Станок для сборки коллектора с валом якоря
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
. (51)4 Н 02 К НИ ДЕТЕЛЬСТВУ тел сти А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕМ АВТОРСМОМУ СВИ(71) Всесоюзный научно-исследова ьский проектно-конструкторский интут технологии электрических машинмалой мощности(54) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ КОЛЛЕКТОРС ВАЛОМ ЯКОРЯ(57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин, в частностидля сборки коллектора (К) с валом якоря (Я). Цель изобретения -расширение технологических воэможностей станка. Головка 31 при вклю-чении привода 30 перемещается вверх,снимая с отсекателя 39 Я и перемещаяего в зону напрессовки К. Якорь прижимается к штоку привода 35, проворачквается собачками 33 и 34 и темсамым ориентируется. При перемещении штока привода 16 через рычажнуюсистему 24 получает качательное движение сектор 25, проворачивающий К.При вращении К контакты 19 и 20 замыкаются на пластинах и размыкаются на изоляционных прокладках,темсамым ориентируя коллектор.Я с помощьюштока 8 перемещается в крайнее левое положение и Кнапрессовывается на вал якоря. 4 ил.с лотком 28, выполненным с откидывающейся частью 29,Механизм 5 подъема якоря (фиг.2 и 4) содержит привод 30, на штоке которого жестко закреплена головка 31, снабженная желобом 32 под якорь. На головке 31 закреплены подпружиненные собачки 33 и 34.На корпусе механизма 2 напрессовки коллектора (фиг.2 и 4) закреплен прижим 35, выполненный в виде штока цилиндра для поджима якоря и установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещения соосно с головкой 31.Станок содержит (Фиг.2) магазин 36 загрузки якоря, привод 37, связанный через рычажную систему 38 с отсекателем 39 якоря, снабженным канавкой 40 для размещения вала якоря.Оси механизма 3 ориентации коллектора, механизма 2 напрессовки коллектора и механизма 5 подъема якоря расположены в одной плоскости.Приводы 6,13,14,15,16,26,30,35 ф и 37 выполнены, например, пневматическими. Станок для сборки коллектора с якорем работает следующим образом.Коллекторы загружаются вручную в магазин 17 в ориентированном положении шлицевой или крючковой зоной вверх (Фиг.2), а якоря загружаются в магазин 36. При этом конец вала якоря, на который напрессовывается коллектор, направляют в сторону приводом 15 Фиксации коллектора.Нажатием кнопки "Пуск" включают приводы 13, 15 и 37. Якорь захватывается канавками 40 отсекателя 39 и переносится в зону подъема якоря. Одновременно, с помощью привода 13 коллектор перемещается по направляющему элементу 18 в выемку ползуна 21 (Фиг.2 и 3). Шток 23 привода 15 перемещается в крайнее левое положение. В конце хода штока привода 37 с помощью схемы управления (не показана) подается команда на включение приводов 14,30 и 35. При этом коллектор с помощью ползуна 21 перемещается в зону напрессовки и ориентации коллектора, а головка 31 при включении привода 30 (фиг,2 и 3) перемещается вверх, снимая с отсекателя 39 якорь и перемещая его в зону напрессовки, В конце якорь прижимается к штоку привода 35, проворачивается собачка 1274076Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может бытьиспользовано в электротехническойпромышленности, 5Цель изобретения " расширениефункциональных возможностей.На фиг.1 изображен станок, общийвид, на фиг.2 - то же, кинематическая схема; на фиг.3 - механизм ориентации коллектора; на Фиг,4 - взаимное расположение механизмов напрессовки коллектора на вал якоря,ориентации коллектора и подъема якоря15Станок для сборки коллектора сякорем содержит станину 1 с плитой,на которой жестко закреплены механизм 2 напрессовки коллектора на валякоря (Фиг,1) механизмом 3 ориентации коллектора и механизм 4 отбраковки готовых изделий, Под плитойстанины 1 закреплен механизм 5 подьема якоря.1 25Механизм 2 напрессовки коллекторана вал якоря (Фиг.2 и 4) содержит цилиндр 6, закрепленный с возможностьювозвратно-поступательного перемещения в корпусе 7, а на штоке 8 цилиндра 6 жестко закреплена втулка 9 и30фланец 10 с фиксатором 11.В штоке 8 цилиндра 6 размещен подпружиненный центр 12. Втулка 9 ицентр 12 являются сменной оснасткойдля различных типоразмеров якорей. З 5Механизм 3 ориентации коллекторов(фиг.2,3 и 4) содержит приводы 13 загрузки коллектора, 14 - подачи коллектора, 15 - фиксации коллектора,16 - разворота коллектора, а также 4 Омагазин 17 для загрузки коллекторов,направляющий элемент 18 и контакты19 и 20, связанные с схемойуправления станком (ие показана). Привод14 подачи коллектора своим штокомсвязан с ползуном 21, снабженным выемкой 22 под коллектор. Шток 23 привода 15 фиксации коллектора выполненв виде центра на конце, напримерсъемного, диаметр которого равен отверстию коллектора. Привод 16 разворота коллектора через рычажную систему 24 связан с подпружиненным сектором 25, имеющим возможность качательного движения. 