Устройство дя моделирования предохранительной муфты с упругой связью

СОЮЗ СОВЕТСОЦИАЛИСТИЧРЕСПУБЛИК 91 (111 51124 04 С 06 С 7/6 ДАРСТВЕННЫ ЕЛАМ ИЗОБРЕ ОМИТЕТ СССРИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОС РЕТЕНИЯ ЬСТВУ У 30чно-исследов аектр омеханики , Федоров тельство СССР 7/48, 1973. Рнейдер Ю.Р,Энергия, 1ДЕЛИРОВАНИЯ ТБ 1 С УПРУГО пер етносиосится к аналтехнике и прзования при м е ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СВИ(71) Всесоюзный наутельский институт зл(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ МУ СВЯЗЬЮ(57) Изобретение от ,говой вычислительно назначено для испол лировании систем с муфтами, передаваемый момент у которых являетсямногозначной периодической знакопеременной функцией относительноугла поворота полумуфт. Устройствосодержит блоки задания относительного угла поворота полумуфт, источники положительного и отрицательного напряжения, компаратор, три переключателя, сумматор, два инвертора,нуль-орган и интегратор, Цель изобретения - расширение функциональныхвозможностей и повьппение точностимоделирования. Устройство воспроизводит многозначную периодическуюзнакопеременную зависимостьдаваемого момента муфты от отельного угла поворота полумуфт.1 ил.125124 11 зобретение относится к аналоговой вычислительной технике и предназначено для использования нри моделировании систем с муфтами, передаваемый момент у которых являетсяпериодической знакопеременной функцией относительно угла поворотаполумуфт, особенно для моделирования сцепных неуправляемых предохранительных упругих муфт, в частностимагнитных, для передачи движениячерез герметизирующую стенку,Целью изобретения является расширение Функциональных возможностейустройства и повьш)ение точности моделирования.На чертеже схематически представлено устройство,Устройство содержит блок заданиячастоты вращения первой полумуфты,выполненный в виде источника 1 положительного напряжения, блок заданиячастоты вращения второй полумуфты,выполненный в виде источника 2 отрицательного напряжения, выход 3 Формирования момента относительного угла поворота полумуфт устройства,выход 4, блок моделирования относительной частоты полумуфт, выполненный в виде сумматора 5, второй инвертор 6, первый инвертор 7, блок моделирования момента муфты, выполненныйв виде интегратора 8, компаратор 9,нуль-орган 10, первый переключатель11, второй переключатель 1 2, третийпереключатель 13, первый блок 14 задания относительного угла поворотаполумуфт, второй блок 15 задания относительного угла поворота полумуфт,Устройство работает следующим образом. При моделировании соответственнос выходов блоков 1 и 2 подаютсяразнополярные напряжения, пропорциональные частотам вращения полумуфт,которые затем поступают на соответствующие входы сумматора 5, В результате алгебраического суммированияпоступающих напряжений на выходесумматора 5 получают напряжение, пропорциональное частоте относительноговращения полумуфт, которое через инвертор 6 и переключатель 12 подаетсяна вход интегратора 8. С выхода сумматора 5 напряжение подается на входнуль-органа 1,О, который управляетпереключателем 11,С выхода интегратора 8 напряжение,пропорциональное передаваемому моделируемой муфтой моменту М(9), соответствующему относительному углу по ворота полумуфт , подают на выход3, на вход инвертора 7 и через переключательна вход компаратора 9.На первый вход компаратора 9 поступают напряжения с выходов блоков 14и 15 через переключатель 13.Когда алгебраическая сумма напряжений на первом и втором входах компаратора 9 становится отрицательной,то на его выходе вырабатывается напряжение, поступающее на управляющийвход переключателей 12 и 13. В результате работы переключателей 11-13на выходах 3 и 4 устройства вырабатывается напряжение, пропорциональное зависимости передаваемого моделируемой муфтой момента М от относительного угла поворота полумуфткоторую можно представить в параметрической форме через С г виде периодической функции:Ч( )8 х( 1) 6 эвы ( Т)1 611М(Т) = сГяах( Е) вы( ) з 1 ИпдМЙСЛМ: М з 18 пМ - М(е) зкпГса,(1)- 30 6 Э ,Щ где Я 6 Я, - частоты вращения вход"ного и выходного валов муфты;- время, причем й) О;35М - М , - экстремальные значения передаваемого момента;6 М - в спомогательная функция, соответствующаяразности моментов;с - коэффициент жесткос-ти муфты.,р : -- угол относительногоповорота полумуфт,при котором муфтапередает максимальныймомент, причем периодМ(ср) равен 4.Изобретение позволяет воспроиз 50вести периодическую знакопеременнуюзависимость передаваемого муфтоймомента от относительного угла поворота полумуфт, зависящего, в своюочередь, от их частот вращения что55фрасширяя функциональные возможностиустройства, обеспечивает и повышение эффективности использования аналоговых вычислительных машин дпяанализа и синтеза систем с приводами, содержащими подобные муфты. Формула изобретения5Устройство для моделирования предохранительной муфты с упругой связью,содержащее первый инвертор, первыйпереключатель, компаратор, блок задания Частоты вращения первой полумуфты, выполненный в виде источникаположительного напряжения, блок задания частоты вращения второй полумуфты, выполненный в виде источникаотрицательного напряжения, блок моделирования момента муфты, выполненный в виде интегратора, выход которого является выходом формированиямомента от относительного угла поворота полумуфт устройства и соединен с входом первого инвертора,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности и расширения класса решаемых задач за счетучета экстремальных относительных 25углов поворота полумуфт, в него введены два блока задания относительсного угла поворота полумуфты, выполненные в виде двух источников постоянного напряжения, нуль-орган, З 0второй, третий переключатели, второй инвертор и блок моделирования относительной частоты вращения полумуфт, выполненый в виде сумматора, первый и второй входы которого соединены соотв етств енно с выходами источника положительного напряжения и источника отрицательного напряжения, выходсумматора подключен к входу нуль- органа и к входу второго инвертора, выход которого соединен с первым информационным входом второго переключателя, выход которогс соединен с входом интегратора, выход сумматора подключен к второму информационному входу второго переключателя, управляющий вход которого соединен с выходом компаратора, выход первого и второго источников постоянного напряжения подключены соответственно к первому и второму информационным входам третьего переключателя, выход которого соединен с первым входом компаратора, выход которого подключен к управляющему входу третьего переключателя, выходы интегратора и первого инвертора соединены соответственно с первым и вторым входами первого переключателя, выход кото-: рого подключен к второму входу компаратора, выход нуль-органа соединен с управляющим входом первого переключателя.125 124Составитель В.РыбинРедактор К.Волощук Техред О.Сопко Корректор М. Демчик Заказ 4414/48 Тираж 671 Подписное ВНИИГИ Гсударственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Б, Раушская наб., д . 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие,г, Ужгород, ул. Проектная, 4