Механизированная поточная линия для сборки и сварки

(50 4 В 23 К 37/04й 18ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ М Вь ГОсудАРстВенный Комитет сссРпо делАм изоБРетений и откРытий(71) Ростовский научно-исследова,тельский институт технологии машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР 9 664805, кл. В 23 К 37/04, 1977. (54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ(57) Изобретение относится к области сборки и сварки и может быть использовано при изготовлении панельных металлоконструкций. Изобретение позволяет упростить конструкцию оборудования и повысить производительность за счет совмещения операций.При включении привода тяговый элемент закрепленными на нем упорами16 воздействует на одну из двух, соединенных шарнирными тягами 19, кареток 14 и 15, установленных на направляющей 9. При этом каретки 14 и15 сближаются, шарнирными тягами 19перемещают вверх грузоподъемную штангу 20 с изделием, транспортируютего в зону сборки и опускают напризмы сварочного кантователя После этого, реверсируя привод, каретки14 и 15 возвращают в исходное положение. 5 ил.1263485 1 О 15 20 25 30 Изобретение относится к сварке,а именно к устройствам механизированной поточной линии для сборки исварки плоских изделий,Целью изобретения является повышение производительности путем совмещения операций подъема перемещения и Фиксации подузлов и упрощенияконструкции.На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая линия; на Фиг, 2 -узел 1 на Фиг. 1; на Фиг. 3 - разрезА-А на Фиг. 2," на Фиг. 4 - разрезБ-Б на Фиг. 2; на Фиг, 5 - вид пострелке В на Фиг. 3.Механизированная поточная линиядля сборки и сварки содержит установленные на,основании в технологической последовательности стенд 1. длясборки и сварки подузлов, стенд 2для сббрки и прихватки каркаса, кантователя 3 для дуговой сварки, листоукладчик 4, сварочную многоэлектродную машину 5, транспортер 6, ме,ханизм 7 шагового перемещения.Механизм 7 шагового перемещения .предназначен для перемещения свариваемых изделий с одной позиции на другую и смонтирован закрепляемой накаркасе 8 направляющей 9 с приводом10 с гибким тяговым элементом 11 инаправляющими роликами 12 и 13.На направляющей 9 с возможностьювозвратно-поступательного перемещения смонтированы каретки 14 и 15,соединеннь;е с гибким тяговым элементом 11 привода 10 через регулируемыеупоры 16. Каретки 14 и 15 удерживаются от опрокидывания на направляю щей 9 роликами 17 и 18 и связанышарнирными тягами 19 с грузоподъемной штангой 20, на конце которойукреплены захваты 21, В раздвинутомсостоянии каретки 14 и 15 удерживаются на заданном расстоянии штырями22, жестко закрепленными в каретке15 и снабженными регулируемыми резьбовыми упорами 23. В сдвинутом состоянии каретки 14 и 15 удерживаютсязахватом 24, закрепленным на каретке 14, подпружиненным пружиной 25 ивзаимодействующим со штырем 26, закрепленным на каретке 15. На захвате24 установлен палец 27, взаимодействующий с толкателем 28, смонтированным на кронштейне 29, укрепленномна направляющей 9, Толкатель 28 подпружинен относительно кронштейна29 (не показано),2В крайних правом и левом положениях каретки 14 (в левом и 15 (в правом) фиксируются зеркальными относи-. тельно один другого Фиксаторами 30, взаимодействующими с упорами 3 1, установленными на каретках 14 и 15, фиксаторы 30 шарнирно закреплены на направляющей 1 и подпружинены пружинами 32 к упорам 33. На направляющей9 установлены регулируемые упоры 34для корректировки положения кареток 14 и 15 относительно Фиксаторов 30,На шарнирных тягах 19 смонтирован ролик 35, который при опускании грузоподъемной штанги 20 взаимодействует с тормозными наклонными лыжами(не показаны),Механизированная поточная линияработает следующим образом,Предварительно в стенде 1 и .стенде 2 производится сборка и прихваткаподузлов и каркаса. В исходном положении каретки 14 и 15 находятся в крайнем левом положении и раздвинуты,грузоподъемная штанга 20 и захваты21 находятся в нижнем положении,каретка 15 зафиксирована Фиксатором30; При включении линии в автоматический режим работы собранный иприхваченный в стенде 2 каркас перемещается транспортером 6 в кантователь 3. Одновременно механизмом 7шагового перемещения в кантователь 3 перемещается собранный в стенде 1 35подузел. В кантователе 3 производится сварка каркаса с подузлом,Механизм 7 шагового перемещенияработает в следующей последовательности.