Способ автоматического управления режимом дробления

СООЭ СОВЕТСКИХОЗИ ЛЮЮесэе КРЕСПУБЛИК г ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный: институт(56) Авторское свидетельство СССР У 902833 кл. В 03 С 3/00, 1982.Авторское свидетельство СССР Иф 1052263, кл. В 02 С 25/00, 1983 (прототип).(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ ДРОБЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматическому управлению конусными дробилками преимущественно среднего и мелкого дробления. Может быть использовано на дробильных фабриках и цветной металлургии, промышленности строительньпс материалов и строительной 801268202(59 4 В 02 С 25/00 промышленности. Позволяет повысить качество управления. Для достижения этой цели измеряют крупность материала и частоту качания конуса, изменяют подачу материала в дробилку и изменяют частоту качания подвижного конуса. Причем частоту качания нодвижного конуса изменяют по значению крупности исходного материала. Измеряют уровень материала в дробилке, изменяют размер разгрузочной щели, причем изменение размера разгрузочной щели осуществляют в зависимости от частоты качания конуса и уровня материала в дробилке. Изменение подачи ма- с териала в дробилку осуществляют в за 6 виснмости от разности между измеренным уровнем материала в дробилке и его заданным значением, а заданное значение уровня материала в дробилке корректируют по значению крупности материала. 1 ил. ввйИ15 Изобретение относится к автоматическому управлению конусными дробилками, преимущественно среднегои мелкого дробления, и может бытьиспользовано на дробильных фабриках 5черной и цветной металлургии, промыюленности строительных материалов ихимической промыщленности,Целью изобретения является повышение качества управления.На чертеже представлена блок-схема системы, реализующей способ управления.Сущность способа заключается нследующем.Контур регулирования частоты качания подвижного конуса обеспечивает оптимальные условия зажатия наи 1более крупных кусков материала в зоне предварительного дробления. Опти- рОмальность определяется максимальнойчастотой качания подвижного конуса,при которой еще обеспечивается надежное зажатие наиболее крупныхкусков материала. Надежное зажатиекусков обеспечивается при условииопускания куска с неподвижного состояния в зону предварительного дробления на величину, превышающую половину диаметра за период качания подвижного конуса. Зависимость междупроизводительностью по дробленомупродукту и частотой качания конусапри данной крупности материала имеет экстремальный характер, а зависимость частоты качания от крупности35для экстремальных точек имеет экспоненциальный характер.Контур регулирования размера разгрузочной щели обеспечивает компенса 40цию влияния на заданную крупностьпродукта числа эажатий кусков н камере дробления, которое в сною очередьопределяется крупностью кусков, уровнем первого зажатия и частотой кача 45ния конуса, Так как частота качанияконуса функционально зависит от крупности, в контуре регулирования размера разгрузочной щели в качестве контролируемых параметров использованытолько частота качания и уровень материала в дробилке.Контур регулирования подачи материала обеспечивает стабилизацик уровня материала в камере дробления сучетом уровня критического сечения.Уровень критического сечения определяется конструктивными параметрамиэоны предварительного дробления иНа первом выходе микропроцессора7 формируется сигнал по алгоритму 1 э 1 в 1 э Тд) э (1) требуемая производительность подачи материала вдробилку;сигнал датчика 3 уровняматериала;сигнал задатчика В уровняматериала.;сигнал датчика 2 крупностиматериала;постоянная времени дробилки;транспортное запаздывание,определяемое временем падения материала в камерудробления. где ( Т дкрупностью поступающего в дробилку материала.