Телескоп

,ЯО 1246041 А 1 511 4 С 02 В 23/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ыей ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повыситьточность определения направления визирования на объект путем повьппениябыстродействия оптических связей. Дляэтого в фокальной плоскости объектива30 каждого автоколлиматора установлендополнительный фотоприемник 33, выполненный в виде двух параллельных линеек позиционно-чувствительных фотоэлементов, со светофильтрами 34, 35 перед ним. Марка 32 выполнена в видедвух расположенных под углом друг кдругу и к линейкам соответствующегофотоприемника прозрачных штрихов натемном фоне, что обеспечивает равномерное разрешение по двум направлениям и упрощение вычисления координат.Область пропускания светофильтров34, 35 сопряжена с областью пропускания светофильтров 28 и 29, установленных в соответствующем окне устройства коллинеарного переноса лучейкаждого автоколлиматора, После получения изображения по каждому из двухканалов устройства коплинеарного переноса лучей на фотоприемнике 33 образуются два независимых изображения,разделенных по спектральному составу,6 ил.12460Изобретение относится к области измерительной техники, преимущественно к астрономическим устройствам для определения угловых положений визирных осей крупногабаритных следящих 5 приборов - труб телескопов, установленных на многоосных монтировках.Целью изобретения является повышение точности определения направления визирования на объект путем повышения 10 быстродействия оптических связей.На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 - оптическая схема устройства коллинеарного переноса лучей и автоколлиматора; на фиг, 3 - 5 схема фотоприемника; на Фиг. 4 - схема марки; на Фиг. 5 - схема расположениямарки относительно линеек фотоприемника; на Фиг. 6 - схема отсчетана линейке фотоприемнйка. 20 Устройство содержит установленную,на Фундаменте 1 монтировку с основанием 2, первой осью 3, второй осью4, датчик 5 угла поворота первой оси,датчик 6 угла поворота второй оси,каждый из которых состоит из ротора7 соединенного с соответствующейосью 3-4, и статора 8, Статор датчика5 первой оси закреплен на основании302, статор датчика 6 второй оси - напредыдущей к ней первой оси 3. Труба9 закреплена на второй оси 4. с объективом 10 и координатором 11, расположенным в фоквльной плоскости. Устройство снабжено также призмами 12З 5и 13, каждая из которых выполнена сплоскими отражающими гранями (а,5,с)и соединена с ротором датчика соответствующей оси так, что одна егогрань а перпендикулярна осн вращенияданной оси,Другая грань ь перпендикулярнаоси вращения последующей оси (для последней оси грань ь перпендикулярна4визирной оси трубы), третья грань спараллельна оси вращения последующейоси, статор датчика 8 второй оси,эакрепленныи на первой оси 3, имеетплоскую отражающую грань 14, жесткос ним связанную и параллельную грани Мс призмы 12 первой оси, при этомгрань а призмы 13 и грань 6 призмы12, грань с призмы 12 и отражающаягрань 14, грань ь приз ы 13 и координатор 11 оптически связаны. 5Кроме того, статор датчика 5, закрепленного на основании 2, снабженплоской отражающей гранью 15, жестко 42с ним связанной и параллельной первой оси 3, причем данная грань и фундамент 1 (грань 16) оптически связаны. Плоская отражающая грань а базового элемента 12 оптически связана с отражающей гранью 17, расположенной на фундаменте параллельно грани о,.Оптические связи между гранью а призмы 12 и отражающей гранью 17, отражающими гранями 15 и 16, отражающей гранью с призмы 12 и отражающей гранью 14, отражающей гранью 1 призмы 12 и отражающей гранью а призмы 13 выполнены в виде устройств 18-21 коллинеарного переноса и автоколлиматоров 22-25, причем во всех случаях визирный луч автоколлиматора разделен устройством коллинеарного переноса. на два коллинеарных луча, перпендикулярных к связываемым отражающим граням.Оптическая связь между координатором 11 и гранью о базового элемента 13 выполнена в виде объектива 26 .