Устройство дистанционного управления

(19) 4 С 08 С 19/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ РСНОМУ СВРЩЕТ(21) 38 (22) 18 (46) 30 (71) На нение п ное объеди ку средств н АвтоматА. Коунович управ.000акрасногонами УЗМ,ксплуатацииш, 1982. ОГО УПРАВ к области СТАН 54) УСТРОЙСТВО ДИ ЦИОЛЕНИЯ57) Изобретение относитселемеханики и может быть о для управления в пределти машинами и механизмами етения - повьппение надеж ойства путем автоматичес использоваах видимосЦель изобсти устй блокиМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 68935/24-24(56) Устройство инфрления забойными машиРЭ. Руководство по эДонецк, Автоматгорма ровки разряда блока аккумуляторов. Устройство имеет два режима работы: "Дистанционное" и "Местное". При работе в режиме "Местное" переносной пульт механически и электрически через наружные контакты соединяется с стационарным пультом управления. При этом разрывается цепь источника питания переносного пульта и его питание осуществляется от стационарного пульта. Питание блоков на управляемой машине осуществляется от источника питания и появляется только после включения машины. При механическом разъединении стационарного и переносного пультов осуществляется перевод устройства в режим "Дистанционное". В этом режиме питание переносного пульта осуществляется от аккумулятора. Напряжение питания на блоки управляемой машины до ее включения поступает от аккумулятора, а после ее включения - от источника в 4 питания. 1 ил.Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для управления в пределах видимости машинами и механизмами.Цель изобретения -повышение надежности устройства путем автоматической блокировки разряда блока аккумуляторов.На чертеже представлена Функцио" нальная схема устройства.Устройство содержит на переносном пульте 1 управления источник 2 питания, ключ 3 управления, кнопку 4 ".Пуск", кнопку 5 "Стоп", пвфратор 6, инфракрасный излучатель 7, наружные контакты 8 и 9, геркон 10, на ,управляемой машине 11 блок 12 акку муляторов, источник 13 питания, стационарный пульт 14 управления, включающий в провода 15 и 16 управления, кнопку 17 "Пуск" и кнопку 18 "Стоп", кнопку 19 управления, эле.менты 20 крепления переносного пульта 1, магнит 21, наружные контакты 22 и 23, диод 24, резистор 25, ключи 26, 27 и 28, на управляемой машине 11 содержит Фотоприемник 29, дешифратор 30, исполнительный блок 3 1, развязывающий диод 32, датчик 33 сигнала "Пуск", датчик 34 сигнала "Стоп" и блок 35 запуска. Устройство работает следующим образом.Для работы в режиме "Иестное"пульт 1 управления необходимо механически соединить со стационарнымпультом 14 при помощи элементов 20крепления. При этом исключается доступ к кнопкам "Пуск" 4 и "Стоп" 5пульта 1, наружные контакты 8, 22 и9, 23 пультов входят в соприкосновение, корпус пульта 1 управлейиясвоей поверхностью воздействует накнопку 19 в положение "Иестное", амагнит 21 переключает геркон 10.Переключающий контакт геркон 10 подключает третий вход шифратора б кнаружному. контакту 8.,Ключ 26 отключает вторые входыпитания блоков 29 - 31 от отрицательной клеммы блока аккумуляторов 12 исоединяет с отрицательной клеммой источника 13 питания .В результате питание на блоках 29 в , 31 появляетсялишь после включения машины 11, авместе с ней и источника питания 13,Включение машины 11 производитсяв режиме "Иетное" кнопкой "Пуск" 17 на стационарном пульте 14 управления. При этом закорачивается резистор 25 и вводится блок 33 запуска.Одновременно с машиной включается ис 5 точник 13 питания, и напряжение питания поступает на первые и вторыевходы блоков 29 - 31 и на наружныеконтакты 22 и 23. Если блок 12 аккумуляторов, работающий в буферном .1 ф режиме, разряжен, начинается его под-,заряд до напряжения источника 13питания;Через контакты 8, 22,9 и 23 игеркон 10 напряжение от источника 13 15 питания поступает на первый и третийвходы питания шифратора 6 пульта 1управления. Дальнейшие операции поуправлению машиной производятся ключами 3 управления пульта 1 управле О ния, которые коммутируют входные цепи шифратора б, на выходе которогоформируется кодовая последовательность, преобразуемая излучателем 7 воптический ИК сигнал.Поскольку излучатель 7 и фотоприемник 29 оптически связаны ИК, сигнал подается на Фотоприемник 29 ипреобразуется им в электрическйй сиг"нал, поступающий на вход дешнфратора ЗО 30. Выходные цепи дешифратора 30 управляют цепями питания соответствующих реле исполнительного блока 31,контакты которых коммутируют цепиуправления мапвной, например направ лением и скоростью ее движения, перемещением ее элементов вверх, вниз,влево, вправо и т,д, Выключениемашины осуществляется кнопкой "Стоп"18 на стационарном пульте 14 управ 40 ления, которая разрывает цепь питания блока запуска 35 и он отпускает.Таким образом, в режиме "Иестное"включение н выключение машины производится со стационарного пульта уп равления, а все остальные операциипо ИК каналу связи с пульта 1 управления, механически соединенного состационарным.Перевод системы в режим "Дистан-ционное" производится при механическом разъединении пультов 1 и 14, Приэтом переключающий контакт геркона10 отключает третий вход питания шиф.ратора 6 от наружного контакта 8 и 55 подключает к второму выходу источника 2 питания. Кроме того, открывается доступ к кнопкам "Пус" 4 и "Стоп"5 пульта 1.