Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

СОВЕТСНИХ ИСТИЧЕСНИХ СОЦИАЛ РЕСПУБ 16 1594 Н 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Новосибирское производственное объединение "Тяжстанкогидропресс" (72) И. Б, Соколовский и В. Г. Корни" енко(53) 621.316.718.5.077.65(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Ф 928579, кл. Н 02 Р 5/16, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТ РОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электро" технике и может быть использовано в вентильном электроприводе постоянного тока. Повьппение быстродействия устройства в режиме прерывистого тока достигается эа счет формирования.,ЯО 126757 А 2 дополнительного сигнала коррекции 0 - , пропорционального приращениюоуправляющего сигнала на интервале бестоковой паузы и подачи его на вход сумматора 3. Указанный сигнал вычисляется цифровым дифференциатором, выполненным в виде последовательно: включенных блока памяти 9 и блока сравнения 8, и подается на вход сумматора 3 через ключ прерывистого режима 12. При этом управляющий вход блока памяти 9 через элемент ИЛИ 15 связан с формирователем импульсов начала бестоковых пауз 14, а управляющий вход ключа прерывистого режима 12 связан с выходом датчика тока 7 через инвертор 13. Изобретение дополнительное к авт. св. У 928579,Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов вентильном электроприводе постоянного тока.Целью изобретения является повыше"ние быстродействия в режиме прерывистого тока.На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы сигналов в различных режимах работы.Устройство содержит последователь"но соединенные задающий генератортока, блок 2 ограничения тока, сумматор 3, линеаризованный вентильныйпреобразователь 4, выходом подключенный к цепи якоря электродвигателя 5,датчик ЭДС 6, Устройство содержиттакже датчик 7 токового режима якорной цепи, блок 8 сравнения, блок 9Ъпамяти, ключ О непрерывного режима,общую шину 11 управляищих импульсоввентильного преобразователя 4, причемвыход блока 2 ограничения через блок9 памяти непосредственно подключен кблоку 8 сравнения, выходом подключен -ному к сумматору 3 через ключ 10 непрерывного режима, цепь управлениякоторого подключена к датчику 7 токо.вого режима якорной цепи.Кроме того, в устройство введеныключ 12 прерывистого режима, инвертор13, формирователь 14 коротких импульсов и элемент ИЛИ 15, причем датчик7 токового режима подсоединен черезинвертор 13 к управляющему входуключа 12 прерывистого режима, а через формирователь 14 коротких импульсов и элемент ИЛИ 15 - к управляющему входу блока 9 памяти, через другой вход элемента ИЛИ 15 к этому жевходу подключена общая шина 11 управляющих импульсов вентильного преобразователя 4, а выход блока 8 сравнения соединен дополнительно с сумматором 3 через ключ 12 прерывистогорежима.Устройство работает следующим образом,Сигнал задания тока Б с задающего генератора 1 тока поступает наблок 2 ограничения тока, с выходакоторого ограниченный сигнал Попроходит на вход сумматора 3 совместно с сигналом положительной обратнойсвязи по ЭДС П, полученным в подключенном к электродвигатели 5 датчикеЭДС 6, с сигналом Г 1, пропорциональным среднему значению падения напря" 40 вал С 1 - С 4; Режим непрерывного тока,45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 жения на индуктивности якорной цепиза один интервал проводимости Т; врежиме непрерывного тока, а в режиме .прерывистого тока - с сигналом Птопропорциональным приращению упгавляищего сигнала на интервале безтоковойпаузы,При этом сигнал П, вычисленныйс помощью дискретного дифференциатора (вычислителя первой разности),состоящего из блока 8 сравнения иуправляемого от общей шины 11 управляющих импульсов через элемент ДЛИ15 блока 9 памяти, подается на сумматор 3 через клич 10 непрерывного режима, который управляется сигналом сдатчика 7 токового режима. Сигналвычисляется также с помощьюблоков 8 и 9, при этом на управляющий вход последнего через элементИЛИ 15, кроме импульсов с шины 11,поступают также импульсы начала бестоковых пауз с формирователя коротких импульсов 14, подключенного входом к выходу датчика 7 токового режима. Получаемый сигнал П .