Устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором

(5 И 4 Н 02 Р 3/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ельныи комби оматизированныишленных механиз 90.трооборудованиергия, 1980,УПРАВЛЕНИЯ КТРОДВ И ГАТЕОМся к электротеховано для меха- . Цель изобретеОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Мурманский домостронат Главмурманскстроя(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯАСИНХРОННЫМ ЭЛЕЛЕМ С ФАЗНЫМ РОТОР(57) Изобретение относитнике и может быть использнизма передвижения крана ния - повышение надежности торможения, Для достижения указанной цели в устр-во для управления асинхронным эл. двигателем с фазным ротором введены контактор Вперед и Назад с обмотками соответственно 10 и 14 и контактами 11 - 13 и 15 - 17, два реле времени с обмотками 18, 22 и контактами 19 - 21, 23 и 6 диодов 24 - 29. Повышение надежности торможения осуществляется благодаря обеспечению возможности экстренного торможения механизма независимо от положения рукоятки командоконтроллера. Данный режим обеспечивается с помощью тормозной кнопки с контактами 8 и 9. По окончании торможения с использованием тормозной кнопки повторное включение эл,двигателя на скорости исключается. Для запуска двигателя контроллер следу- Ж ет перевести в нейтральное положение, 1 ил.О 5 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве электропривода для механизмов передвижения крана.Цель изобретения - повышение надежности торможения. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство для управления асинхронным электродвигателем 1 с фазцым ротором содержит командоконтроллер с силовыми контактами и двумя замыкающими контактами 2 и 3, резисторы 4, тормозной контактор с обмоткой 5 и тремя силовыми контактами 6, электромеханический тормоз с обмоткой 7, кнопку управления с одним замыкающим 8 и одним размыкающим 9 контактами, одни выводы которых объединены и снабжены зажимом для подключения одного фазного провода питающей сети, выводы роторной обмотки асинхронного электродвигателя 1 подключены к резисторам 4, между секциями которых включены силовые контакты командоконтроллера, обмотка 7 электромеханического тормоза подключена к одним выводам силовых контактов 6 тормозного коцтактора, другие выводы которых снабжены зажимами для подключения фазных проводов питающей сети, конта кто р Назад с обмоткой 1 О силовыми контактами 11 и двумя замыкающими блок-контактами 12 и 13, контактор Вперед с обмоткой 14, силовыми контактами 5 и двумя замыкающими блок-контактами 16 и 17, первое зеле времени с обмоткой 18, двумя замыкающими и одним размыкающим контактами 19 - 21, второе реле времени с обмоткой 22 и замыкающим контактом 23 и шесть диодов 24 - 29. Тормозной контактор дополнен замыкающим 30 и размыкак)щим 31 блок-контактами. Одни выводы силовых контактов 11 и 15 контакторов Назад и Вперед обьединены и снабжены зажимами для подключения выводов статорной обмотки асинхронного электродвигателя, другие выводы силовых контакторов 11 и 15 указанных контакторов объединены и подключены к дру гим выводам силовых контактов 6 тормозного контактора, Один вывод размыкающего контакта 8 кнопки управления через первый 2 и второй 3 замыкающие коцтакты управления командоконтроллера подключен к одним выводам обмоток 10 и 14 соответственно контакторов Назад и Вперед, другие выводы которых объединены и подключены к одному выводу размыкающего контакта 21 первого реле времени, другой вывод которого снабжен зажимом для подключения другого фазного провода питающей сети, и подключен к одному выводу обмотки 18 первого реле времени, к анодам первого 24 и второго 25 диодов и к одному выводу обмотки 22 второго реле времени. Одни выводы обмоток 14 и 10 контакторов Вперед и Назад подключены к анодам третьего 26 и четвертого 27 диодов, катоды которых объединены и через первый замыкающий контакт 19 первого реле времени, подключены к другому выводу обмотки 18 последнего. Другой вывод замыкающего контакта 9 кнопки управления подключен к аноду пятого диода 28, катод которого соединен с катодом первого диода 24 ис другим выводом обмотки 18 первого реле времени. Другой вывод размыкающего контакта 8 кнопки управления подключен к одним выводам замыкающих блок-контактов 12, 13 и 16, 17 коцтакторов Назад и Вперед, второго замыкающего контакта 20 первого реле времени, замыкающего контакта 23 второго реле времени, размыкающего блок-контакта 31 тормозного контактора, другой вывод которого объединен с другими выводами вторых замыкающих блок-контактов 13 и 17 контакторов Назад и Вперед и подключен к аноду шестого диода 29, катод которого подключен к катоду второго диода 25 и к другому выводу обмотки 22 второго реле времени. Другой вывод замыкащего контакта 23 второго реле времени через замыкающий блок-контакт 30 тормозного контактора подключен к другим выводам второго замыкающего контакта 20 первого реле времени, первых замыкающих блок-контактов 12 и 16 контакторов Назад и Вперед и к другому выводу обмотки 5 тормозного контактора.