Импульсный вариатор скорости

254977 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскизЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01.17.1968 ( 1231910/25-28) Кл, 471 т, 5471, 13 с присоединением заявкиПриоритет МПК Г 161 т Г 161 т УДК 621.833.6+ 62-585.11 (088.8)Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 17.Х,1969. Боллетень32 Дата опубликования описания 12.111.1970Авторыизобретения В. ф, Мальцев, Г. В. Архангельский, 10. П. Поздняков и П. А. 1 ова:.лев.1 Заявитель ИМПУДЪСНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ Известны импульсные вариаторы скорости, осуществляющие реверсирование вращения приводного вала, содержащие планетарную передачу, механизмы свободного хода, рычаги с пальцами, соединенные с внутренними обоймами механизмов свободного хода, и эксцентриковые пазовые диски с регулируемым эксцентриситетом, взаимодействующие с пальцами рычагов и установленные на каретках, перемещающихся вдоль направляющих.Однако известные вариаторы сложны по конструкции.Предлагаемый вариатор конструктивно выполнен проще, что достигается тем, что его водило свободно устанавливается на валах вариатора, а сателлиты выполняются двухвен- цовыми, являются наружными обоймами механизмов свободного хода и сцепляются с центральными колесами, одно из которых установлено на ведущем, а другое - на ведомом валу вариатора.На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый вариатор; на фиг. 2 - разрезы по А - АиБ - Б.Вариатор содержит ведущий вал 1 с закрепленным на нем центральным зубчатым колесом 2, которое зацепляется с зубчатым венцом 3 сателлита В. Другой венец 4 этого сателлита находится в зацеплении с центральным колесом 5, жестко сидящим на Ведоло валу б вариатора. Вариатор снабжен также механизмами свободного хода (МСХ), каждый из которых включает в себя внутреннюю обойму 7, жестко укрепленную на валике 8, наружную обойму, роль которой выполняет сателлит В, и ролики 9, размещенные между внутренней обоймой 7 и наружной обоймой.На валике 8 посажен рычаг 10, палец 11 которого входит в пазовый диск 12, установлен ный на подшипнике 18, посаженном на каретке 14, имеющей возможность передвигаться вдоль направляющих; при этом меняется величина эксцентриситета диска 12 относительно оси ведущего вала 1.15 Валик 8 установлен в водиле 15, свободносидящем на валах 1 и б вариатора.Вариатор имеет несколько механизмов свободного хода (на чертеже показан только один), которые расположены в одной плоско сти и установлены вокруг валов, вместе с сателлитами образующих планетарную переда 1 уВариатор работает следующим образом.При вращении ведущего вала 1 со стороны 25 зубчатого колеса 2 на зубчатый венец 3 сателлита действует усилие, которое заклинивает ЧСХ, и колесо 2 увлекает за собой водило 15.При вращении водила 15 рычаг 10, взаимодействуя с пазовым диском 12, центр которого 30 смещен относительно центра ведущего валана величину е, совершает колебательное движение с угловой скоростью о. Относительная угловая скорость ж венца 4 складывается с угловой скоростью ьд водила 15; при этом центральное колесо б совершает движение с определенной угловой скоростью о 5, которая равна: 4 гб з г г, б 31 -где е - величина эксцентриситета пазового диска; г - длинна рычага 10; г,; гз,"4;- числа зубьев соответственно зубчатых колес 2, 3, 4, б; в. - угловая скорость колеса 2.Из формулы видно, что, принимая 4 ) 1,г 6гза - ( 1, можно изменять угловую скоростьг 2ведомого вала б в широких пределах, Еслиг 4-- ) 1, то угловая скорость становится Г г 6отрицательной, т. е. ведомый вал б вращаегся в сторону, противоположную вращению ведущего вала 1, Когда величина е эксцентриситета пазового диска 12 равна нулю, то н.-=а,т. е. вариатор работает напрямую. Предмет изобретенияИмпульсный вариатор скорости, осуществляющий реверсирование вращения ведомого вала при неизменном направлении вращения 10 приводного вала, содержащий планетарнуюпередачу, механизмы свободного хода, рычаги с пальцами, соединенные с внутренними обоймами механизмов свободного хода, и эксцентриковые пазовые диски с регулируемым экс центриситетом, взаимодействующие с пальцами рычагов и установленные на каретках, перемещающихся вдоль направляющих, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью упрощения конструкции вариатора, его водило свободно установ лено на валах вариатора, а сателлиты, выполненные двухвенцовыми, являются наружными обоймами механизмов свободного хода и сцепляются с центральными колесами, одно из которых установлено на ведущем, а другое - на 25 ведомом валу вариатора.254977 Составитель В. Кулагинактор М. В. Афанасьева Техред Л. В. Куклина Корректор А. С. Колаб Сапунова, 2 ипографи аказ 411/17ЦНИИПИ Комитет Тираж 480 Подписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб д. 4/5