Преобразователь угла поворота вала в код

(21) 3636674/ (22) 26.08.83 (46). 07.08.86 (72) Е.М, Муз (53) 681.325(0 (56) Авторско В 1104569, клАвторское В 691901, кл,Бюл. У 29ычко и Н.Н, Караван 88.8)свидетельство СССР О 08 С 9/06, 1983. видетельство СССР 0 06 М 3/02, 1977. п н УДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и может быть предназначено для .подсчета числагвитков маточных изделий в моточных станках. Цель изобретения - повышение точности преобразователя. С этой целью в преобразователе, включающем датчик угла,блок определения направления счета,формирователь счетных сигналов, реверсивный счетчик, дешифратор, блокиндикации, эадатчик кода, блок сравнения, исполнительный элемент, блокустановки начального положения, датчик угла содержит кодовый диск, излучатели, фотоприемники и формирователи импульсов, а кодовый диск имеет радиальные щели и на границах сектора, образованного двумя соседними щелями, расположены две пары излучатель-фотоприемник. При вращении кодового диска в одну сторону (в случае намотки моточного иэделия) сигналы с датчика дают команду блоку определения направления счета сформировать импульсы сложения, служащие для управления работой счетчика. Информационные сигналы для счетчика формируются формирователем счетных сигналов. Показания счетчика дешифрируются и отображаются в блоке ин-, дикации. Для остановки процесса намотки моточного изделия информация с выхода дешифратора подается в блок сравнения, где она сравнивается со значением кода, записанным в эадатчике кода. В случае обратного вращения кодового диска (для атмотки ровода с моточного изделия) реверсивному счетчику дается команда сигналами вычесть содержимое, записаное предыдущими командами. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.табл.00010 Изобретение относится к автоматике и предназначено для измерения угловых перемещений, в частности в моточных станках для контроля числа витков моточных иэделий.Цель изобретения - повышение точности преобразователя.На фиг. 1 приведена структурная схема преобразователя; на фиг. 2 - ,выполнение датчика угла.Преобразователь содержит датчик 1 угла, блок 2 определения направле-. ния счета, формирователь 3 счетных сигналов, реверсивный счетчик 4, дешифратор 5, блок 6 индикации, задатчик 7 кода, блок 8 сравнения, исполнительный элемент 9, блок 10 установки начального положения, а датчик 1 угла содержит кодовый диск 11, излучатели 12 и 13, фотоприемники 14 и 15, формирователи 16 и 17 импульсов. Сигнал Режим сложения В момент завершения выбора режима работы счетчика 4 блоком 2 счетный сигнал логической , сформированный формирователем 3, отключаетего. Это исключает возможность ложного срабатывания преобразователяпри многократном поступлении сигна- .лов с выхода датчика 1 угла.Из таблицы, видно, что процессформирования сигналов выбора режима.и счетного сигнала происходитодновременно и завершается послепересечения каждой щелью диска 11световых потоков с излучателей 12и 13, независимо от направления вращения.По мере заполнения счетчика 4состояние его определяется дешифратором 5 и отображается блоком 6 индикации. Одновременно число, записанное в счетчик 4, сравнивается с числом, записанным в задатчике 7 . кода. При совпадении этих чисел блок Преобразователь работает следующим образом.Датчик 1 угла в зависимости отнаправления вращения кодового диска11 вырабатывает импульсы сложенияили вычитания. При вращении в однусторону импульсы сложения чередуются в следующем порядке: 11, 01, 11,10, 11. При вращении в другую сторо" 10 ну импульсы вычитания чередуютсяв следующем порядке: 11, 10, 11, 01,Импульсы сложения и вычитания поступают в блок 2 и в формирователь 3. Блок 2 управляет работой счетчика 4, а формирователь 3 осуществляет формирование счетного сигнала для счетчика 4. Формирование сигналов 18-22 (фиг. 1) осуществляется согласно алгоритму, представленному таблицей. 18 сравнения выдает сигнал на исполнительный элемент 9, который даег команду, например, для прекращения процесса намотки.Сброс счетчика 4 и формирователя 3 осуществляется сигналом с выхода блока 10,1При вращении кодового диска 11 в 45 направлении, когда на выходе 18 дат- .чика 1 угла формируются импульсы сложения (это возможно в случае работыстанка в режиме намотки), которыедают команду счетчику 4 вести сложе ние сигналов 22 с выхода формирователя 3, а формирователю 3 - формировать сигналы 22 для просчетасчетчиком 4.При обратном вращении кодового 55 диска 11 (в случае необходимостиотмотки провода с моточного изделия)цатчик 1 угла вырабатывает сигнал 19вычитания, который через блок 2 вырабатывает команду счетчику 4 вычесть из его содержимого, записанного в предыдущем режиме, число, соответствующее количеству счетных импульсов, поступивших с формирователя 3. 5В процессе работы преобразователя возможны микрореверсы кодового диска 11, которые приводят к появлению ложной информации на выходе преобразователя. В предлагаемом преобразова теле это явление устраняется за счет выполнения формирователя 3 в виде двух статических Й 5 -триггеров, образующих двухвходовую схему запрета с задержкой выходного сигнала, и бло ка 2 в виде статического ЙЗ -триггера.Формула изобретения1, Преобразователь угла поворота 20 вала в код, содержащий датчик угла, первый и второй выходы которого соединены с одноименными входами блока определения направления счета и формирователя счетных сигналов, первый и второй выходы блока определения направления счета соединены с первым и вторым входами реверсивного счетчика третий вход которого соедянен с выходом блока установки начального положения, а выход - с входом дешифратора, выход которого соединен с входом блока индикации и первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика кода, а выход соединен с входом исполнительного элемента, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, выход блока установки начального по-, ложения соединен с третьим входом формирователя счетных сигналов, выход которого соединен с четвертым входом реверсивного счетчика и своим четвертым входом.2. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что датчик угла содержит оптически соединенные через кодовый диск, выполненный с радиальными щелями, два излучателя и два фотоприемника, расположенные на границах сектора, образованного двумя соседними щелями кодового диска, выходы фотоприемников соединены с входами формирователей импульсов, выходы которых являются первым и вторым выходами датчи,ка угла.1249701 Составитель Ю, КотовТехредВ.Кадар Редак Корректор А. Зим Маргол одписно Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у ое Заказ 4339/59 ВНИИПИ по д 113035Тира сударствен ам изобрете осква, Ж