Устройство для сбора плодов

9) ( ) 5)5 А 01 О 46/2 ЗС)БРЕТ ТЕЛЪСТВУ хозяйствен д, А,Г. Да и Д.А,Да ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Азербайджанский сельн ый институт им, С.Агамали(56) Патент США Ь 3591949,кл. А 01 6 19/08, 1972,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ к сельскохозяйю, в частности к дов с тонкой коуменьйение пои упрощение тройство содерировки плодов,(57) Изобретение относится ственному машиностроени устройствам для съема пло жицей. Цель изобретения - врекдаемости плодов конструкции устройства. Ус жит прицеп для транспорт1789114 510 20 агрегатируемый с трактором, снабженный компрессором, имеющим ресивер, связанный шлангом и полой штангой 6 с улавливателем 7 плодов в виде подпружиненного пружиной 10 стакана 8, К дну стакана 8 . прикреплена пневматическая ладонь 11 с эластичными пальцами 9. Полая горловина 12 стакана 8 посажена на подшипник 13; который расположен в корпусе головки 14 штанги 6, т.е, улавливатель 7 имеет свободу вращения. В конце горловины 12 по ее наружному диаметру прикреплено крыло 15 со сферическими лопатками, служащее для поворота улавливателя под воздействием сжатого воздуха. Конец 16 полой штанги 6, входящий в головку 14, имеет два наконечИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности кустройствам для съема.плодов персика иценных сортов груш и яблок,Цель изобретения - уменьшение повреждаемости плодов и упрощение конструкции.На фиг.1 показано предлагаемое устройство; на фиг.2 - улавливатель с головкойштанги,Устройство содержит прицеп 1 (фиг,1)для транспортировки плодов, агрегатируемый с трактором 2, снабженный компрессором 3, име 1 ощим ресивер 4, связанныйшлангом 5 и полой штангой 6 с улавливателем 7 в виде стакана 8 с эластичными пальцами 9. Улавливатель 7 плодов выполнен ввиде подпружиненного пружиной 10 стакана 8 (фиг.2), к дну которого прикрепленапневматическая ладонь 11 с пальцами 9.Полая горловина 12 стакана 8 посажена наподшипник 13, который расположен в корпусе головки 14 штанги 6, т,е, улавливатель7 имеет возможность поворота. В конце горловины 12 по ее наружному диаметру прикреплено крыло 15 со сферическимилопатками, служащее для поворота улавливателя под воздействием сжатого воздуха.Конец 16 полой штанги 6, входящий в головку 14, имеет два наконечника 17 и 18, распределяющих сжатый воздух шлангами 19 и20 в пневматическую ладонь 11 стакана 8улавливателя 7 и крыло 15. Сжатый воздухпоступает по шлангу 19. в пневматическуюладонь 11 с пальцами 9 через горловину 12 3стакана 8 улавливателя 7. Для допуска ипрекращения поступления сжатого воздуха в пневматическую ладонь 11 с пальцами 9 и крыло 15 шланги 19. и 20 снабжены подпруника 17 и 18, распределяющих сжатый воздух шлангами 19 и 20 в пневматическую ладонь 11 стакана 8 и крыло 15, Сжатый воздух поступает по шлангу 19 в пневматическую ладонь 11 с пальцами 9 через горловину 12 стакана 8 улавливателя 7, Для допуска и прекращения поступления сжатого воздуха в пневматическую ладонь 11 с пальцами 9 и крыло 15 их шланги 19 и 20 снабжены подпружиненными рычагами 21 и 22, Шланг пневматической ладони 11 с пальцами 9 для сброса давления в них имеет кнопку 23 сброса давления, содержащую стержень с клапаном. Для удаления сжатого воздуха из головки 14 она имеет выпускное отверстие 24, 2 ил. жиненными рычагами 21 и 22. Шланг пневматической ладони 11 с пальцами 9 для сброса давления имеет кнопку 23 сброса давления, содержащую стержень с клапаном.Для удаления сжатого воздуха иэ головки 14 она имеет выпускное отверстие 24.Улавливатель 7 предназначен для захвата и поворота (вращения) плода вокруг его плодоножки. Его штанга 6 может быть изготовлена из пустотелой пластмассы или капрона, Пневматическая ладонь 11 с пальцами 9 может быть выполнена из тонкой эластичной резины наподобие медицинской перчатки, прикрепленной ко дну стакана 8.Работа устройства заключается в следующем. Механизатор останавливает трактор 2 у дерева, включает в работу его ВОМ,компрессор 3 вырабатывает сжатый воздух и направляет его в ресивер 4 для накопления, а оттуда он через редукционный клапан поступает по шлангу 6 к устройству для съема плодов, которое механизатор направляет к плоду, Плод попадает в улавливатель 7, т.е. в пневматическую ладонь 11 с пальцами 9. Сжатый воздух от ресивера 4 поступает по шлангу 5, переходящему в пустотелую штангу 6; где для лучшего управления сжатым воздухом он разделяется на два потока по шлангу 19 воздух поступает в пустотелый объем ладони 11 и пальцев 9 только после нажатия рычага 21 на несколько секунд, благодаря чему объем пальцев А увеличивается до объема В, и тем самым объем пространства С, в котором находится плод, мягко обхватывается, т.е. производится зажатие плода, Затем механизатор нажимает рычаг 22, направляя поток сжатого воздуха к сфе1789114 ря чему пальцы руки занимают исходноеположение А; тем самым плод освобождается от сжимающего действия шести пневматических пальцев пневматической руки.5 Далее операцию подвода пневматическойруки к плоду повторяют,Эта технологическая схема полностьюмоделирует принцип съема плодов вручную,Таким образом, съем одного плода про 10 изводится эа несколько секунд, а производительность сбора нежных плодов персикаи ценных сортов груш и яблок с помощьюустройства возрастает в несколько раз посравнению со сбором вручную. Работа про 15 изводится при высоком качестве съема, иплоды не имеют повреждений. Формула изобретенияУстройство для сбора йлодов, преимущественно персиков, содержащее установленный на полой штанге захватывающий 25 рабочий орган в виде стакана с расположенным в нем корпусом, имеющим эластичные пальцы, источник сжатого воздуха и пневмопривод,отли ча ющееся тем,что,с Составитель С,Тынянаяедактор Г.Бельская Техред М,Моргентал Корректор М.Самборская каз 307 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 рическим лопаткам 15, закрепленным на горловине стакана 8, которые воспринимают силу потока сжатого воздуха, За счет этого пневматическая ладонь 11 вместе со стаканом 8 поворачивается, благодаря чему плод с плодоножкой отрывается, а отработанный воздух, сходя с лопаток 15, выходит через отверстия 24 в головке наружу, Отпуском рычага 21 прекращается подача воздуха к лопаткам 15, и под действием пружины поворачивается пневматическая рука, возвращаясь в исходное положение, Затем механизатор подает улавливатель 7 к месту укладки плодов, нажимая кнопку 23, воз-. душное пространство пальцев В и ладони руки 11 сообщается с атмосферой, благодацелью упрощения конструкции и уменьшения повреждаемости плодов, корпус рабочего органа выполнен за одно целое с эластичными пальцами в виде жестко закрепленной в стакане эластичной пневматической камеры, а стакан установлен на штанге с воэможностью вращения от пневмопривода.