Механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное

Изобретение относится к машиностроению.Цель изобретения - упрощение кон"струкции путем изменения кинематической связи.На фиг, 1 и 2 показан механизмпреобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, варианты выполнения,Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения вовращательное содержит корпус 1,в котором установлен шток 2, средняячасть которого выполнена в виде двухоппозитно расположенных зубчатыхреек 3 и 4 с внешними (фиг. 1) илис внутренними (фиг, 2) зубьями. Центральное колесо 5 установлен навыходном валу и кинематически связано с рейками 3 и 4. Кинематическаясвязь выполнена в виде установленныхна осях 6 в водиле 7 двух сателлитов8 и 9, взаимодействующих поочереднос одной из реек 3 и 4 с внешними зубьями (фиг. 1), или одного сателлита10, взаимодействующего также поочередно с одной иэ реек 3 и 4 с внутренними зубьями (фиг. 2), фиксаторов11 (или упоров 12) углового положения водила 7 и устройства поочередного ввода сателлитов 8-10 в зацепление,Последнее может быть выполнено в виде расположенных на противоположныхконцах каждой рейки 3 и 4 двух зубчатых сегментов 13 и 14 соответственно с наружными и внутренними зубьями (фиг. 1) или двух кулачков 15 и16, укрепленных на противоположныхконцах каждой из зубчатых реек 3 и 4и взаимодействующих с роликом 17,установленным на осях 6 сателлита10 (фиг. 2) . Расположение зубьев на рейках 3 и 4 и сегментах 13 и 14 не должно препятствовать вращению сателлитов 8 и 9 относительно своих осей 6 в крайних положениях штока 2. Для снижения динамической нагруженности механизма вблизи "мертвых" положений на штоке 2 установлены упоры 18, которые вместе с упругими элементами 19 образуют демпферы-гасители скоростей движения штока 2 перед сменой им знака перемещений, Водило 7 связано с корпусом 1 пружиной 20.Механизм работает следующим образом. 5 0 15 20 25 30 Возвратно-поступательное движен,е штока 2 приводит в однонаправленное вращение сателлиты 8-10, поочередно взаимодействующие с рейкой 3 при движении штока 2 вниз или с рейкой 4 при движении штока 2 вверх. Вращение сателлитов 8 - 10 передается центральному колесу 5 и выходному валу 6.Межцентровое расстояние при зацеплении реек 3 и 4 с сателлитами 8 и 9 выдерживается фиксатором 11 (фиг. 1) или упорами 12 (фиг. 2), к которым водило 7 прижимается пружиной 20 на всем протяжении хода штока 2.Вблизи крайнего "мертвого" положения механизма происходит касание упора 18 с упругим элементом 19 и его сжатие, что вызывает гашение кинетической энергии поступательно движущихся масс механизма и создает некоторый запас потенциальной энергии в упругом элементе 19, который расходуется в начале обратного хода. Одновременно осуществляется процесс перебрасывания водила 7 из .одного крайнего положения в другое с тем, чтобы поочередно ввести в зацепление рейки 3 и 4. В механизме, изображенном на фиг. 1, переброс водила 7 осуществляется усилием, возникающим при взаимодействии сателлитов 8 и 9 с соответствующими зубчатыми сегментами 14 и 13. Для другого варианта механизма (фиг. 2) переброс водила 7 осуществляется за счет взаимодействия кулачков 15 и 16 с роликом 17, поджатым пружиной 20. Преимущество предлагаемого механизма заключается в том, что достигнуто упрощение конструкции путем уменьшения общего количества зубчатых передач и устранением кривошипно- шатунного механизма, возможностью регулирования оборотов выходного вала выбором параметров зубчатых колес, обратимостью механизма и более равномерной величиной вращающего момента на выходном валу. Формула изобретения 1. Механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащий шток, сред1265421 няя часть которого выполнена в видеоппозитно расположенных зубчатыхреек с внешними или внутренними зубьями, и центральное колесо, кинематически связанное с рейкайи, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, кинематическая связь выполнена в виде установленных на осях в водиле двух сателлитов, взаимодействующих поочередно с одной из реек с внешними зубьями, или одного сателлита, взаимодействующего поочередно с одной из реекс внутренними зубьями, устройствапоочередного ввода сателлитов в зацепление и Фиксаторов углового положения водила. 42. Механизм по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что устройство поочередного ввода сателлита в зацепление с одной из реек с внутренними зубьями, выполнено в виде двух кулачков, укрепленных на противоположных концах каждой из зубчатых реек.3. Механизмпоп, 1, отличаю щ и й с я тем, что устройство поочередного ввода сателлитов в зацепление с одной из реек с внешними зубьями выполнено в виде расположенных на противоположных концах каждойгрейки двух зубчатых сегментов, из которых один с наружными, а другой с внутренними зубьями.12 б 5421 иг.1 Апарховук Корректор А.Обруч ар оставит ехред А/5 1130 ушская иэводственно в полиграфическ предприятие, г,Ужгород, ул,Нроектна И Государстве делам изобре 5, Москва, Жираж ного ений 5, Р