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии обмотка 22 второго реле времени обтекается током через размыкающий контакт 8 кнопки управления тормозом, размыкающий блок-контакт 31 тормозного контактора и диод 29. Якорь реле при этом втягивается, замыкая контакт 23.При повороте рукоятки командоконтроллера в положение, например, Вперед его контакт 2 замыкается, вызывая протекание тока по следующей цепи: первая фаза сети - размыкающий контакт 8 кнопки управления тормозом - контакт 2 командоконтроллера - обмотка 14 контактора Вперед - размыкающий контакт 21 первого реле времени - - вторая фаза сети. Контактор Вперед срабатывает, замыкая силовые контакты 15 в цепи статора электродвигателя 1, замыкающие блок-контакты 16 в цепи обмотки 5 тормозного контактора и блок-контакты 17 в цепи обмотки 22 второго реле времени. Тормозной контактор срабатывает и остается на самопитании через блок-контакт 30 и через замыкающий контакт 23 второго реле времени. Размыкающий контакт 31 тормозного контактора размыкается, однако обмотка 22 второго реле времени питание не теряет, так как размыканию блок-контакта 31 предшествует замыкание блок-контакта 17 контактора Вперед. При срабатывании тормоз 1259379ного контактора замыкаются его силовые контакты 6 в цепи обмотки 7 электромеханического тормоза, который разводит тормозные колодки.Если после разгона механизма крана рукоятку командоконтроллера переводят в нулевое положение, то контакты 15 контактора Вперед разм 11 каются и электродвигатель 1 теряет питание. Однако, тормозной контактор в течение некоторого времени, определяемого величиной уставки второгореле времени, остается включенным. За этовремя скорость передвижения механизма крана, находящегося в режиме свободного выбе га, успевает либо погаситься полностью, либо снизиться до относительно небольшой величины.При повороте рукоятки командоконтроллера в положение Назад замыкается контакт 3, вызывая протекание тока по следующей цепи: первая фаза сети - размыкающий контакт 8 кнопки управления тор. мозом - контакт 3 командоконтроллера -обмотка 10 контактора Назад - размыкаю 1 О1520 щий контакт 21 первого реле времени - вторая фаза сети. Контактор Назад срабатывает, замыкая силовые контакты 1 в цепи статора электродвигателя 1 блок-контакты 12 в цепи обмотки 5 тормозного контактора и блок-контакты 13 в цепи обмотки 22 второго реле времени. Поэтому тормозной контактор также срабатывает и остается на самоудержании через замыкающий блок-контакт 30 и замыкающий контакт 23 второго реле времени. Второй блок-контакт 31 тормозного контактора размыкается, но обмотка 22 второго реле времени питание не теряет, так как размыканию блок- контакта 31 предшествует замыкание блок- контакта 13 контактора Назад. При срабатывании тормозного контактора замыкаются его силовые контакты 6 цепи обмотки 7 электромеханического тормоза, который разводит тормозные колодки.При необходимости экстренного торможе .ния нажимают на кнопку управления тормозом, при этом контакт 8 кнопки размыкается и катушка 5 тормозного контактора теряет питание, что, в свою очередь, приводит к отключению обмотки 7 и наложению тормозных колодок. Одновременно с раз мыканием контакта 8 кнопки управления тормозом замыкается контакт 9 этой кнопки, что вызывает срабатывание первого реле времени из-за протекания тока через его обмотку 18. Экстренное торможение может быть выполнено при любом положении рукоятки командоконтроллера. Если рукоятка командоконтроллера при торможении не выведена в нулевое положение, то с момента отпускания кнопки управления тормозом собирается цепь самоудерживания обмотки 55 18 первого реле времени через контакт 8 кнопки, контакт 2 (или 3) командоконтроллера, диод 26 (или 27) и замыкающий контакт 19 этого реле. Через второй замыкающий контакт 20 первого реле времени и контакт 8 кнопки, замкнутый с момента ее отпускания, течет ток через обмотку 5 тормозного контактора. При этом, обмотка 7 электромеханического тормоза получает питание и разводит тормозные колодки. Механизм крана продолжает свое передвижение на выбеге с остаточной скоростью, предшествующей до момента отпускания кнопки управления тормозом.