Микромобиль

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) В 60 КЗОО, 17 00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТОРСК ВИ ЕТЕЛЬСТВ 4 ко о ССС1976. 1 ьст анспортных ма чшечных транс етен и я - иовы еравномерности биль содержит тся тр к, игр изобр ние н кромо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(46) 30.11.86. Бюл.(72) Н. В. Гулиа, В. Н и А. П. Груничев (53) 621.8 (088.8) (56) Авторское свидет563182, кл. В 60 К (54) МИКРОМОБИЛ (57) Изобретение каса шин, грузовых тележе портных средств. Цель шение КПД и уменьш износа шин колес. М источник 1 сжатого газа, пневмодвигатель 4, соединенный с ведущим колесом 11, и педаль управления. Каждое из двух или более ведущих колес соединено кинематически через обгонную муфту 10 с валом своего пневмодвигателя 4 качательного действия, причем пневмодвигатели, соединенные по одному или попарно через распределитель 9 с источником сжатого газа поочередно, содержат выполненные с продольным сечением кольцевой формы гибкую торообразную оболочку 14, контактирующий с ней ротор 15, соединенный с аккумулятором энергии, например со спиральной пружиной 18, и корпус. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.1273269 Формула изобретения аксельратора, связанного с клапаном-редукором 8, и в пневмодвигатель 4 поочередно че 50 Изобретение относится к транспортным машинам, грузовым тележкам, игрушечным транспортным средствам.Цель изобретения - повышение КПД и умецьшеыие неравномерности износа шин колес. На фиг.1 изображена принципиальная схема силового агрегата микромобиля; на фиг.2 - пневмодвигатель качательного действия в сборе с обгонной муфтой и ведущим колесом; ца фиг.З -- разрез А - А на фиг.2 в положении, соответствующем началу холостого хода ротора; на фиг.4 то же, в положении, соответствующем началу рабочего хода ротора.Микромобиль состоит (фиг,1) из источника 1 сжатого газа, например, малогабаритного электрокомпрессора, соединенного трубопроводом 2 с пневмобаллоцом 3 и пневмодвигателем 4 качательного действия, соединенных трубопроводами 5, 6 и 7 через клапан-редуктор 8 и распределитель 9 с пцевмобаллоном 3. Пневмодвигатели 4 кинематически через обгонные муфты 10 соединены с ведущими колесами 1 микромобиля. Клапан-редуктор 8 регулируется педалью 12. Распределитель 9 выполнен, например, в виде пневмораспределителя четырехлинейного или распределительного четырехходового крана.Пневмодвигатели 4 содержат рабочую камеру 13, образованную гибкой оболочкой 14, контактирующий с ней ротор 15 и укрепленный ца раме микромобиля корпус 16 (рама на чертеже не показана). Вал 17 пневмодвигателя 4 соединен с концом спиральной пружины 18, другой конец которой закреплен на основании на корпусе 16 или на раме микромобиля. Камера 13 имеет отверстие 19, связанное с распределителем 9. Устр ойство работает следующим образом, С помощью электрокомпрессора 1, соединенного с сетью, пневмобаллон 3 заполняется сжатым газом. После наполнения пневмобаллона 3 газом электрокомпрессор отключается от сети Для приведения в движение микромобиля водитель нажимает педаль 12 рез распределитель 9 начинает поступатьсжатый газ,Поступающий от распределителя 9 через отверстие 19 в камеру 13 пневмодвигателя 4 (фиг.4) сжатый газ поворачивает ротор 15 по направлению, указанному стрелкой Ь, создавая на валу 17 крутящий момент, передаваемый через обгонную муфту 10 на ведущее колесо 11. Одновременно пружина 18 заводится, При выпуске из камеры 13 через отверстие 19 и распределитель 9 сжатого газа (фиг.З) ротор 15 под действием пружины 18, не встречая сопротивления в связи с наличием в кинематической цепи обгонной муфты 10, возвращается в исходное положение (фиг.4). Далее рабочий цикл повторяется, и микромобиль движется Ввиду того, что не одно ведущее колесо соединено с пневмодвигателем, как у прототипа, а, например, два колеса 11 (фиг.1) соединены каждый со своим пневмодвигателем 4, причем рабочий ход этих пневмодвигателей осуществляется через распределитель 9 поочередно, неравномерность износа шин ведущих колес уменьшается (проскальзывание их при движении микромобиля будет поочередным).Кроме того, наличие двух ведущих колес 11 повышает устойчивость микромобиля при его движении,Применение пневмодвигателей 4, у которых гибкая торообразная оболочка 14, контактирующий с ней ротор 15, соединенный с аккумулятором энергии, например со спиральной пружиной 18, и корпус 16 выпапнены с продольным сечением копьцевой формы, позволяет значительно повысить КПД устройства за счет того, что в пневмодвигателе 4 выступ ротора 15, выполняющий роль поршня, перемещается в камере 13 без трения, а также за счет того, что в пневмодвигателе 4 качател.ьного действия энергия сжатого газа преобразуется в крутящий момент на валу 17 без каких-либо дополнительных механических преобразователей, например кривошипно-шатунных механизмов, реек с шестернями и т. и., на которых неизбежно теряется часть энергии.Эффективность устройства повышается также за счет значительного уменьшения расхода газа, что обусловливается наличием в пневмодвигателе 4 цилиндра одностороннего действия с герметичной камерой 13, образованной гибкой торообразной оболочкой 14, в котором отсутствуют утечки газа через уплотнения между поршнем и цилиндром, а также между штоком и направляющим узлом. 1 О 15 20 25 3035 1. Микромобиль, содержащий источник сжатого газа, через клапан-редуктор трубопроводами связанный с пневмодвигателем, связанным с ведущими колесами, и педаль управления, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и уменьшения неравномерности износа шин колес, он снабжен четырехлинейным распределителем, каждое из ведущих колес одной оси снабжено пневмодвигателем качательного действия, с которым оцо связано кинематически через обгонную муфту, при этом вход распределителя соединен с клапаном-редуктором, а выходы - с соответствующими пневмодвигателями, подвижный элемент каждого из кото 1273269рых связан с корпусом микромобиля через спиральную пружину.2. Микромобиль по п. 1, отличающийся тем, что пневмодвигатель представляет собой установленную на роторе гибкую торообразную оболочку с продольным сечением коль.цевой фор м ы.1273269А-АСоставитель С. Белоусько Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор Л. Зимокосов Заказ 6379114 Тираж 647 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4