Многополюсный вращающийся трансформатор

(5 Н 4 Н 02 К 24 Щ 7 Гсф-.фертз ЯОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Б1 Г ((57) Изобретение от ческим машинам авто ЫЙ ВРАЩАЮЩИЙСЯ но тся к ктри стем атических ычислител те хнике, в ча ращающимся ль изобрет и к много орматорам люснымМВТ),трансния абл б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ,214,2 (088.8)етельство СМ 5/32, 196ельство СССК 24/00, 1 повышение точности преобразования углового положения путем уменьшения погрешности следования. МВТ содержит ротор 1 из двух магнитопроводов 2, 3 закрепленных на одном валу, на каждом магнитопроводе расположено по одной обмотке возбуждения 4, 5. Статор также содержит два магнитопровода 6, 7, установленных в двух корпусах 8, 9, На магнитопроводах 6, 7 установлены выходные синусные 10, 11 и выходные косинусные 12, 13 обмотФ ки. Магнитопроводы 6, 7 смещены один относительно другого в тангенциальои направлении на угол 45 /р, где р - число пар полюсов, что позволяет практически полностью скомпенсироват четвертую гармонику.и, следовательно повысить точность устройства, 3 ил,1262650 Продолжение таблицы Выходная синусная Выходная косинус- ная Обмо Воз буждения Изобретение относится к электрическим машинам автоматических системи вычислительной технике, в частности к многополюсным вращающимся трансформаторам (МВТ).Целью изобретения является повышение точности преобразования углового положения путем уменьшения погрешности следования за счет компенсаций гармонических составляющих погрешности,На фиг.1 приведена конструктивнаясхема данного МВТ; на фиг,2 - электрическая схема; на фиг.З - кривые погрешности на одном периоде изменениявыходного напряжения МВТ, поясняющиепринцип повышения точнссти преобра"45зования при= ( на фиг.За - крирвая погрешности МВТ на одной группемагнитопроводов, на фиг.З О - криваяпогрешности МВТ другой группы магнитопроводов при угле разворота статоров= О,на фиг.З ь " кривая погрешности МВТ при= О, на фиг.Зг -кривая погрешности МВТ на одной45группе магиитопроводов прирна фиг.33 - кривая погрешности МВТ450при= ).РМВТ содержит ротор 1, имеющийдва магнитопровода 2 и 3, закрепленных на одном валу, на каждом магнитопроводе расположено по одной обмотке 4 и 5 возбуждения, Статор также содержит два магнитопровода 6 и 7,установленных в двух корпусах 8 и 9.На магнитопроводах 6 и 7 расположенывыходные синусные 10 и 11 и выходныекосинусные 12 и 13 обмотки. Магнитопроводы 6 и 7 статора и магнитопроводы 2 и 3 ротора, установленныес зазором 14, образуют две пары ро"тор-статор 2-6 (МВТ) и 3-7 (МВТ)с одинаковыми числами пар полюсов р.В таблице приведены обозначениявыводов обмоток (фиг,2). В 11 В 12 В 21 В 2 В 1 В 2 С 11 С 12 С 2 С 22 С 1 С 2 К 11 В 12 К 1 В 22 К 1 В 2 10 Выходные синусные обмотки С 11 С 12и С 21 С 22 соединены последовательносогласно, образуя синусную обмоткуС 1 С 2, Выходные косинусные обмоткиК 11 К 12 и К 21 К 22 также соединены по следовательно согласно и образуют косинусную обмотку К 1 К 2.МЬТ может быть выполнен с другимтипом обмоток и их количеством нароторе и статоре, а смещение магии топроводов может быть выполнено нароторе.При работе МВТ в качестве датчикадистанционной передачи угла выход"ная синусная С 1 С 2 и косинусная К 1 К 2 25 обмотки соединяются с выходными обмотками трансформатора-.приемника, ана обмотку возбуждения В 1 В 2 подаетсянапряжение возбуждения номинальнойчастоты. Амплитуды ЭДС, индуктиро ванных при этом в обмотках С 11 С 12 иК 11 К 12 МВТ, меняются при поворотеротора 1, что приводит к изменениюнаправлений векторов магнитного поляв трансформаторе приемника, В результате система дистанционной передачибудет находиться в положении согласования при соответствии угла поворотаротора 1 углу поворота трансформатора-приемника плюс некоторая погрешность преобразования (погрешностьследования) Ь Ы, , определяемая рядомфакторов и имеющая, как правило, гармонический состав, Максимальная поамплитуде гармоника (для примера=4)погрешности следования МВТ(фиг.Зл)имеет амплитуду А 1 и период360 90Й 2 ш ЙАналогично работает МВТи погрешность преобразования его (фиг.ЗО)в случае отсутствия угла разворотастаторов ( = 0) имеет амплитуду А 2360 90и период Т-- :Р р В общем случае А 1 А 2. Положим, например, А 2 А 1. Погрешность преобразования МВТ при угле разворота статоровО, полученная сложением1262650 3кривых фиг.За (3), имеет амплитудуАЗ = А 1 + А 2 (фиг. 3 ),Если развернуть магнитопроводстатора 7 МВТотносительно магнитопровода статора МВТна угол, равный 5половине периода гармоники погрешносТ 180 дти четвертого порядка2= 45 (р), то погрешность преобразоования МВТЬМ будет иметь вид 1 О(фиг.3 ).Погрешность преобразования предлагаемого МВТ Ь сС 4 (фиг.З Э ) будетиметь амплитуду А 4 = А 1-А 2, Так какМВТи МВТодного типа, то при 15изготовлении зубцовых зон на одном итом же оборудовании, оДним инструментом и по одной технологии амплитудыА 1 и А 2 будут примерно одинаковыми.Поэтому амплитуда погрешности преобразования предлага".мого МВТ А 4 сА 1и А 4 А 2,Таким образом, повышение точностипреобразования происходит за счетвзаимной компенсации гармонических 25составляющих погрешности МВТиМВТ,В случае выполнения предлагаемого МВТ с сосредоточенными обмотками максимальной по амплитуде гармони.кой погрешности является четвертая ( 1. = 4), что связано с наличием 3 .и 5 гармоник на выходных ЭДС ИВТ.На роторе расположена обмотка тина зубец-полюс на статоре -два зуб ца - полюс",Амплитуды четвертых гармоник погрешности МВТи МВТопределены при сосредоточенных обмотках ошиб-ками в выполнении пазов по их ширине и углу скоса и формы зубцов, при изготовлении зубцовых эон на одном оборудовании, одним инструментом и по одной технологии будут примерно одинаковыми, Это позволяет при раэ" вороте магнитопровода статора 7 ХВТотносительно магнитопровода статора 6 МВТна угол45.скомпенсировать почти попРностью четвертую гармонику погрешности,формула изобретенияМногополюсный вращающийся трансформатор, содержащий ротор и статор,выполненные в виде двух групп магнитопроводов с установленными намагнитопроводах ротора обмотками. возбуждения,а на каждом магнитопроводе статора синусной и косинуснойобмотками, соединенными с одноименйыми обмотками другого магнитопроводастатора последовательно согласно,магнитопроводы статора смещены меж.ду собой в тангенциальном направлении, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности путем уменьшения погрешности следования при работе в качестве датчикадистанционной передачи угла, уголсмещения магнитопроводов равен 4./р,где р - число пар полюсов,.Ивано ектор М Самборск едак Тираж 631сударственного комитета СССРам изобретений и открытийва, Ж, Раушская наб д. За Подписн Производственно-полигр дприятие, г,ужгород, ул. Проектная,ско ВНИИПИ по д 13035, Мо