке 19 меньшего Д смонтированы ступени двух смежных ЗСР 10. При работе тяговое усилие от привода 13 через зубчатое колесо 15 передается ЗСР 10. Посредством осей 9 ЗСР 10 связаны между собой в гибкое кольцо. Тяговое усилие приводит в движение весь К. Зубчатая передача тягового усилия и шарнирное соединение ЗСР 10 с осями 9 пластин 8 позволяет получить высокую точность адресования грузов. Нагрузка от подвижной части К воспринимается шарикоопорами 4 и 5, разме- с щенными в боковых каналах 2 и 3. Для ф исключения изменений горизонтального уровня К пластины 8 постоянно притяги- МФ ваются магнитными силами, Для этого в па- С зу на боковой стороне основания 1 размещена обмотка электромагнита 17. 4 ил.Изобретение относится к конвейерномумашиностроению и может быть использовано во многих отраслях промышленностидля транспортирования преимущественноштучных грузов в производствах с широким использованием роботехнических5средств.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения равномерного и возвратно-поступательного режимов работы и повышения точ Оности задания координат грузоносителей,На фиг. 1 изображен конвейер, видсверху, с несколькими условно снятымипластинами настила; на фиг. 2 - сложный разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 -ступенчатая рейка с зубьями,Конвейер включает основание 1 из ферромагнитного материа а, на верхней плоскостикоторого расположены два боковых канала 2 и 3 для движения опорных элемсггов в виде шарикоопор 4 и 5 и одинцеигральный канал 6 для движения катковв виде шарикоподшипников 7. Грузонесущиеэлементы в виде пластин 8из ферромагнитного материала передвигаются по шарикоонорам 4 и 5 под действием тяговойсилы, приложенной к осям 9 от зубчатых 25реек О, которые образуют замкнутое гибкое кольцо. Один конец каждой зубчатой ступенчатой рейки 10 имеет отверстие 1 для шарнирного соединения с осями 9, а другой конец - отверстие 12 лля прсфнльного соединения оси 9 со смежнойзубчатой ступенчатой рейкой 10.Поступательное движение настила осуществляется от привода 13 возвратно-поступательного действия, размещенного в полости 14, через ерелаточный механизм в видезубчатого колеса 15. В пазу 16 на наружной стороне основания 1 размещена обмотка электромагнита 17. Каждая ось 9 выполнена в виде стержня с отрезками большего 18 и меньшего 19 диаметров. Форма пластин 8 такова, что на изгибах и поворотах трассы ластины 8 могут перемещаться одна относительно другой, не создавая разрывов в настиле конвейера. Пери.метр пластин 8 состоит из двух дуг окрукностей одинакового радиуса, сдвинутых о;цаотносительно другой на расстояние, при котором центр окружности большой луги расположен в площади данной пластины 8 внепосредственной близости от края, ограниченного малой дугой, центр которой находится в центре смежной пластины 8.Конвейер работает следуоним образом.Тяговое усилие от привода 13 чехеззубчатое колесо 15 передастся зубчатым ступенчатым рейкам 10. Зубчатые стуенчатьсрейки 10 связаны между собой в гибкоскольцо посредством осей 9. Оси 9 жесткосоединены с пластинами 8. Передаваемое тяговое усилие приводит в движение веськонвейер. Такая передача тягового усилия обладает точностью и непрерывным зацеплением и за счет применения шарнирного соединения зубчатых ступенчатых реек 10 с осями 9 позволяет осуществлять движение конвейера одновременно на всех участках, в том числе и на поворотах. Кроме того, такая передача тягового усилия позволяет обеспечить непрерывное равномерное, возвратно-поступательное движение и другие режимы работы конвейера.Каждая ось 9 расположена в геометрическом центре пластин 8, жестко соединена с ними и строго перпендикулярна их плоскости, Каждая ось 9 соединена с двумя зубчатыми ступенчатыми рейками 10.