Устройство для подъема и опускания груза

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 12 158 Р 17/28 В 60 В 13/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ 31 конструктор- и и антоматих работ челкин ельство СССР 3/00, 1975,54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКАНИЯ ГРУЗА по авт т л и ч а ю щ е е с елью расширения техно очностей, оно снабженПОДЪЕМАв. 1) 5тем,797, о, с воэ гичес ст ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(2) 3865184/25-28 (22) 07.03.85 (46) 23.08.86, Бюл (71) Специалиэиров ское бюро по механ зации спесарно-сбо (72) Е.Е.Агантев и (53) 62.883(088,8 (56) Авторское сви 1) 543797, кл. В 60 ным в корпусе дополнительным силовыммеханизмом, выполненным в виде пневмоцилиндра со штоком, зубчато-реечной передачи, рейка которой нарезанана штоке, а шестерня имеет на ступице сквозной поперечный паэ, и закрепленного на торце барабана по егооси консольного валика со шпицами наконце, и переключателем, представляющим собой подпрузиненный по осипалец с уступом, установленный в пазу шестерни с возможностью периодического взаимодействия уступа сошлицами и кинематически связанный соштоком рычаг, шарнирно установленныйв корпусе и контактирующий плечом сторцом пальца.Изобретение отцосится к устройствам для балансирцой подвески механизированного инструмента при слесарно-сборочных и монтажных работах, а также может быть использовано как грузоподъемное устройство.Дель изобретения - расширения технологических возможностей за счет выполнения дополнительной операции по переносу равновесовых изделий без дополнительной наладки.На фиг.1 изображено устройство для подъема и опускания груза, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б ца фиг.1.Устройство для подъема и опускания груза содержит корпус 1, жестко связанную с ним ось 2, установленный на ней посредством подшипников 3 барабан 4 с намотанным на нем тросом 5, на свободном конце которого закреплен сменный захват 6, например электромагнитный, имеющий электромагниты 7 (фиг,2), самотормозящую червячную передачу, включающую червяк 8 и шестерню 9, установленную на оси 2.Основной силовой механизм пред- Фставляет собой спиральную пружину 10, размещенную в барабане 4 и скрепленную с ним одним концом, а другим - с шестерней 9.Стопорцый механизм выполнен в виде двух коаксиальцо установпецных втулок 11 и 12, шарика 13, расположенного в продольного пазу 14 втулки 12 и в винтовой канавке 15 втулки 11, жестко соединенной с осью 2, Для подъема раэновесных грузов беэ переналадки устройства служит дополнительный силовой механизм, выполненный в виде пневмоцилиндра 16 с штоком 17, имеющим на концах поршни 18, зубчато-реечной передачи, состоящей из рейки 9, нарезанной на штоке 17, и шестерни 20, свободно посаженной на консольный валик 21, расположенный иа торце барабана 4 пл его оси, На свободном конце валика 2 выполнены шлицы 22, а ступица шестерни 20 имеет сквозной поперечный паэ 23.Для подключения дополнительного силового механизма к барабану 4 служит переключатель, представляющий собой палец 24 с шлицевым уступом 25, установленный в пазу 23 шестерни 20 с возможностью периодического 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 взаимодействия уступа 25 с впадинами шпицев 22 валика 21, и двуплепй рычаг 26, шарнирно установленный в корпусе 1 и подпружиненный относительцо него с помощью пружины 27.Двуплечий рычаг 26 имеет одно пле н 28, которое контактирует с корпусом 1, фиксируя тем самым положение рычага 26, и второе фигурное плечо 29, которое имеет два выступа 30 и 31, первый из них расположен в профилированцой канавке 32, выполненной ца штоке 17, осуществляя кицематическую связь рычага 26 со штоком 17, а второй контактирует с торцом пальца 24, Последний и свобод; ном состоянии поджат своим уступом 25 к впадинам шлицев 22 валика 21 кольцевой пружиной 33, жестко соединяя при этом шестерню 20 с барабаном 4, 11 ри контакте пальца 24 с выступом 31 рычага 26 уступ 25 не взаимодействует со шпицами 22 консольного валика 21 и шестерня 20 в этом случае свободно посажена на валике 21, т.е. силовая связь между шестерней 20 и барабаном 4 разомкнута.Устройство для подъема и опускания груза работает следующим образом.На свободный конец троса 5 подвешивают необходимый захват 6, например электромагнитный, Настройку устройства на балансирную подвеску собственно захвата 6, т.е, только на вес последнего или же на вес захвата 6 с грузом (це показан), в рамках расчетного дпя спиральной пружины 10, производят вращением червяка 8, при этом поворачивается шестерня 9, закручивая спиральную пружину 10, настраивая ее на рабочий момент. Шарик 13 стопорного механизма находится в крайнем правом положеции в винтовой канавке 15, а захват 6 - в крайнем верхнем положении. При опускании захвата 6 (захвата с грузом) спиральная пружина 10 закручивается, сохраняя статическое равновесие. Шарик 13 при этом перемещается влево и при крайнем нижнем положении захвата 6 находится в крайнем левом положении, обеспечивая запас хода троса 5 ца полоборота барабана 4, предохраняя его от перегибов. Если необходимо поднять груз, вескоторого превышает расчетный для ос новного силового механизма, выполненного на базе спиральной пружиныО, то следует подключить дополнительный силовой механизм. Для этогоодновременно с включением электромагнитов 7 захвата 6 сжатый воэдухподается в левую полость нневмоцилиндра 16, шток 17, смещаясь вправо,поворачивает шестерню 20, при этомпалец 24 сходит с выступа 31 рычага26 и смещается под действием кольцевой прукины 33 вдоль оси паза 23,входя в зацепление уступом 25 с шлицами 22 валика 21, Образуется силовая связь между дополнительным силовым механизмом на базе пневмоцилиндра 16 и барабаном 4. Последний начинает поворачиваться, поднимая захват 6 с грузом. Плечо 29 рычага 26 252158 4выводится из эоны вращения пальца;24 с помощью выступа 30, который привыходе иэ профилированной канавки32 поворачивает рычаг 26, что позволяет испольэовать для подъема грузаполное число витков канавки барабана 4. После подъема и переноса груза ход пневмоцилиидра 6 реверсируется и груз опускается, выступ 30 10 плеча 29 рычага 26 под действием пружины 27 западает в профилированнуюканавку 32 штока 17, а плечо 28 рычага 26 упирается в корпус 1 и фиксирует рычаг 26 в таком пополнении.15 Палец 24 заходит под выступ 31 плеча 29 и выводится иэ зацепления сшлицами 22 валика 21, отключая дополнительный силовой механизм от барабана 4.Корректор А. Обр учар Закаэ 4574/18 Тираж 1031 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам,иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушсхая наб., д. 4/5 Проиэводственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4