55Механизм 4 отбраковки готовых изделий (фиг.2) содержит привод 26,связанный через рычажную систему 27ми 33 и 34 и тем самым ориентируется. В конце хода штока привода 30схемой управления (не показана) подается команда на отключение приводов 15 и 37, При этом отсекатель 39 5возвращается в исходное положение,ашток 23 привода 15 выдвигается вкрайнее правое положение, насаживаятем самым на свой центр коллектор(фиг.2-4). В конце хода штока привода 37 включается привод 6, перемещая тем самым шток 8 с фланцем 10 ификсатором 11 влево в среднее положение и надвигая шток 8 на вал якоря.При этом центр 12 утапливается и под 15усилием его пружины якорь поджимается к центру штока 8. Затем фикаатор 11 вводят в паз якоря, фиксируя его. Схемой управления (не показана) подается команда на отключение приводов 30 и 35, штоки которых возвращаются в исходное положение, и включение привода 16, при перемещении штока которого через рычажную систему 24 сообщается качательное движение сектору 25, нроворачивающему коллектор. При вращении коллектора контакты 19 и20 замыкаются на пластинах иразмыкаются на изоляционных прок- ЗОладках. При очередном размыкании контактов 19 и 20 схемой управления (не показана) подается команда на прекращение движения штокапривода 16 и на продолжение перемещения штока 8 привода 6, При этомвследствие большего усилия, создаваемого приводом 6, якорь с помощью штока 8 перемещается в крайнее левоеположение, отводя шток 23 привода 15 щи напрессовывая на свой вал коллектор, По окончании напрессовки схемойуправления (не показана) подаетсякоманда на возврат штока 8 привода 6,который, придя в среднее положение, 5останавливается и тем самым дает команду на отключение привода 14 и навключение приводов 30 и 35. При этомползун 21 возвращается в исходноеположение, якорь захватывается головОкой 31 и схемой управления (не показана) подается команда на продолжение хода штока 8 вправо до исходногоположения и на включение привода 15,т.е. на отвод штока 23 влево. При 55 возвращении штока 8 в исходное положение схемой управления (не показана) подается команда на отключение приводов 30 и 35, в результате которой головка 31 вместе с якорем опускается. Якорь, встречая на своем пути лоток 28, снимается им с головки 31, благодаря чему якорь скатывается по наклонному лотку 28 и его части 29 на дальнейшую операцию или в тару (не показана). При занятии штоком привода 30 исходного положения схемой управления (не показана) подается команда на повтор цикла напрессовки.В процессе напрессовки усилие напрессовки контролируется датчиками (не показаны). При усилии, большем или меньшем нормы, схемой управления (не показана) подается команда на отбраковку якоря, т.е. на включение привода 26, в результате чего часть 29 лотка 28 откидывается и якорь отбраковывается, не попадая на следующую операцию. Через определенный промежуток времени привод 26 отключается.Формула изоб.ретенияСтанок для сборки коллектора с валом якоря, содержащий механизм для фиксации якоря и механизм для напрессовки коллектора на вал якоря, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен механизмом ориентации якоря и подачи его в рабочую зону, выполненным в виде головки с желобом для размещения якоря, в котором установлены подпружиненные собачки, снабженной приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном подаче якорей, и прижима, расположенного над головкой соосна с ней и снабженного приводами возвратно- поступательного перемещения вдоль оси головки, и механизмом для ориентации коллектора, выполненным в виде зубчатого сектора с приводом поворота, ползуна с желобом для размещения коллектора, снабженного приводом возвратно-поступательнога перемещения, и электрических контактов.1274076 г.Ф Составитель Г. МайороваТехред И.Попович, Корре Редактор Н. Сирохман каз 6486 5 Тираж 631ударственного изобретенийва, Ж, Рау одписное СССР ел открытиская на 4/ роизводственно-полиграфическо ВНИИПИ и 303
СмотретьЗаявка
3683146, 30.12.1983
ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНОЛОГИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН МАЛОЙ МОЩНОСТИ
АХАЛАДЗЕ ТЕНГИЗ ПРОКОФЬЕВИЧ, ГЕСЕЛЕВ МАРК МОИСЕЕВИЧ, ПАЧУЛИЯ ДЕМНА ЛЕВТЕРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02K 15/00
Метки: валом, коллектора, сборки, станок, якоря
Опубликовано: 30.11.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1274076-stanok-dlya-sborki-kollektora-s-valom-yakorya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Станок для сборки коллектора с валом якоря</a>
Предыдущий патент: Магнитный клин
Следующий патент: Способ контроля радиального зазора в подшипниках коллекторной многополюсной машины постоянного тока и устройство для его осуществления
Случайный патент: Устройство для сбора плодов