Передающее устройство радиотелеметрической установки

(5 и 4 б 01 Р 5/247 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-производственное объединение Алтайский йаучно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) И. И. Бродский, В. А. Худяков, Ю. Н. Воронков и С. Е. Гаинцев(56) Двенадцатиканальная радиотелеметрическая установка РТУ - 12 М 1. Экспресс- информация. - Методы и организация испытаний сельскохозяйственной техники.1974,8.Двенадцатиканальная радиотелеметрическая установка РТУ - 12 МГ. Экспресс-информация. - Тракторы в тракторостроении, 1975,1(53).(54) ПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО РАДИОТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение предназначено для дистанционных измерений и может быть использовано при испытании различной техники..ЯО 1250853 А 1 Цель изобретения - повышение точности устройства - достигается тем, что автоматически производится балансировка измерительных мостов, что позволяет уменьшить погрешность измерений. Для этого в устройство дополнительно введены четыре одновибратора 13, 14, 24 и 26, четыре коммутатора 10, 12, 17 и 21, счетчик 20 адреса, элемент ИЛИ 11, приемник 23 команд, декодер 22 команд, оперативный запоминающий узел 18, триггер 25, регистр 19 последовательных приближений, цифроаналоговый преобразователь 16 и сумматор 15, На чертеже показаны тактовый генератор 1, распределитель 2, формирователь 3 импульсов, усилители 4.1 - 4.К, где К - число измеряемых параметров, измерительные мосты 6.1 - 6.К, радиопередатчик 7, модулятор 8, формирователь 9 синхроимпульсов. Предусмотренная в устройстве автоматически проводимая балансировка значительно повышает точность передаваемой устройством информации. 2 ил.1250853 30 40 45 50 55 Изобретение предназначено для дистанционных измерений и может быть использовано при испытании различной техники,Целью изобретения является повышениеточности, достигаемое тем, что регулярноавтоматически производится балансировка5измерительных мостов, что позволяет уменьшить погрешность измерений.На фиг. 1 представлена блок-схема передающего устройства радиотелеметрическойустановки; на фиг. 2 - временные диаграм- Омы, поясняющие его работу.Устройство содержит тактовый генератор 1, выходом соединенный с первым входом распределителя 2 непосредственно, а свторым - через формирователь 3 импульсов15питания, К усилителей 4.1 - 4.К импульсовпитания, (где К - число измеряемых параметров), входы которых соединены с соответствующими выходами распределителя импульсов и управляющими входами коммутатора 5, а выходы - с первой диагональю 20измерительных мостов 6.1 - 6.К, первый вывод второй диагонали которых соединен собщей шиной, второй - с сигнальными входами коммутатора 5, радиопередатчик 7,первый вход которого соединен с выходоммодулятора 8, а второй через формирователь 9 синхроимпульсов с соответствующимвыходом распределителя 2, К управляющихвходов коммутатора 10 соединены с входамиусилителей 4.1 - 4.К и входами элемента ИЛИ 11, выход которого соединен с первым входом коммутатора 12 и через последовательно соединенные одновибраторы 13 и 14 - с стробирующими входами модулятора 8 и коммутатора 5, выходом соединенного с первым входом сумматора 15, выход которого соединен с сигнальным входом модулятора 8, а второй вход соединен с выходом цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 16, кодовые входы которого соединены с выходами коммутатора 17, первые кодовые входы которого соединены с выходами оперативного запоминающего узла (ОЗУ)8, а вторые - с кодовыми выходами регистра последовательных приближений (РПП) 19 и информационными входами ОЗУ 18, адресные входы которого соединены с выходом счетчика 20 адреса и адресными входами коммутатора 10, выходом соединенного с вторым входом коммутатора 12, управляющий вход которого соединен с управляющими входами оперативного запоминающего узла 18, коммутатора 17, РПП 19, коммутатора 21 и с выходом декодера 22 команд, входом соединенного с выходом приемника 23 команд, вход счетчика 20 соединен с выходом коммутатора 21, первый вход которого соединен с управляющим выходом РПП 19, а второй вход - с тактирующим входом модулятора 8 и через одновибратор 24 с выходом коммутатора 12 и тактирующими входами ОЗУ 18, РПП 19, с первым входом 2триггера 25 непосредственно, а через одно- вибратор 26 - с вторым входом триггера 25, третий вход которого соединен с выходом модулятора 8.Устройство работает следующим образом.Импульсы с тактового генератора 1 поступают на запуск формирователя 3 импуль. сов питания и на распределитель 2. Сформированные импульсы с формирователя 3 (фиг. 2 а) через распределитель 2 поступают на элемент ИЛИ 1 коммутатор 10 и усилители 4.1 - 4.К импульсов питания измерительных мостов 6.1 - 6.К. С усилителей 4.1 - 4.К импульсы питания поступают на измерительные мосты 6.1 - 6.К. Сигналы разбаланса (фиг. 2 б) измерительных мостов в виде периодических последовательностей амплитудно-модулированных импульсов подаются на коммутатор 5 сигналов. Коммутатор 5 управляется импульсами (фиг. 2 а) с распределителя 2, стробимпульсы (фиг. 2 в) поступают на него с выхода одновибратора 14, запуск которого производится импульсами с выхода элемента ИЛИ 11 через первый одновибратор 13 (фиг. 2 г). Временное положение стробимпульсов (фиг. 2 в) в середине импульсов разбаланса (фиг. 2 б) обеспечивает стробирование (вырезку) средней части импульсов разбаланса, свободной от выбросов, вызванных паразитными емкостями измерительных кабелей (фиг. 2 д).Передающее устройство радиотелеметрической установки работает в двух режимах: Балансировка и Измерение. Установка режимов осуществляется оператором на приемном устройстве. Поступивший по радио- линии на приемник 23 код команды на заданный режим поступает далее на декодер 22 команд.