Самореверсирующийся сервоцилиндр

.4 ьВю,що РЕВЕНИ и пусковое устрой в виде дополнител ыполненное ня со шт го ко лости сния, и струко электакинскония невои и ш с запорнымиа ю щ и й с ящения конструкости, втулка элементами,л и, что, с и и повыш елью упр ия надеж лементам тановлен запо ными лен нит под свя ныи орпусне и одную втулку с зап асположенными на е орными элемент танов ьсо го нн ойства с возм взаимодейств еред- лемен- ображностью по стр по ных с седлами, о в сторону ш ое - в стороиз ко и щена ковои поло поршневой ост ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ(71) Специальное проектно-конторское и технологическое бюрротермического оборудования Бго производственного объедине(56) Авторское свидетельство СССРВ 1000617, кл. Р 15 В 15/24, 1981.Авторское свидетельство СССРУ 1073497, кл. Г 15 В 15/24. 1982. 57) 1. САМОРЕВЕРСИРУЮЩИЙСЯ СЕРЦИЛИНДР, содержащий корпус с крышполые поршень и шток, установые в корпусе с образованиемовой и поршневой полостей, уплотельное устройство штока, каналода рабочей среды, постоянноанный со штоковой полостью, каотвода рабочей среды, выполненв полом штоке, распределительное устроиство, включающее в себя с седлами, установленный в по жестко соединенный со штоком,корпусе распределит новленного в поршневои побразованием полости управлеужин, установленных в порштоковой полостях с возможностью взаимодеиствия соосно штоку с возможностью поочередного соединения поршневой полости соштоковой полостью и с каналом отвода4 рабочей среды, поршень и корпус распределительного устройства связанымежду собой шарнирно, причем по меньшей мере одна из опорных поверхностей шарнира выполнена сферической.2, Сервоцилиндр.по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что другая опорная поверхность шарнира выполненаконической, а между опорными поверхностями установлена прокладка иэ упругого материала,3. Сервоцилиндр по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что уплотняющееустройство штока выполнено в видевтулки, охватывающей шток и установленной в крышке с образованием радиального зазора, кольца, шарнирносоединенного со втулкой и подвижноустановленного на поверхности крььшки,обращенной в сторону штоковой полости, и пружины, поджимающей кольцоса втулкой к поверхности крьшьки.4 1Изобретение относится к самореверсирующимся гидравлическим и пневматическим устройствам возвратно-поступательного перемещения и может быть использовано для привода различного оборудования, например термического оборудования для закалки деталей типа колец методом покачивания.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности сервоцилиндра.На фиг. 1 показан самореверсирующийся сервоцилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 - поршневая группа, продольный разрез.Самореверсирующийся сервоцилиндр состоит из корпуса 1 с крышками 2 и 3, полого поршня 4 и штока 5, установленных в корпусе 1 с образованием поршневой 6 и штоковой 7 полостей, В поршне 4 установлено распределительное устройство, состоящее из корпуса 8, жестко связанного со штоком 5, двух седел 9 и 10, проходной втулки 11 с запорными элементами 12 и 13, расположенными на ее торцах (не обозначены), причем корпус 8 со втулкой 11 установлены соосно,штоку 5 с воэможностью поочередного соединения поршневой полости 6 со штоковой полостью 7 и каналом отвода рабочей среды, выполненным в полости 14 штока 5, Для соединения поршневой полости 6 с полостью 14 в корпусе 8 выполнен канал 15, а для соединения ее с штоковой полостью 7 в втулке 11 выполнены окна 16, Корпус распределительного устройства связан шарнирно с поршнем 4. При этом шайба 17, связанная с корпусом 8, имеет сферическую поверхность 18, а кольцо 19, связанное с поршнем 4, имеет коническую поверхность 20. Между опорными поверхностями шарнира 18 и 20 установлена прокладка 21 из упругого материала, Шарнирная связь поршия 4 и корпуса распределительного устройства обеспечивает возможность образования угла отклонения между осями (не обозначены) поршня 4 и штока 5 с корпусом 8 в плоскостях, проходящих через ось сервоцилиндра.На штоке 5 с возможностью взаимодействия с проходной втулкой 11 установлен толкатель 22.Сервоцилиндр снабжен пусковым устройством, состоящим из дополнительного поршня 23 со штоком 24, .установленного в поршневой полости 2378016 с образованием полости управления25 и пружины 26, установленной свозможностью взаимодействия соответственно с эапорными элементами 12 и13. Поршень 23 со штоком 24 закреплены на крышке 2, Установка поршня23 и пружины 26 регулируется планкой27 и гайками 28, установленными наболтах 29, зафиксированных в крышке2. Для подъема поршня 23 при снятииуправляющего сигнала используют пружины 30, установленные между планками 27 и 31,Уплотняющее устройство штока 5выполнено в виде втулки 32, охватывающей его и установленной в крьппке3 с радиальным зазором 33, кольца34, шарнирно соединенного со втулкой32 и подвижно установленного на поверхности 35 крышки 3, и пружины 36,поджимающей кольцо 34, со втулкой 32к поверхности 35,Верхнее (по чертежу) положениепоршня 4 ограничивается упором 37на штоке 5, при его взаимодействиис планкой 38, закрепленной на крьппке3. Шток 5 снабжен пружиной 39.Подвод рабочей среды осуществляется через канал 40,Самореверсирующийся сервоцилиндрработает следующим образом.В ясходном положении поршень 4и поршень 23 находятся в верхнемкрайнем положении. В штоковую полость 7 постоянно подается рабочаясреда.Для пуска сервоцилиндра рабочаясреда подается в полость 25. В результате поршень 23, опустившись,4 Опружиной 26 перемещает проходнуювтулку 11 в нижнее положение.Иногда эапорный элемент 13 открывает проход рабочей среде иэ штоковой полости 7 через окна 16 и проходную втулку 11 в поршневую полость 6,45а запорный элемент 12 перекрываетканал 15, соединяющий полость 6 через польпл шток 5 со сливом.Поршень 4 начинает опускаться.При подходе поршня в нижнее положение пружина 39 начинает подниматьтолкатель 22, который, воздействуяна втулку 11, открывает канал 15,соедлнив поршневую полость 6 со сливом и перекрыв окна 16, Поршень 4начинает двигаться вверх.Дпя останова поршня 4 в верхнемположении снимается давление в полос.ти 25, в результате чего поршень 23Применение самореверсирующегося сервоцилиндра позволит упростить конструкцию приводов, например, термического оборудования для закалки деталей методом прокачки, снизить требование к точности изготовлениятаких приводов и исключить при наличии радиальных усилий на рабочем органе подачу этих усилий на поршень,5 корпус и уплотнения за счет шарнирного соединения элементов и установки распределительного устройствасоосно штоку,1237801 оставитель 0.0 ганесоехред Л. Олейник Редак ожо Коррек.Сегляник аказ 3270/36 Тираж 610 НИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб