Устройство для управления тиристорами реверсивного преобразователя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 22 4 Н ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТ АВТОРСКОМУ(57) Иэ обре технике и м ер, вными верси преоб ление лельн ова мп вклютения чности хаи реверсеавленная фазовое упртиристоровдвумя однопусилителями ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих,шлифовальных и заточных станков(56) Авторское свидетельство СССР В 233604, кл. Н 02 Р 13/00, 1971.Авторское свидетельство СССР В 532170, кл. Н 02 Р 13/30, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРАМИ РЕВЕРСИВНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ение относится к электрожет быть использовано,системах управления реднофазными тиристорнымиелями с раздельным управектами встречно-параленных тиристоров. Цельюявляется повьппение иденактеристики управлениясигнала управлений. Поель достигается темчтовление двумя комплектами,3 и 2,4 производится нелупериодными магнитнымикак обычно, а одним маг1274089 нитным усилителем 11, которым управляют два других однополупериодных магнитных усилителя 9 и 10, производящих также переключение посредствомдвух оптронных тиристоров 29 и 30управляющих импульсами комплектовтиристоров 1,3 и 2,4. Два другихоптронных тиристора 31 и 32 управИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, в системах управления реверсивными однофазными тиристорными преобразователями с раздельным управ лением комплектами встречно-параллельно включенных тиристоров.Целью изобретения является повышение идентичности характеристики управления при ревЕрсе сигнала управ ления.1На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство для управления тиристорами 1-4 реверсивного преобразователя 5, нагрузкой которого является якорь электродвигателя 6, включенный между средней точкой вторичной обмотки питающего трансформатора 7 и точкой соединения двух комплектов встречно- параллельно включенных тиристоров 1,3 и 2,4, содержит формирователь 8 прямоугольных импульсов, к выходам которого подключены фазосдвигающие однополупериодные магнитные усилители 9, 10 и 11, причем к одному выходу формирователя 8 подключены рабочие обмотки 12, 13 магнитных усилителей 9, 10 первого каскада, нагруженные на резисторы 14,15 соответственно, Зб и обмотка смещения 16 усилителя 11 второго каскада, а к другому выходу формирователя 8 подключена рабочая обмотка 17 магнитного усилителя 11 второго каскада, нагруженная на ре зистор 18, и обмотки смещения 19,20 усилителей 9,10 первого каскада. Обмотки управления 21,22 усилителей 9,10 подключены к источнику 23 управляющего напряжения, включающему 40 источник 24 сигнала задания и источник сигнала обратной связи на таляются по фазе первым однополупериодным усилителем 11 и подключенык импульсным трансформаторам 35 и 36,через которые посредством двухполупериодного выпрямителя 43 со стабилитроном в диагонали постоянного токапроизводится распределение импульсовпо полупериодам. 1 ил. хогенераторе 25, а обмотка управления 26 усилителя 11 включена через дополнительный выпрямитель 27 между выходами усилителей 9 и 10, к которым подключена также цепочка из первого ограничительного резистора 28 и встречно-параллельно включенных светодиодов двух первых оптронов 29 и 30, а светодиоды двух упругих оптронов 31 и 32 включены последовательно с вторым ограничительным резистором 33 параллельно нагрузочному резистору 18 и образуют вход управления распределителя импульсов 34 вместе со своими Фоторезисторами, катоды которых через первичные обмотки первого 35 и второго 36 импульсных трансформаторов, первый диод 37 и первую параллельную КС-цепочку 38 связаны с одним, а через первичные обмотки третьего 39 и четвертого 40 импульсных трансформаторов, второй диод 41 и вторуюпараллельную КС-цепочку 42 - с вторым выводом диагонали переменного тока выпрямителя 43, зашунтированной первой цепочкой 44 иэ встречно-последовательно включенных диодов, точка соединения анодов которых через третий ограничительный резистор 45 подключена к точке соединения катодов встречно-последовательно включенных диодов второй цепочки 46,аноды которых подключены к анодам фототиристоров оптронов 31 и 32 и к катодам, фототиристоров оптронов 29 и 30 соответственно, аноды которых подключены к плюсовому выводу выпрямителя 43.Формирдватель 8 имеет два выхода, на одном иэ которых, подключенном к усилителям 9,10, длительность импульсов равна Ь, - 10-15, эл.град., ана другом, подключенном к усилителю11, - 1. = 165-170 эл.град.Устройство работает следующим образом.При отсутствии сигнала на выходе 5источника 24 обмотками 21,22 усилителей 9, 10 устанавливаются начальныеуглы насыщения этих усилителей несколько большими и одинаковыми, т.е.насыщения их происходят по отношениям 11перехода напряжения питающей сети через нуль на 2-3 позжеОбмоткой смещения 16 усилителя 11устанавливают начальный угол его насыщения, близкий к максимальному,что 15обеспечивает на выходе преобразователя напряжение, близкое к нулюДля обеспечения хороших динамических показателей, например, электропривода величину начального угла на- Юсыщения выбирают в зависимости от индуктивности якорной цепи электродвигателя,При равенстве углов насыщения усилителей 9, 10 напряжение между выхо -дами их равно нулю, и ток через обмотку управления 16 магнитного усилителя 11 и через светодиоды оптронов 29,30 не протекает.Следовательно, тиристоры оптронов 1029 и 30 закрыты, ток через импульсные трансформаторы не протекает, и навходы тиристоров 1 -4 импульсы управления не поступают.При появлении напряжения на выходе источника 24 появляется управляющий ток в обмотках 21, 22 усилителей 9,10, углы насыщения этих усилителей изменяются, напряжение разности длительности импульсов на их выходах, снимаемое с резисторов 14 и15, поступает на светодиоды оптронов29,30 и через выпрямитель 27 - на обммотку управления 26 усилителя 11. Взависимости от полярности этих импуль-сов напряжения открывается тиристороптрона 29 или 30.Открытие оптронных тиристоров происходит в начале каждого полупериоданапряжения питающей сети через цепи, робразованные диодами цепочек 44 и 46резистором 45. Запирание тиристоровпроисходИт при переходе напряжения,подводимого к выводам переменноготока выпрямителя 43, через нуль.При открывании тиристоров оптро-нов 29 или 30 подготавливается цепьдля обеспечения включения соответственно тиристоров оптронов 31 или 32, которые включаются при насыщении магнитного усилителя 11 через свето- излучающие диоды этих оптронов. Угол насыщения магнитного усилителя 11 зависит от величины напряжения на выходе выпрямителя 27, определяемой углами насыщения усилителей 9 и 10.При включении тиристоров оптронов 31 или 32 импульсы напряжения через соответствующие импульсные трансформаторы 35, 39 или 36,40 поступают на входы тиристоров 1,2 или 3,4. Длительность этих импульсов определяется параметрами КС-цепочек 38 и 42.Таким образом, в зависимости от полярности и величины напряжения, подводимого к входу усилителей 9,10, образованному обмотками 21,22, будут включаться тиристоры 1, 2 или 3,4 и углы включения их будут регулироваться. Следовательно, напряжение на выходе преобразователя будет также менять полярность и величину.Предложенное устройство позволяет повысить идентичность характеристики управления при реверсе сигнала управления благодаря тому, что фазовое управление двумя комплектами тиристоров производится одним магчитчым усилителем.формула изобретенияУстройство для управления тиристорами реверсивного преобразователя, выполненного по однофазной встречно- параллельной схеме, содержащее формирователь прямоугольных импульсов, к выходам которого подключены фазосдвигающие однополупериодные магнитные усилители, соединенные по двух- каскадной схеме, диоды, резисторы и параллельные КС-цепочки, причем к одному выходу формирователя прямоугольных импульсов подключены рабочие обмотки двух магнитных усилителей первого каскада, обмотки управления которых подключены к источнику управляющего напряжения, а к другому - рабочая обмотка магнитного усилителя второго каскада, обмотка управления которого включена в цепь нагрузки магнитных усилителей первого каскада, а нагрузкой является резистор, параллельно которому подключен вход управления распределителя импульсов, включающего выпряСоставитель В. Жмуров Техред В.Кадар Редактор М. Бандура Корректор 11. Шароши Заказ 6487/55 Тираж 631 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1274089 Ьмитель и выходные импульсные тран- теля импульсов вместе со своими фоформаторы, вторичные обмотки кото- тотиристорами, катоды которых черезрых предназначены для подключения первичные обмотки первого и второгок управляющим переходам тиристоров импульсных трансформаторов,. первыйреверсивного преобразователя, о т-диод и первую параллельную КС-цепочл и ч а ю щ е е с я тем, что, с це- ку связаны с одним, а через первичлью повышение идентичности характе- ные обмотки третьего и четвертогористики управления при реверсе сиг- импульсных трансформаторов, второйнала управления, оно снабжено четырь. диод и вторую параллельную КС-цепочмя оптронами и дополнительным вы О ку - с вторым выводом диагонали перепрямителем, в диагональ постоянного менного тока выпрямителя, зашунтиротока которого включена обмотка управ- ванной первой цепочкой из встречноления магнитного усилителя второго последовательно включенных диодов,каскада, а диагональ переменного то- точка соединения анодов которых чека подключена к точкам соединения 1 рез третий ограничительный резисторвыходов магнитных усилителей пер- подключена к точке соединения катодоввого каскада и нагрузочных резисто- встречно-последовательно включенныхров и зашунтирована цепочкой из пер- диодов второй цепочки, аноды котового ограничительного резистора ирых подключены к анодам фототиристовстречно-параллельно включенных све.ров оптронов входа управлениятодиодов двух первых оптронов, свето- распределителя импульсов и кдиоды других оптронов включены по- катодам фототиристоров двух первыхследовательно с вторым ограничитель- оптронов , аноды которых подклюным резистором и используются в ка- чены к плюсовому выводу выпрячестве входа управления распредели мителя,