Электрогидравлический усилитель

4,02, 5.08. иннин 6, Ьюл, И 30ий политехциче ыполце ии инсти ы -т т2) Н,И днов и А.)1. Пер слав о 1088,8)кое свцдетельст л. Р 15 8 3/00,2-5(56) Автор582415,АвторскУ 748040,СССР76.СР або-,твуе свидетельство л, Р 15 3/00,(54)(57 УСИ:1 ИТЕ оц обратнои связи, а отверстиями входных оторые соединены с дугихлей,ми поло два д дросс ссе но сое )реобр линия ительнои обрати вяз рдвляем дроссел лотнико торой в с источ делителя нецные в2. Уси. чдющ рез дополнительно вып золотникеитель по ы.отл с я тем, что входные россели положительной дроссели обратной вом и и а также язи выполнень причем площад рмальн ноткрытыми о сечени о ньп) тре соедине последних выполнень л ми, ч входных дро еи ом 3. Усилающи тел по и, 1,тем, что литель вы рекрытием отл равле трехпо соедине с одной онныи распреложи тельным с полн нии,о гои бочей соединен жидкости анным с источнико чения ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1. Х 1 ЕКТРОППРАВ:ИЧГСКИЙ ЕЬ, содерждщий последовательинеццые электромеханический зователь и два задающих упых дросселя, гидроуправляемый ирующий распределитель с зом, размещенным в гильзе, в ко ьполнены окна для соединения ником рабочей жидкости, слиполнительным гидродиигдтелем, гидроупрдвляемый подпружиненпозиционный распределитель, ный одной из линий с источничей жидкости, причем линии ия распределителей попарно и между собой и подключены стороны к задающим дросселям,к входным дросселям, свяереэ дроссель постоянного сеисточником рабочей жидкости,отличающийсятеьцелью повьпцения быстродейстпозиционный распределитель втрехлинейным, входные дросселц вполцены в виде радиальных отверсв гипьзе золотника, в которой выцены два дополнительных окна, соценных с двумя линиями трехпозицного распределителя, а золотникжен двумя парами вспомогательныхясков, два из которых вэаимодейсют с дополнительными окнами гильс образованием дросселей положитрс е и управления дросселирующего распреИ обр.тенце отцосится к гидроангомдэцкс. и может быть использовано н гидрдн.цческих приводах станков,мдцигляторон и испытдтельцых стендон, Пелью изобретения является поньше -цие бьстродец.тнця.11 д фцг, 1 изображена конструктивная схемд цредлдгдемого электрогидрднлцчь ского усилителя; нд фиг. 2 рдзреэ Л-Л цд фиг. 1; цд фиг, 3 рдэреэ В-В цд фиг,0 лекгрогцдрднлический усилитель содержит последовательно соединенные 1 О 15 эгектромехдцический преобрдэ энатель и згпотник 2, образующий с отнер -стилми 3 и 4 задающие дроссели 5 и 6,30 ветствеццо. Дроссели 8, 19 и 29, 30 ныполнены нормдльно открытыми, причем площади проходного сечеыия дросселей 29и 30 выполнены большими, чем у дросселей 18 и 19, а распределитель 12выполнен с положительным перекрыти 55 гцдроуцрднляемый дросселирующий распрсделцте:ь (це показан, с эолотни 20 ком 7, рд:мещеццым н гильзе 8, н которой цполцены окна 9-11 для соедицецця с источником рабочей жидкости, сливом ц исполнительным гидродвигателем ,н цокдэцы, соответственно, а25 тдкже гидроупрднг 1 яемый подпружиненный трехгинеый трехпозиционный распредепитечь 12, соединенный линией 3 с источником рабочей жидкости, причем шции 14 ц 15 управления распределителя 12 попарно соединены с линиями 16 и 17 управления золотника 7 и подключены с одной стороны к дросселям 5 и 6,д с другой - к входным дросселям 18 и 19, выполненным в виде рддидцьцых отверстий н гильзе 8 35 и сняэдццьм через дроссель 20 постоянного сечения с источником рабочей жидкости.Прц этом н гильзе 8 выполнены доилццтельцые окна 21 и 22, соединен цые с линиями 23 и 24 распределителя 12, д э потник 7 снабжен вспомогательными поясками 25, 26 и 27 и 28, пояски 25 и 26 взаимодействуют с окнами 21 и 22 с образованием дросселей 29 45 и 30 положительной обратной связи, д пояски 27 и 28 - с отверстиями дросселей 18 и 19, которые соединены с дросселями 29 и 30 и с линиями 16 и 17 через дополнительно выполненные 50 в золотнике 7 каналы 31 и 32 соотем:ициц 13.,россе:и 5 и 6 образуют с дро селями 18 ц 19 гидравлическийт 3 лек грог цдрдцлцческии усилитель1 дботдет следующим образом, Прц подаче электрического сигналаупрдн.ения цд вход электромеханического цреобрдзователя 1 золотник 2смещдется, цдпример влево, в результате чего проводимость дросселя 5 уменьшается,а дросселя 6 увеличивается, При этом давление в линии 14 унеличцндется, д н линии 15 уменьшается.