Механизм поворота стрелки для изменения направления движения проката

О П И С А Н И Е 5597 ОИЗОЬЕЕТ ЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соез Советских Социалистических Ресттубпик(51) М. Кл В 21 В 39/1 заявкис присое ение 23) осударственныи комитетСсеета Министроо СССРио делои изобретенийи отирмтий нт бликовано 30,05.77, Бюллетень20 3) УДК 621,771,06(088.8) Дата опубликования описания 28.06.7 Авторыизобретения Б. В. Попов, Ф, С. Солодовник, Б, Е. Подольский, С. Н. Сумский, И. В, Курбатов и Л. В, ОсиповаА СТРЕЛКИ ДЛЯ ИЗМЕНДВИЖЕНИЯ ПРОКАТА 1,:ре 1: Изобретение относится к области черно металлургии и может быть использовано прокатных цехах машиностроительчых зав дов,Известны механизмы поворота стрелки для изменения направления движения проката, содержащие стрелку с рычажным механизмом ее привода, включающим ведущий и ведомый рычаги.Известны также механизмы поворота стрелки, привод которой выполнен магнитно-индукционным, механизмы снабжены фиксаторами крайнего положения стрелки.Однако такие механизмы не отличаются достаточным быстродействием, обеспечивающим необходимую скорость прохождения проката.Описываемый механизм поворота стрелки для изменения направления движения проката отличается тем, что первичные обмотки магнитно-индукционного привода выполнены в виде плоских катушек индукционно-динамического толкателя, установленных симметрично относительно оси поворота ведущего рычага, взаимодействующих своими торцами с плоскими дисками вторичных обмоток, монтированными к сердечникам соленоидов фиксаторов крайнего положения стрелки, причем установлены соответственно за катушками индукционно-динамического толкателя, соосно с ними и с ра демиферами.Эти отличия увеличивают быстродействиемеханизма и придают ему компактность.5 На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм поворота стрелки, общий вид; на фиг.2 - схема его привода.Механизм поворота стрелки содержит цилиндрический корпус 1, монтированный к ос нованию 2, внутри корпуса шарнирно установлен ведущий рычаг 3 рычажной системы магнитно-индукционного привода стрелки 4, которая установлена в вилке ведомого рычага 5. Стрелка выполнена в виде трубы, пово рачивающейся в шарнире 6, укрепленном наосновании. Первичные обмотки индукционнодинамического привода представляют собой плоские катушки 7 индукционно-динамического толкателя, установленные в корпусе сим метрично относительно оси поворота ведущегорычага, конец которого заключен в рамку 8, к которой крепятся сердечники 9 катушек 7.Вторичные обмотки привода выполнены ввиде плоских дисков 10, установленных в на правляющих корпуса и взаимодейтвующпх сторцами катушек. Диски выполнены из электропроводного неферромагнитного материала.Они связаны между собой стяжками 11 и крепятся на сердечниках катушек. Механизм ЗО снабжен фиксаторами 12 крайнего положения5 10 15 20 25 30 35 4 О 45 50 стрелки, установленными за катушками индукционно-динамического толкателя соосно с ними. Фиксаторы представляют собой электротормозные устройства, состоящие из катушек 13 и магнитопроводов 14. Сердечники катушек 7 индукционно-динамического толкателя являются общими и для катушек 13 фиксаторов. За электромагнитными фиксаторами, соосно с ними установлены гидродемпферы 15, в корпусе 16 которых выполнены отверстия 17 для подвода и отвода масла, Гидродемпферы снабжены штоком 18 с поршнем 19, являющимся одновременно сердечником катушек фиксатора, дросселем 20 и обратным клапаном 21.Механизм поворота стрелки работает следующим образом.В исходном положении все механизмы расположены так, как это изображено на фиг. 1 и 2. При протекании тока по первичной части - плоской катушке - во вторичной части - плоском диске - наводится ток обратного направления. Между первичной и вторичной частями индукционно-динамического толкателя появляется магнитное поле, боковым распором которого вторичная часть - плоский диск 10 - отталкивается от катушки 7, увлекая за собой подвижные части механизма и разгоняя их до определенной скорости, При этом жесткая система, состоящая из двух дисков 10, стяжек 11, сердечников 9 и рамки 8, движется вправо, поворачивая ведущий рычаг 3 вокруг оси и одновременно стрелку 4 вокруг шарнира в направлении, указанном на фиг. 1, изменяя тем самым направление движущегося в стрелке проката. В процессе движения выбирается зазор между торцами правого сердечника 9 и штока с поршнем гидродемпфера 15. Начиная с момента их соприкосновения, шток с поршнем движется вправо, вытесняя масло из поршневой плоскости через дроссель 20 и зазор между корпусом и поршнем. Скорость истечения масла через этот зазор выбирается по определенному закону, для чего на поршне профрезерованы специальные канавки. В результате в конце хода гасится вся кинетическая энергия подвижных частей. Система правого электромагнитного фиксатора, образованная магнитопроводом и катушкой, не вызывает сил магнитного притяжения между правым сердечником и штоком, имеющих одинаковое сечение до тех пор пока стык, обра. зованный в момент их соприкосновения, находится вне зоны действия магнитной цепи электромагнитного фиксатора. В процессе перемещения стыка в зону действия электромагнитного фиксатора между сердечником и штоком развивается усилие взаимного притяжения под действием электромагнитных сил и достигает своего максимума в крайнем правом положении, когда вторичная часть индукционно-динамического толкателя - диск 10 - подойдет вплотную к его первичной части - катушке 7, В этом положении, соответствующем исходному положению начала второго цикла, т. е. движению диска в обратную сторону, электромагнитный фиксатор 12 надежно удерживает все подвижные части в крайнем положении. При подаче импульсного тока на первичную часть, катушку 7, для начала движения в обратном направлении предварительно снимается напряжение питания с катушек, и шток левого гидроамортизатора под действием гидростатического давления возвращается в исходное положение. Затем цикл повторяется,Формула изобретенияМеханизм поворота стрелки для изменения направления движения проката, содержащий корпус, стрелку, связанную через рычажную систему, состоящую из ведомого и ведущего рычагов, с магнитно-индукционным приводом, фиксаторы крайного положения стрелки, выполненные в виде цилиндрических соленоидов, сердечники которых монтированы через общую рамку к ведущему рычагу, гидродемпферы, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия механизма и придания ему компактности, первичные обмотки магнитно-индукционного привода выполнены в виде плоских катушек индукционно-динамического толкателя, установленных симметрично относительно оси поворота ведущего рычага, взаимодействующих своими торцами с установленными в направляющих корпуса плоскими дисками вторичных обмоток индукционно-динамического толкателя, монтированными к сердечникам соленоидов фиксаторов, причем последние установлены соответственно за катушками индукционно-динамического толкателя соосно с ними и с расположенными после них демпферами,559747 Гъг, уг Фиг, 2 Составитель В. ВасильеваТекред Ю. Баранов Корректор Т. Добровольская Редактор 3. Ходакова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1397/3 Изд. ЛЪ 480 Тираж 1080 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5