с маркой, размещеннсй в его главной точке, установленного на трубе 9 так, что марка находится на половине Фокусного расстояния объектива 26 и ;включает устройство коллинеарного переноса 21, расположенное на трубе между объективом трубы 10 и объективом 26, Для предотвращения наложения автоколлимационных изображений от оптически связанных граней в каждое входное окно устройств 18-21 коллинеарного переноса (фиг. 2) установлены спектральные фильтры 28 и 29 с неперекрывающимися спектральными областями пропусканияа в автоколлиматоры 22-25, состоящие иэ объектива 30, светоделительного кубика 31, марки 32, установлены фотоприемники 33 и светоФильтры 34 и 35, причем фото- приемник состоит из двух параллельных линеек позиционно-чувствительных Фотоэлементов 36 и 37 со светофильтрами 34 и 35 (Фиг, 3), а область пропускания светофильтров 34 и 35, установленных перед фотоприемниками, сопряжена с областью пропускания све" тофильтров 28 и 29, установленных в соответствующем окне устройства коллинеарного переноса лучей (УКП) каж ,цого автоколлиматора.Марка 32 (фиг. 2 и 4) выполнена в виде двух прозрачных штрихов на темном Фоне, расположенных под углом друг к другу. Для обеспечения равно12460414визирной оси трубы 9 относительно нор .мали к грани 1 , Применяя известныевыражения преобразования координат1 2, определяют угловое положение5 визирной осиф 0 15 изобретения 20 25 для второго иэображения у = ф - ;2х =ф -2Взаимное угловое положение поверх- ЗО костей определяется разностью коорди,нат: ду = у-у, ьх = х-хУстройство работает следующим образом.Для определения углового положения визирной оси трубы телескопа в каждый фиксированный момент времени по датчикам углов поворота осей 5 и 6 снимают угловые отсчеты (О, и О ). Кроме того, используя оптические связи грани а базового элемента 12 и отражающей грани 17, отражающей грани 15 и отражающей грани 16, грани с приз-мы 12 и отражающей грани 14, грани б призмы 12 и грани а призмы 13, определяют их относительные угловые положения - углы (сР, )(фР 2)(зРз)(Ы ф ). Используя оптическую связь грани 6 призмы 13 с координатором 11, определяют угловое положение () 5 О мерного разрешения по двум направлениям и упрощения вычисления координат марка выполнена в виде двух прозрачных штрихов, находящихся под уголом 90 друг к другу, и расположена так, что биссектриса .угла автоколлимационного изображения этой марки = образует угол 90 с линейками фотоприемников 36 и 37 (фиг, 5). После получения автоколлимационных изображений по каждому из двух каналов УКП на фотоприемнике образуются два независимых изображения, разделенных по .спектральному составу 1,4, (фиг, 6) Тогда в системе координат Х, У, связанной с плоскостью фотоприемника (фиг. 6), для координат центра пересечения штрихов иэображения марки справедливо: У 1+ удля первого изображения у = -1 -- ,2 Двухкоординатный режим работы по" ясняется фиг. 5, где даноположение изображения автоколлимационной марки на линейках позиционно-чувствительного приемника. Отсчеты у (у ) и у (у, ) получаются в результате обработки электрического сигнала с линеек фотоприемников,формула Телескоп, содержащий визирную осьтрубы телескопа и оптические отражатели, связанные через устройства коллинеарного переноса лучей с двумявходными окнами, и автоколлиматоры,включающие фотоприемник и автоколлимационную марку, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияточности определения углового положения визирной оси трубы путем повыше ния быстродействия оптических связей,устройство снабжено дополнительнымифотоприемниками, каждый из которыхустановлен в фокальной плоскости объектива каждого автоколлиматора, исветофильтрами с неперекрывающимисяобластями светопропускания, установленными в каждом входном окне устройства коллинеарного переноса лучей,при этом каждый иэ фотоприемников выполнен в виде двух параллельных линеек позиционно-чувствительных фотоэлементов со светофильтрами, установленными перед этими линейками, с областью пропускания, сопряженной собластью пропускания светофильтра всоответствующем окне узла коллинеарного переноса лучей, а марка каждогоиз автоколлиматоров выполнена в видедвух прозрачных штрихов на темномфоне, расположенных под углом другк другу и к линейкам соответствующего фотоприемника,1246041 фиг.б Составитель Ю. Костюченкогорова Техред И.Попович Коррек Редакто Зимоко каз 3996/39 4/5 Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 5 ВНИИПИ Госуда