При включении привода 10 гибкийтяговый элемент 11 начинает перемещаться слева направо, и регулируемый упором 16, закрепленным на нем,воздействует на каретку 14, перемещая ее вправо. Так как каретка 15удерживается за упор 31 Фиксатором30, каретки 14 и 15 сближаются ишархирными тягами 19 перемещаютвверх грузоподъемную штангу 20 сзахватами 21 и сваренным подузлом(сваренный подузел снимается захватами 21 с ложементов приспособления1). При сближении кареток 14 и 15, упор 3.1, закрепленный на каретке14, воздействует на Фиксатор 30, ос"вобождая каретку 15, Одновременнозахват 24, взаимодействуя своейскошенной передней частью со штырем1263485 4и 15 соединяются захватом 24, а каретка 15 своим упором 31 взаимодейст-вует с кромкой 8 фиксатора 30 и поворачивает его, растягивая пружину 32на некоторый угол, при этом упор 31,закрепленный на каретке 14, высвобождается и каретки 14 и 15 начинаютсовместно перемещаться влево, В зонекантователя 3, палец 27, установлен ный на захвате 24, проскальзывает поверхней грани толкателя 28 и каретки14 и 15 не расцепляются, При дальнейшем движении влево повторяется описанное взаимодействие каретки 14 иФ5 15 с левым Фиксатором 30 и толкателем28, каретки в раздвинутом состояниификсируются в исходном крайнем левомположении. сближении кареток 14 и 15, Фиксируется пружиной 25 на штыре 26, соединяя каретки. 14 й 15. После этогокаретки 14 и 15, с поднятой вверхгрузоподъемной штангой 20, захватами 21 и сваренным подузлом, перемешаются гибким шаговым элементом 11в зону кантователя 3, В зоне кан-.тователя 3 палец 27, установленныйна захвате 24, взаимодействует столкателем 28 (толкатель 28 в зонекантователя 3 установлен зеркально изображенному на Фиг. 2), проскальзывая на его нижней грани. При.этом захват 24, растягивая пружину25, поворачивается на некоторыйугол, расцепляя каретки 14 и 15. Одновременно каретка 14 установленнымна ней упором 3 1, взаимодействуетпо кромке О с Фиксатором 30 и фиксируется.им на направляющей 9, привод10 отключается (фиксатор 30 в зонекантователя 3 установлен, зеркально . изображенному на фиг. 3 и 5). Послеостановки каретки 14, каретка .15 под 2действием массы грузоподъемной штан-ги 20, захватов 21 и сваренного подузла, продолжает перемещаться вправо до тех пор, пока регулируемыерезьбовые упоры 23, закрепленные наштырях 22, не упрутся в торец каретки 14. 11 ри этом сваренный подузелустанавливается в призмы кантователя 3, .Для.притормаживания сваренно"го узла в момент опускания, на нап 35равляющей 9 установлена тормознаянаклонная лыжа (условно не показана), по которой прокатывается ролик 35, закрепленный на шарнирных тягах 19.После этого производится обварка в40кантователе 3 собранных каркаса и подузла с использованием полуавтоматов для дуговой сварки в среде защитных газов. Бо время сварки механизм 7 щагового перемещения возвращается в исходное, крайнее левое положение. Для этого, реверсируя включают привод 10, гибкий тяговый элемент 11 начина- ет перемещаться справа налево 50 (фиг. 1) и закрепленным на нем регулируемым упором 16 воздействует на каретку 15, перемещая ее влево. Так как каретка 14 удерживается за упор 31 Фиксатором 30, каретки сближаются 55 и шарнирными тягами 19 перемещают вверх грузоподъемную штангу 20 с захватами 21. При сближении каретки 14 После сварки в кантователе 3 0включается транспортер 6 и перемещает сваренный узел в листоукладчик4, где производится сборка и прихватка каркаса с листом обшивки, Следующим включением транспортера 6 свари,%ваемый узел перемещается под электроды сварочной многоэлектродной машины 5, где производится приваркалиста обшивки к каркасу контактнойсваркой. При каждом перемещении свариваемого узла с позиции на позициюцикл работы механизма 7.шагового перемещения повторяется. Формула изобретения Механизированная поточная линия для сборки и сварки, содержащая установленные на основании в технологической последовательности стенды для сборки и сварки, кантователи для сварки, листоукладчик, сварочную многоэлектродную машину, транспортер, а также механизм шагового перемещения, смонтированный на закрепленной параллельно продольной оси стенда направляющей, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности путем совмещения операций подъема перемещения и Фиксации подузлов и упрощения конструкции, механизм шагового перемещения выполнен в виде двух кареток, установ. ленных в направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения, шарнирно соединенной с каретками грузоподъемной штанги, установленного на одной иэ кареток штыря, расположенного на другой каретке под2 ко оставитель В. ехред И.Попов орректор Е. Сирохма дактор Ю. Сере писное ого комитетаий и открытий 4 ушская наб,тная, 4 играфическое предприятие, г. ужгород, ул венно роизв Ф 1 пружииенного захвата, установленного с возможностью взаимодействия с указанным штырем, при этом на каждой аказ 547414 Тираж 1001 ИНИИ 11 И Государствен по делам изобрете 113035, Москва, Ж, 263485 6каретке смонтированы упоры, а на"направляющейсмонтированы подпружиненные фиксаторы для упоров каретки.