Способ может быть реализован системой автоматического управления режимом дробления, состоящей иэ 1 робилки 1, датчика 2 крупности материала, датчика 3 уровня материала в дробилке 1, регулятора 4 подачи материала, регулятора 5. частоты качания конуса, регулятора 6 размера разгрузочной щели, встроенного микропроцессора 7 с задатчиком 8 уровня материала, задатчиком 9 крупности продукта, показывающим и регистрирующим прибором 10. С регулятора 4 подачи материала исходный материал поступает через датчик 2 крупности материала в дробилку 1. Сигнал с датчика 3 уровня материала н дробилке поступает на первый вход микропроцессора 7,на второй вход которого поступает сигнал датчика 2 крупности материала, а на третий вход которого поступает сигнал регулятора 5 частоты качания конуса. На четвертый и пятый входы микропроцессора 7 поступают сигналы соответственно с задатчика 8 уровня материала и задатчика 9 крупности. С первого выхода микропроцессора 7 сигнал поступает в регулятор 4 подачи материала, со второго выхода сигнала поступает в регулятор 6 размера разгрузочной щели с третьего выхода сигнал поступает в регулятор 5 частоты качания подвижного конуса, а с четвертого выхода сигнал поступает в показывающий и регулирующий прибор 10.(2) 25 В свзи с наличием инерционности и транспортного запаздывания по данному каналу реализуется ПИ или ПИЛ закон регулирования.На втором выходе микропроцессора формируется сигнал по алгоритму где Б - требуемый размер разгрузочной щели;Ь - сигнал регулятора 5 частотыкачания конуса;Т - сигнал задатчика 9 крупности продукта.Так как данный контур можно классифицировать как разомкнутый, компенсирующий входные возмущающие воздействия, в нем реализуется П закон регулирования. По данному каналу значительное сглаживающее воздействие оказывает регулятор размера разгрузочной щели.На третьем выходе микропроцессора 7 формируется сигнал по алгоритму Контур можно классифицировать как разомкнутый, компенсирующий входное возмущающее воздействие и в нем может реализоваться П закон регулирования. С целью исключения рывков в контур привода введено апериодическое звено.Регулятор 4 подачи материала выполнен в виде ленточного питателя с регулируемым приводом. Регулятор 5 частоты качания конуса выполнен по схеме асинхронно-вентильного каскада, Регулятор 6 размера разгрузочной щели состоит из датчика размера и гидравлического регулятора положенияСпособ позволяет повысить качество управления и обеспечить работу дробилки с максимальной производительностью, соответствующей пропускной способности для данной крупности материала при стабильной крупности 5 1 О 15 2030 35 40 45 продукта дробления. Это достигаетсятем, что при увеличении крупностиматериала система по алгоритму (1)изменяет подачу материала, вследствиечего увеличивает уровень материалав камере дробления. Это необходимо всвязи с тем, что при увеличении крупности материала положение критического сечения смещается в сторону приемной зоны. Новый уровень материалаобеспечивает максимальную пропускнуюспособность для новой крупности материала. По алгоритму (3) системауменьшает частоту качания конуса, чтонеобходимд для надежного эажатия прошедших приемную зону крупных кусков.По алгоритму (2) система изменяетразмер разгрузочной щели, что скомпенсирует влияние на крупность изменения частоты качания конуса и числазажатий кусков в камере дробления,Контуры регулирования взаимосвязаны,что определяет выход на установившееся значение за несколько шагов. Формула изобретения Способ автоматического управления режимом дробления, включающий измерение крупности материала и частоты качания конуса, изменение подачи материала в дробилку и изменение частоты качания подвижного конуса, причем частоту качания подвижного конуса изменяют по значению крупности исходного материала, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют уровень материала в дробилке и изменяют размер разгрузочной щели, причем изменение размера разгрузочной щепи осуществляют в зависимости от частоты качания конуса и уровня материала в дробилке, изменение подачи материала в дробилку осуществляют в зависимости от разности между измеренным уровнем материала в дробилке и его заданным значением, а заданное значение уровня материала в дробилке корректируют по значению крупности материала./5 Проектная, 4 Проиэводственно-полиграФическое предприятие, г. Уюород Тира ВНИИПИ Государственн по делам иэобрете 13035, Москва, Ж, 2комитета Си открытийская наб.