С одной из зубчатых ступенчатых реек 10 ось 9 образует шарнирное соединение, а с другой - жесткое. Эти же зубчатые стуенчатые рейки О смежными осями 9 образуют соединение противоположного типа. Такое соединение осей 9 с зубчатыми ступенчатыми рейками 10 позволяет ориентировать пластины 8 согласно направлению трассы конвейераи исключить их произвольный радиальный поворот на осях 9. Поэтому на любых участках трассы можно успешно применять конвейер, так как положение пластин 8 заранее известно.Больший диаметр8 осей 9 больше внутреннего и меньше наружного колец шарикоподшипников 7. На отрезок меньшего диаметра 19 с натягом насаживаются радиальные оптимагнитные шарикоподшипники 7. Между стенкой центрального канала 6 и арикоподшиником 7 имеется постою: - нъй зазор, исклочающий Возъожность касания шарикоподшипникамиодновременно обеих сторон направляющей 6.Величина этого зазора определяется допуском на размеры шарикоподшинников 7 и гочностью выполнения центрального канала и может составлять предельно малое значение. Это позволяет получить предель.о малое отклонение пластин 8 от заданного положения в поперечном лвихкении конвейера направлении.Вдоль всего основания 1 но обе стороны от центрального канала 6 на расстоянии, не превышающем половину длины хорды малой дуги пластин 8, расположены два замкнутых боковых канала 2 и 3 лля движения шарикоопор 4 и 5. Шарикоопоры 4 и 5 принимают нагрузку от подвижной части конвейера и транстортируемого груза и залают горизонтальный уровень пластин 8. При насыпном заполнении боковых каналов 2 и 3 царикоопоры размещаются по всей длине без промежутков. При применении гибкого сепаратора промежуток между шарикоопорами не должен быть менынс, чем длина той части пластин, которые еремеантся по нарикоопорам 4 и 5.1283173 Формула изобретения Фиг. 1 Для исключения изменений горизонтального уровня конвейера над уровнем, заданным шарикоопорами 4 и 5, пластины 8 постоянно притягиваются магнитными силами к основанию 1 конвейера и плотно прилегают к шарикоопорам 4 и 5. Это позволяет постоянно поддерживать горизонтальный уровень на одном и том же уровне при эксплуатации. Для этого на внешней боковой стороне основания 1 конвейера расположена обмотка электромагнита 17 постоянного тока, а материал основания 1 и пластин 8 обладает ферромагнитными свойствами. Конвейер, включающий грузонесушие элементы, перемещающиеся по опорным элементам, размещенным в двух боковых каналах основания, в центральном канале которого расположены катки тягового органа, содержащего звенья, соединенные между собой осями, и взаимодействующего с приводом через передаточный механизм, отличаюииися тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения равномерного и возвратно-поступательного режимов работы и повышения точности задания координат грузоносителей, он снабжен обмоткой электромагнита, размещенной в пазу, выполненном в одной из сторон основания, при этом каждое звено выполнено в виде зубчатой ступенчатой 10 рейки, а каждая ось выполнена в виде стержня с участками большего и меньшего диаметров, причем на участке меньшего диаметра смонтированы ступени двух смежных зубчатых ступенчатых реек с возможностью взаимодействия с передаточным механизмом, выполненным в виде зубчатого колеса, а на участке большего диаметра установлен каток с возможностью взаимодействия с одной из стс нок центрального канала, при этом каждый опорный элемент выполнен в виде шарикоопоры, а каждая ось участком большего диаметра сое динена с грузонесушим элементом в его геометрическом центре.;/-А У Ю 7 о Я Составитель О. Ополчсарда Техред И. ВересТираж 775дарственного комитета СССР по делам3035, Москва, Ж - 35, Раушская нано-полиграфическое предприятие, г. Уж роизводстве Редактор И. КаЗаказ 7357/18ВНИИПИ Госу Корректор Л. Патай Подписноеизобретений и открытий б., д. 4/5город, ул. Проектная, 4