Исполнительный орган горной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 1 С 25/О(51 САНИЕ ИДЕТЕЛЬСТ ВТОРС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(46) 07.08.86. Бюл. Мд 29171) Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР У 1099068, кл, Е 21 С 25/04, 1982,Авторское свидетельство СССР У 950909, кл. Е 21 С 25/04, 1981.(541 (57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОР -НОЙ МАШИНЫ, включающий корпус шнека,оснащенный режущим инструментом,втулку, ступицу, установленный междуними упруго-фрикционный механизм ивал привода, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения эффективности функционирования, ступицарасположена в корпусе шнека с зазорами в радиальном и осевом направлениях, причем корпус шнека и ступицасвязаны с втулкой в осевом направлении посредством упругой связи в виде пакетов тарельчатых пружин,124 1Изобретение относится к горнойпромышленности, а именно к исполнительным органам очистньгх комбайнов,применяющихся при выемке полезногоископаемого,Целью изобретения является повышение эффективности функционирования.На фиг. 1 изображен предлагаемыйисполнительный орган, разрез; наФиг, 2 - вид А на Фиг, 1; на фиг.3сечение Б-Б на Фиг. 9157 2 и 14 препятствуют крышки 17-19 и уплотнения 20-26,Исполнительный орган работает следующим образам,Вращение от приводного вала 9 передается жестко соединенной с нимступице 2, которая стенками цилиндрических отверстий увлекает во вращение упругие элементы 3, Ввиду того,О что концы упругих элементов 3 располагаются в корпусе 1 шнека и втулке 4, которая благодаря наличию квадрат Исполнительный орган содержит оснащенный режущим инструментом корпус 1, ступицу 2, имеющую ряд цилиндрических ступенчатых аксиальна расположенных отверстий и расположенную в корпусе 1 шнека с радиальным зазором З М и осевым зазором 4 Ь и ряд упругих элементов 3, выполнен - ных из пружинной стали в виде цилиндрических пальцев. Один конец упру" гих элементов 3 устанавливается в корпусе 1 шнека, а другой - во втулке 4, которая крепится к корпусу посредством винтов 5, пакетов тарельчатых пружин 6 и гаек 7, установленных в корпусах 8 жестко связанных с корпусом 1 шнека. Ступица 2 сопрягается с валом 9 привода посредством шлицевого соединения и закрепляется на нем в осевом направлении замковым устройством 1 О. На торце втулки 4 посредс гвом болтов 11 закреплена крышка 12, взаимодействую - щая через винты 13, пакеты тарельчатых пружин 4 и гайки 15 с байонетным стаканом 16, выступы которого вхОдят с зазорами ь 1 и вЙ в зацепление с выступами ступицы 2. Корпусом для размещения пакетов тарельчатых пружин 4 и гаек 15 служит тело стакана 16. Стенки каждого цилиндрического аксиально расположенного отверстия меньшего диаметра ступицы 2 контактируют со средней частью упругих элементов 3. Между стенками цилиндрических отверстий большего диаметра ступицы 2, а также стенками аналогичных отверстий, выполненных ва втулке 4, и цилиндрической поверхностью упругих элементов 3 имеется зазор дг , В крышке 1 имеются выступы, которые входя в соответствующие пазы байонетнаго стакана 16, исключая ега провод относительно крышки 12. Попаданию штыба в полость шнеЮка и в пакеты тарельчатых пружин б ного фланца, взаимодействующего састенками выполненного в корпусешнека паза, может передавать корпусу1 шнека крутящий момент, корпус 1шнека также начинает вращаться. Приэтом благодаря наличию зазоров ь 1 и ьг 2 упругие элементы 3 деформируются в двух взаимно перпендикулярных направлениях 1 по линии, касательной к окружности их расположения, и в радиальном направлении ), воспринимая вращающий момент и усилие, перпендикулярное оси вала 9 привода, Максимальная величина деформации упругих элементов 3 ат составляющих сил резания и погрузки, формирующих на шнеке вращающий момент и силу, перпендикулярную аси вала 9, ограничивается выбором соответствующих величин зазоров 1 и йг.Рассмотрим действие на исполнительный орган осевой нагрузки, обусловленной составляющими сил резания и погрузки. При действии этой нагрузки на корпус 1 шнека слева направо деформируются пакеты тарельчатых пружин 6. При изменении направления осевого усилия на противоположное имеетместо деформация пакетов тарельчатых пружин 14.Изгибающие моменты, возникающиевследствие внецентренного приложения осевой силы и несовпадения плоскости действия перпендикулярногооси вала 9 усилия с плоскостью опоры упругих элементов 3 на ступицу 2,вызывают определенный перекос корпуса 1 шнека относительна ступицы 2и, следовательно, также приводят кдеформации упругих элементов 3 ипакетов тарельчатых пружин 6,Таким образом, упругие элементы3 и пакеты тарельчатых пружин 6 и14 участвуют в передаче от корпуса1 ступице 2 составляющих сил резанияи погрузки во всех направлениях пер пендикулярном оси вала 9 привода и в направлениях, совпадающих с его осью), а также в передаче вращающего и изгибающих моментов.При деформации. упругих элементов 3 в любом направленииимеют место взаимные перемещения торцов ступицы 2 и втулки 4, а также выступов байонетного стакана 16 и выступов ступицы 2, что приводит к возникновению сил трения и демпфированию динамических составляющих крутящего и изгибающих моментов и силы, перпендикулярной оси вала 9 привода. Среднюю величину сил трения ( демпфирование ) между торцами втулки 4 и сту 1249157 4пицы 2, а также выступами байонетного стакана 16 и ступицы 2 можно регулировать величиной предварительного натяга пакетов тарельчатых пружин 14, устанавливаемого с помощьювинтов 13. При деформации пакетовтарельчатых пружин 6 и 14 за счетвозникновения сил трения между отдельными пружинами, собранными параллельно, происходит демпфированиесилы, направленной по оси вала 9 привода, независимо от ее направления.Параметрами демпфирования осевойнагрузки можно управлять путем изменения количества пружин в пакетах,собранных параллельно.1249157 Составитель А, ШестимировТехред М,Ходанич Корректор С. Черни Редактор О, Юрковецкая Заказ 4211/32 Подписное Тираж 470ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4