Импульсный вариатор скорости

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 70457 9 16 Н 314 г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРС У ТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к манию и может быть использовано вприводах механизмов в качествного вариатора скорости. Изобрвершенствует вариатор по авт. свс целью повышения ки нем атичности, содержит диск, уста новкривошипе и упругие элементы,ные на диске и взаимодействуючагами. Точность повышаетсясамозатягиванию рычагов в кольцкорпуса и выходного вала подупрхгих элементов. 3 ил. ОР СКОСССР977. ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(56) Авторское свидетельст682696, кл. Г 16 Н 3/44 щиностроеразличных е импульсетение усо.682696, еской точленный назакрепленгцие с рыблагодаря евых пазах действиемИзобретение относится к мацзицостроению и может быть использовано в различных приводах в качестве импульсного вариатора скорости и является дополцительньм к основному авт. св.682696.Цель изобретения - новыгпенис кинематицеской точности путем обеспечения самозатягивания рычагов в кольцевом пазу фланца выходного вала.На фиг. 1 изображен импульсный вариатор скорости, продольный разрез; на фиг, 3 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3схема эксцентриситетов элементов вариатора.Импульсный вариатор скорости содержит корпус 1 с кольцевым пазом 2, выходной вал 3, ведущий кривошип 4 переменного радиуса, установлецный на нем сателлит 5 с пальцами 6, равномерно распо.юженными по окружности сагеллцта, рычаги 7, имеющие выступы 8 и 9 со скосами. Выступ 8 взаимодействует с колыдевым пазом 2 кор пуса, а выступ 9 взаимодействует с кольцевым газом 10, выполненным на фланце 1 выхолцюго вала 3. Кодзыдевые пазы 2 иО коццентричны. Выступы 8 и 9 выголцецы по фор.,зе сечения кольцевых пазов и имеют25 скосы, направление скосов ца олпом из выступов рычага обратно направлецчию скосов на другом выступе того же рычага. Кривошип 4, имеюций эксцецтрик 12, зза котором установлен сателлит 5, вставлен эксшзтэииО во Бту,зкм 13 с возможностью 30 относцтелыюго углового поворота криво- шипа 4 и втулки 13 с последующей их фиксацией взаимного положения. На кривошцпе 4 установлен с возможностью врацеция диск 14, в котором одними концами закреплены упругие элементы 15, другие концы кото рых взволят в прорези рыча ов 7.Устройство относительного поворота втулки 13 и кривоципа 4 может быть выполнено в виде закрепленной на кривошипе 4 шеки 16 зубчатого колеса 17, закрепленного на втулке 13 и зубчатого колеса 18, уста 40 новлеццого с возможностью вращения на кривошипе 4 и связанного посредством крестовой муфты 19 со щекой6 и посредством гцтифта 20 с зубчатым колесом 17. Зубчатые колеса 17 и 18 связываются с управляющим меанизмом (не показан). Штифт 20 входит в соответствующую кольцевую прорезь зубчатого колеса 17, ограничивает угол относительного поворота колес 17 и 18 в пределах 0-30. Эксцентриситет е 1 втулки 13 равен цо модулю эксцентриситету е криво шипа 4. Взаимцое расположение эксцентриситетов втулки 13, кривошипа 4 и эксцентриситета е, на котором расположен диск 4, такого что вектор эксцентриситета е расположен приблизительно под углом 90 к вектору эксцентриситета с = е, + е,фиг. 3), на котором расположен сателлит 5.Импульсный вариатор скорости работает следующим образом. При синхронном вращении зубчатых колес 17 и 18 и эксцентриситета с + 0 са. теллит 5 совершает плоскопараллельное движение. Центр сателлита 5 вращается при этом, например, по цасовой стрелке (фиг. 2). Г 1 ри этом пальцы 6 опираются на прорези рычагов 7. Верхний рычаг опирается своим выступом 8 на кольцевой паз 2 корпуса и становится неполвижным. Происходит поворот сателлита 5 вокруг ддгновенной оси вращения, совпадающей с центром пальца 6, взаимодействующего с верхним рычагом 7. При этом остальные рычаги расклиниваются в кольцевом пазу 2 и не препятствуют этому повороту. Нижний рычаг 7, имеющий максимальную скорость при заклиненном верхнем рычаге, заклинивается в кольцевом пазу 10, и палец 6, опирающийся на этот рычаг, сообгцает угловую скорость выходному валу, гриблизительно вдвое большую угловой с дорости сателлита 5. Благодаря смещенио центра диска 14 происходит деформация упругих элементов 15, благодаря которой верхний рычаг, поворачиваясь вокруг соответствующего пальца б. выбирает люфт межлу выступом 8 и кольцевым пазом 2, а ца нижний рычаг упругий элемент 15 действует так, цто выбирается люфт между выступом 9 и кольцевым пазом 10. Таким образом, происходит самозатягиваццс рычагов и в кольцевых пазах 2 и 10. Кроме то о, прц Оризонтальшм расположен и оси вари,.блаоларя этим уграгим элементом н ц; оцсхолит свободного палеия рыцагов пол лействием силы тяжести. Таким образом. по срвденио с прототипом нера вцомерзос 1 ь вращения выхолного вала уменьшается, а точность увеличивается. При дальнейшем повороте кривоциа за к.цнивается слелующая пара рычагов )оли: и когпденом пал 2, др гой в кхзьцевом:аз 10) и т.,д.Повышение точцосги вариатора улучшает его работоспособность ц позволяет использовать их в точных приводах, расширяя Обласгь их применен я. Г)ерс.дато пзое число и вариатора опреле,зется форму,зой ц = - = , где г - радиус расположения пальцев в сателлите. Вариатор цереверсцвный. Он обладает свойством уфт. обгона в олпом направлении вращения ц самотормо ге.п я в другом.Форлцла изобретенияИмпульсный вариатор скорости по авт. св.682696, отличалощийся тем., что, с целью повышения его кинематической тоцности путем обеспечения сахзозатягцвания рычагов в кольцевом пазу фланца выхолного вала, вариатор снабжен лцском, установленным с возмсжцостью вращения на кривошипе, и упругими элементами. закрепленными ца лиске и взаимолействующими с рычагами.(.остаТекред Тираж ПИ Государстделам изобр Москва, Ж - 3 П Патент,. КосаревКпрреПодоикомитета ССи открытийшская наб., дрод, ул. Прое 415тная, 4 вителв ( И Вере ЯВО венного етений 5, РауУжго ктор Л ПилиненксвоеСР