В режыме балансировки производится компенсация сигналов начальных разбалансов измерительных мостов, представляющих собой периодические последовательности импульсов, амплитуды которых не меняются во времени (фиг. 2 б).Сигнал управления с декодера 22 команд поступает на входы коммутаторов 12, 17, 21, РПП 19 и ОЗУ 18,Балансировка начинается с первого канала. Счетчик 20 адреса в исходном состоянии выдает на коммутатор 10 и ОЗУ 18 адрес первого канала. Через коммутатор 10 с распределителя 2 проходят импульсы только первого канала. Эти импульсы через коммутатор 12 поступают на запуск одновибраторов 24 и 26, а также на РПП 19 и ОЗУ 18 в качестве тактирующих импульсов. Одновибратор 24 формирует импульсы запуска (фиг. 2 е) модулятора 8, на стробирующий вход которого подаются также импульсы с выхода одновибратора 14, а на сигнальный вход через сумматор 15 - стро 12508533бированный сигнал начального разбаланса(фиг. 2 д) с коммутатора 5.Модулятор 2 формирует импульсы, временное положение которых соответствует измеряемой величине. В режиме балансировки временное положение этих импульсов (фиг. 2 ж) детектируется триггером 25 относительно положения импульсов, формируемых одновибратором 26 (фиг. 2 з), задниефронта которых соответствуют положениюимпульсов с выхода модулятора 8 при отсутствии начального разбаланса моста (фиг. 2 и). Сигнал с триггера 25 поступает на информационный вход РПП 19, в котором после поступления каждого импульса с модулятора 8 на триггер 25 набирается соответствующий разряд (начиная со старшего) кода начального разбаланса, который запоминается в ОЗУ 18 и через коммутатор 17 поступает на (ЦАП) 16, с выхода последнего сигнал компенсации поступает на сумматор 15.Балансировка канала заканчивается при совпадении во времени импульса с модулятора 8 с задним фронтом импульса с одновибратора 26. После отработки всех разрядов РПП 19 с его управляющего выхода снимается сигнал, который через коммутатор 21 воздействует на счетчик 20 адреса и выдает на коммутатор 10 адрес второго канала, после чего через коммутатор 10 с распределителя 2 поступают импульсы второго канала.Далее процесс балансировки производится аналогично по всем каналам. После окончания балансировки устройство переводится в режим измерений.В режиме измерений измеряемые сигналы в каждом канале, содержащие информацию, перед поступлением на модулятор 8 суммируются сумматором 15 с сигналами компенсации начального разбаланса, которые поступают из ОЗУ 18 через коммутатор 17 и ЦАП 16 по командам со счетчика 20 адреса. С выхода сумматора 15 на модулятор 8 поступают сигналы, содержащие только измерительную информацию.Периодически проводимая автоматическая балансировка позволяет значительно повысить точность передаваемой устройством информации.формула изобретенияПередающее устройство радиотелеметрической установки, содержащее тактовый генератор, выходом соединенный с первым входом распределителя непосредственно, а с вторым - через формирователь импульсов питания, К усилителей импульсов питания (где К - число измеряемых параметров), входы которых соединены с соответствую 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шими выходами распределителя импульсов и управляющими входами первого коммутатора, а выходы - с первой диагональю измерительных мостов, первый вывод второй диагонали которых соединен с обшей шиной, а второй вывод - с соответствующими сигнальными входами первого коммутатора, радиопередатчик, первый вход которого соединен с выходом модулятора, а второй через формирователь синхроимпульсов - с соответствующим выходом распределителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены четыре одновибратора, второй, третий, четвертый и пятый коммутаторы, счетчик адреса, элемент ИЛИ, приемник команд, декодер команд, оперативный запоминающий узел, триггер, регистр последовательных приближений, цифроаналоговый преобразователь и сумматор, причем К сигнальных входов второго коммутатора соединены с входами усилителей импульсов питания и входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего коммутатора и через последовательно соединенные первый и второй одновибраторы - со стробирующими входами модулятора и первого коммутатора, выходом соединенного с первым входом сумматора, выход которого соединен с сигнальным входом модулятора, а второй вход - с выходом цифроаналогового преобразователя, кодовые входы которого соединены с выходами четвертого коммутатора, первые кодовые входы которого соединены с выходом оперативного запоминающего узла, а вторые - с кодовыми выходами регистра последовательных приближений и информационными входами оперативного запоминающего узла, адресные входы которого соединены с выходом счетчика адреса и адресными входами второго коммутатора, выходом соединенного с вторым входом третьего коммутатора, управляющий вход которого соединен с управляющими входами оперативного запоминающего узла, четвертого коммутатора, регистра последовательных приближений, пятого коммутатора и с выходом декодера команд, входом соединенного с выходом приемника команд, вход счетчика адреса соединен с выходом пятого коммутатора, первый вход которого соединен с управляющим выходом регистра последовательных приближений, а второй вход - с тактирующим входом модулятора и через третий одновибратор - с выходом третьего коммутатора и тактирующими входами оперативного запоминающего узла и регистра последовательных приближений, с первым входом триггера непосредственно и через четвертый одновибратор - с вторым входом триггера, третий вход которого соединен с выходом модулятора, а выход - с информационным входом регистра последовательных приближений.едактор Т. Парфеновааказ 4398/34ВНИИПИпо113035, Милиал ППП Составитель 11. КоноваловТехред И. Верес Корректор С. ЧерниТираж 705 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийсква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4