черезключ 12 прерывистого режима в видесигнала Ппоступает также на входсумматора 3. При этом клич 12 управляется инверсным, по отношениюк вькодному сигналу датчика 7, сигналом, для чего применен инвертор 13.Рассмотрим отработку устройствомлинейно изменяющегося сигнала (фиг. 21для трех вариантов тока якорной цепи:режим прерывистого тока с большимибестоковыми паузами (Т; - Э; ); интервал С, - С, режим прерывистого токас меньшими бестоковыми паузами интеркогда бестоковые паузы отсутствуют, интервалПри вычислении сигнала Ц . , сигнал Б (фиг. 2 а) проходит йа вход блоков 8 сравнения и 9 памяти, при этом в последнем фиксируются как эна. чения П(С; ) в момент прихода С; очередного импульса (фиг, 2) с об- щей шины 11 управляющих импульсов, так и значения Л (С; + Я; ), где С; + Э, - момент окончания очередного импульса прерывистого тока (фиг, 2 ). Действительно, в момент+ Э; срабатывает датчик 7 токового режима якорной цепи и его выходной сигнал (фиг. 2 г), пройдя через формирователь 14, будет иметь вид, показанный на фиг. 2, Он пройдет на уп 1267равляющий вход блока 9 памяти через элемент ИЛИ 15 совместно с импульсами с шины 11 (фиг, 2 Е). В блоке 8 сравнения из сигнала Б(С) (фиг. 2 д) вычитается вйходной сигнал 5 блока 9 (фиг. 2 ж), результат этого вычитания представлен на фиг. 2 ), причем масштаб этого сигнала по уровню для наглядности увеличен. Этот сигнал проходит через ключ 12 пре рывистого режима и в виде, представленном на фиг. 20 в качестве сигналапоступает на вход сумматора 3.о-%фТаким образом в режиме прерывистого тока, как и непрерывного, в устройст во также вводится дискретный дифференциатор ( вычислитель первой разности ) Поскольку дифференцирование при этом происходит на интервале бестоковой паузы, то и его результат, формируиемый к моментам С , С и т.д. очередных управляющих импульсов, зависит от величины бестоковой паузы Т; , что видно из сравнения величины сигнала(фиг. 20) для интервалов вре мени С- С (с большими бестоковыми паузами) и С, - С 4 (с меньшими бестоковыми паузами ).При непрерывном токе (участок С- С 6) на управляющий вход блока 9 через 30 элемент ИЛИ 5 проходят только импульсы с шины 11 и устройство работает в соответствии с принципами основного устройства.При этом сигнал управления ключом З 5 10 непрерывного режима представлен на фиг. 2 к, а сигнал Ц 1 - на фиг, 2. Сигналы 0, отмеченные на фиг. 2 й в интервалах С. - С и С - С, к мо" ментам выработки импульсов управления С, С" и т.д. (фиг. 26), на вхс 577 4входе сумматора 3 равны нулю, так как ключ 10 непрерывного режима при бестоковых паузах разомкнут, и эти сигналы не влияют на моменты формирования импульсов управления преобразователя.3Таким образом, выполнение предлагаемого устройства позволяет за счет подачи на линеаризованный вентильный преобразователь в режиме прерывистого тока суммы сигналов Ои Цоо-ф получить необходимый сигнал коррекции Ь 11 за меньшее, чем в основном устройстве время переходного процесса и повысить тем самым быстродействие в режиме прерывистого тока.формула изобретенияУстройство для управления электродвигателем постоянного тока по авт. св9 928579, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьппения быстродействия в режиме прерывистого тока при больших бестоковых паузах, в него введены ключ прерывистого режима, инвертор, формирователь коротких импульсов и элемент ИЛИ, причем датчик токового режима подсоединен через инвертор к управляющему входу ключа прерывистого режима, а через формирователь коротких импульсов и элемент ИЛИ - к управляющему входу блока памяти, через другой вход элемента ИЛИ к этому же входу подключена общая шина управляющих импульсов преобразователя, а выход блока сравнения соединен дополнительно с сумматором через ключ прерывистого режима.1261577 Составитель В, Поспеловактор А. Гулька Техред Л.Олейник Корректор М. Шароши 2/5 Производственно-полиграфическое предприятие,жгород, ул, Проектна к) я) Тираж 631 Подписи ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и. откры 113035, Москва, Ж, Раушская н