Поц действием создавшегося перепада дднления распределитель 12 и золотник 7 начинают перемещаться вправо. При небольшом смещении распределителя 12 линия 23 соединяется с окном 9 через линию 13 распределителя 12, Рабочая жидкость подается через дроссель 29 н линии 14 и 15 золотника 7 и рдспределителя 12. В результате этого скорость перемещения как золотника 7, тдк и распределителя 12 возрастает, т.е, теперь скорость их перемещения определяется не только расходом рабочей жидкости в диагонали гидравлического моста усилителя, определяемого характеристикой самого моста, но и расходом жидкости, подводимой из окна 9, причем по мере движения распределителя 12 открытие линии 13 увеличивается, и поток рабочей жидкости иэ линии 13 и окна 9 золотника 7 и распределителя 12 увеличивается, что приводит к еще большему возрастанию их скорости. Тем самым обеспечивается положительная обратная связь распределителя 12, проявляющаяся в том, что после небольшого первоначального смещения, задаваемого сигналом управления, скорость е-о перемещения возрастает, причем становится тем больше, чем больше его смещение от среднего положения. При этом для переключения распределителя 12 достаточно задать ему управляющим воздействием смещецие на небольшую величину, равную положительному перекрытию линии 13.Распределитель 12 конструктивно выполняется небольшого диаметра, величина его перемещения до упора небольшая, при подводе в его линию управления значительного количества жидкости он за короткий промежуток времени перемещается до упора, пол 1250739ностью открывая линию 13. В результате весь поток рабочей жидкости из линии 23 направляется в линию 16 золотника 7, и последний с максимальной скоростью, определяемой количест вом рабочей жидкости, поступающей через дроссель 29, перемещается в крайнее правое положение.При подходе золотника 7 к крайнему правому положению перекрывается 10 дроссель 29, прекращая тем самым поступление дополнительного количества рабочей жидкости, и скорость золотника 7 уменьшается, При этом золотник 2 по-прежнему находится в ле вом по чертежу положении, то в линиях 16 и 17 сохраняется перепад давления, золотник 7 продолжает перемещаться вправо, а распределитель 12 находится в крайнем правом поло женин.В следующий момент вспомогательный поясок 25 золотника 7 начинает перекрывать дроссель 18, уменьшая поступление рабочей жидкости в ли нию 16, что приводит к уменьшению давления в ней и в линии 14,При определенном положении золотник 7 давления в линиях 16 и 17. вы 30равнивается,вследствие чего золотник 7 останавливается, а распределитель 12 возвращается в среднее положение,Вследствие того, что осевая дли- З 5 на дросселей 29 и ЗС значительно меньше длины хода золотника 7, дополнительный поток рабочей жидкости от распределителя 12 подводится в линии управления золотника 7 практически 40 на протяжении всего хода золотника. При подаче сигнала управленияпротивоположного знака золотник 2перемещается вправо, в результате чего проводимость дросселя 5 увеличивается,а дросселя 6 уменьшается, и в линиях 16 и 17 создается перепад давления противоположного направления. В этот момент золотник 7 находится в положении, когда дроссель 18 частично закрыт, и расход рабочей жидкости, поступающей в линию 16, уменьшен. Поэтому давление в линии 16 меньше номинального, и перед давления в линиях 16 и 17 увеличивается, что увеличивает силу разгона золотника 7 и распределителя 12. Это приводит к сокращению времени разгона указанных элементов и, следовательно, к дополнительному повышению быстродействия электрогидравлического усилителя в целом.Таким образом, при подаче на вход электрогидравлического усилителя сигнала управления его золотник за короткий промежуток времени перемеща- ется в одно из крайних положенийсоответственно знаку входного сигнала, что позволяет управлять потоком рабочей жидкости большой мощности, обеспечивая переключение с большой частотой. Это позволяет использовать его в устройствах формирования периодической нагрузки в мощных стендах для испытания на усталость различных изделий.Использование предлагаемого изобретения в гидравлических приводах станков, манипуляторов и испытательных стендов позволит повысить их быстродействие и увеличить эффективность использования./5 аушска Проектная ород роизводственно-полиграфическое предприятие, г Тираж 610 НИИПИ Государств по делам изобр 13035, Москва, ЖПодного комитета СССений и открытий