Кнопка 19 возвращается в положение "Дистанционное" и.ключом 2 б подключает вторые входы питания блоков29 - 3 1 к отрицательной клемме блока 12 аккумуляторов. Через ключи 527 и 28 последовательно с проводами15 и 16 и диодом 24 включаются датчики 23 и 24 и кнопка "Стоп" 18 стационарного пульта 14 управления, причем параллельно датчику 33 включает Ося резистор 25.Включение машины в режиме "Дистанционное" производится кнопкойПуск" 4 пульта 1 управления, а выключение кнопками "Стоп" 5 и 18 на 15пультах 1 и 14.В режиме "Дистанционное" напряжение питания на блоки 29 - 3 1 до включения машины 11 поступает с блока 12аккумуляторов, а после ее включения 20с блока 13 питания с одновременнымподзарядом блока 12 аккумуляторов,что является особенностью буферногорежима работы последнего. В остальном работа системы аналогична режиму "Местное".Перевод система в режим "Местное"путем механического соединения переносного и стационарного пультов управления улучшает условия эксплуата- З 0ции системы, так как пульт 1 управления не нужно носить, а осуществля"ющиеся при этом отключения источника2 питания и блока 12 аккумуляторовповышают функциональную надежность 35системы, предотвращая разряд аккумуляторов в блоках 2 и 12,Развязывающий диод 32 обеспечивает буферный режим работы блока 12 аккумуляторов совместно с источником 40 13 питания, а также их развязку. Устройство дистанционного управ ления, содержащее на переносном пульте управления установленные в корпусе источник питания, первый выход которого соединен с первым входом шифратора, выводы ключей управления, 50 кнопок "Пуск" и "Стоп" подключены к вторым входам шифратора, выход которого соединен с входом инфракрасного излучателя, установленные в корпусе управляемой машины блок аккумуля :торов, источник питания, фотоприемник, дешифратор, развязывающий диод, исполнительный блок, датчик формула изобретения 1273971 4сигналов. Пуск и датчик сигнала"Стоп" и стационарный пульт управления, включающий первый, второй и третий ключи, переключающие контакты которых механически связаны с кнопкойуправления и первый провод управления соединен с первым выводом резистора и с переключающим контактом первого ключа, замыкающий контакт которого через кнопку "Пуск" подключенк второму выводу резистора и к первому выводу кнопки "Стоп", второй вывод которой соединен с замыкающИмконтактом второго ключа, переключающий контакт которого через прямовключенный диод стационарного пульта управления подключен к второму проводууправления, положительная клемма источника питания соединена с положительной клеммой блока аккумуляторов, с первыми входами фотоприемника, дешифратора и исполнительногоблока, отрицательная клемма источника питания подключена к замыкающемуконтакту третьего ключа стационарного пульта управления и к катоду раз,вязывающего диода, анод которого под 1ключен к отрицательной клемме блокааккумуляторов, и к размыкающему контакту третьего .ключа стационарногопульта управления, переключающий контакт третьего ключа стационарногопульта управления соединен.с вторымивходами исполнительного блока, дешифратора и фотоприемника, выход которого подключен к третьему входу де.шифратора, выход которого соединенс третьим входом исполнительного,блока, второй вывод резистора стационарного пульта управления через датчик сигнала "Пуск" подключен к раэмыкающему контакту первого ключа стацинарного пульта управления, замыкаюконтакт второго ключа через датчик сигнала Стоп соединен с размывающим контактом второго ключа стационарного пульта управления, первый и второй провода управления подключены соответственно к первому ивторому выводам блока запуска, выход.инфракрасного излучателя переносногопункта управления оптически связан стретьим входом фотоприемника управля%емой машины, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем автоматической блокировки разряда блока аккумуляторов, в переносной пульт уп1273971 М и Составитель Техред Л,Оле Артемонов Редактор Т. Мите орректор М. Тираж 5.15 ПИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб., д. Заказ б 480 49 сное 13,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 равления введены первый и второй наружные контакты и геркон, переключающий контакт которого соединен стретьим входом шифратора, второй выходисточника питания подключен к размыкающему контакту геркона, замыкающийконтакт которого соединен с первымнаружным контактом, первый выход источника питания, подключен к второму 1 Онаружному контакту, на управляемоймашине корпус стационарного пультауправления снабжен нишей с элементами крепления переносного пульта управления, в стацИонарный пульт управления введены магнит, в нише на наружной поверхности корпуса установлены кнопки управления, первый и второй наружные контакты, к которым подключены соответственно отрицательная и положительная клеммы источника питания, на наружную. поверхность корпуса переносного пульта управления, прилегающую к поверхности ниши стационарного пульта управления и кинематически связанную с кнопкойуправления, установлены кнопки Пуск и "Стоп" первый и второй наружные кочтакты переносного пульта управления, которые электрически соединены соответственно с первым и вторым но ружными контактами стационарногопульта управления.