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает экстренное торможение механизма независимо от положения рукоятки командоконтроллера. По окончании торможения с использованием тормозной кнопки повторное включение электродвигателя на скорости, соответствующей положению рукоятки командоконтроллера, схемой исключается. Включение электродвгателя после использования тормозной кнопки возможно только с первой позиции и после возвращения рукоятки командоконтроллера в нулевое положение. При некотором навыке кнопку управления тормозом можно использовать для оперативного торможения электродвигателя с целью быстрой и плавной остановки механизма передвижения крана. При таком способе управления тормозом нажатие на кнопку должно быть кратковременным и неоднократным. Это позволит обеспечить работу механизма передвижения крана на повышенных скоростях, не прибегая к торможению способом противо- включения, хотя схема устройства не исключает указанного способа торможения.Формула изобретенияУстройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором, содержащее командоконтроллер с силовыми контактами и двумя замыкающими контактами управления, резисторы, тормозной контактор с обмоткой и тремя контактами, электромеханический тормоз с обмоткой, кнопку управления с одним замыкающим и одним размыкающим контактами, одни выводы которых объединены и снабжены зажимом для подключения одного фазного провода питающей сети, обмотка электро- механического тормоза подключена к одним выводам силовых контактов тормозного контактора, другие выводы которых снабжены зажимами для подключения фазных проводов питающей сети, к выводам роторной обмотки асинхронного электродвигателя подключены резисторы, между секциями которых включены силовые контакты комадоконтроллера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности торможения, в него введены контактор Назад с обмоткой, силовыми контактами и двумя замыкающими блок-контактами, первое реле времени с обмоткой, двумя замыкающими и од1259379 Составитель В. Алешечкин Техред И. Верес Корректор С. Черни Тираж 63 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. ДербакЗаказ 5130/52 ним размыкаюшим контактами, второе реле времени с обмоткой и замыкаюшим контактом, шесть диодов, контактор Вперед с обмоткой, силовыми контактами и двумя замыкающими блок-контактами, тормозной контактор снабжен замыкающим и размыкаюшим блок-контактами, одни выводы силовых контактов контакторов -Впереди Назад объединены и снабжены зажимами для подключения выводов статорной обмотки асинхронного электродвигателя, другие выводы силовых контактов контакторов Вперед и Назад объединены и подключены к другим выводам силовых контактов тормозного контактора, другой вывод размыкаю- щего контакта кнопки управления через первый и второй замыкающие контакты управления командоконтроллера подключен к одним выводам обмоток соответственно контакторов Вперед и Назад, другие выводы которых объединены и подключены к одному выводу размыкаюшего контакта первого реле времени, другой вывод которого снабжен зажимом для подключения другого фазного провода питающей сети и подключен к одному выводу обмотки первого реле времени, к анодам первого и второго диодов и одному выводу обмотки второго реле времени, одни выводы обмоток контакторов Вперед и Назад подключены к анодам третьего и четвертого диодов, катоды которых объединены и через первый замыкаюший контакт первого реле, времени, подключены к другому выводу обмотки последнего, другой вывод замыкающего контакта кнопки управления подключен к аноду пятого диода, катод которого соединен с катодом первого диода и другим выводом обмотки первого реле времени, другой вывод размыкаюшего контак О та кнопки управления подключен к однимвыводам замыкающих блок-контактов контакторов Вперед и Назад второго замыкаюшего контакта первого реле времени, замыкаюшего контакта второго реле времени, размыкаюшего блок-контакта тормозного контактора, другой вывод которого объдинен с другими выводами вторых замыкаюших блок-контактов контакторов Вперед и Назад и подключен к аноду шестого диода, катод которого подключен к катоду второго диода и другому выводу обмотки второго реле времени, другой вывод замыкаюшего контакта второго реле времени через замыкающий блок-контакт тормозного контактора подключен к другим выводам второго замыкающего контакта первого ре ле времени, первых замыкающих блок-контакторов Вперед и Назад и другому выводу обмотки тормозного контактора.