Грузозахватное устройство

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 4 В 66 С 1 г 42 САНИ ОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕПЬ К АВТОРСК(56) Авторское свилетельство СССРМ 755742, кл. В 66 С 1/42, 1976.(54) (57) 1. ГРУЗОЗАХВАТ(-ОЕ УСТРОИГТВО, содержащее верхнгокг траверсу,закрепленные нд ней захватные ланы, нижнюго траверсу, соединяющий нижнюю и верхнюю траверсы центральный стержень и механизм фиксации захватных лаи в нерабочем положении, отгас сающеесч тем, что, сцелью новыпгсния производительности работы путем ускорения настройки на здланный размер груза, оно снабжено размещенными ксигцснтрично на стержне стаканами,установленными на внутреннем стакане нол. -ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ,801237 нружиненной кулисой, и соединенным с ней упорнаи кольцом с зубьями, взаимодействующим со стержнем, на котором выполнены кольцевые канавки, нри этом захватныс ланы осдинсны шарнирными тягами с нижней траверсой и кулисой, а механизм фиксации включает в себя установленные на нсрвом стакане зубчатое колесо, находяи 1 есся в зацеплении с кольцевыми канавками стержня, трехзубую звездочку, взаимо,гейсп угопую с зубчатым колесом собачку и шарнирно закрепленный на втором стакане гюлнружинснный толкатсль.2. Устройство но и. 1, отлгсчающеес,г тем, что нд стержне установлено с возможностью ггсрсстдновки ограничительное кольцо зля первого стакана.3. Устройство гю нн. 1 и 2, отлсс гающеес тем, что стаканы нолггружиггсны относитслшю лруг друга.Изобретение относится к грузоздхватным устрОЙсте)ям, предеазцаченным для персгрузки штучных грузов с различными габа- РИТПЫМИ РДЗМЕРДГ 3 И.11лыО изоОретспия 51 Вляется НОВышение производительности работы устройства путем ускорения настройки устройства на заданный размер груза.Ни фиг. 1 показано устройство, общий гид; ни фиг. 2 -- вид А ца фиг. 1; на ц)иг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 узел 1 па фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1; ца фиг. 6 - разрез Г Г на фиг. 2.Грузозахватцое устройство содержит две пиры здхЕзатцых лап 1, нижнюю траверсу 2, соедицеццуо тягами 3, один конец которьГ шарнирно связан с с)снованием стерхк 51 4 тел(скоп ич(скОЙ 1)ентряльнОЙ шгд)(гпд )т.)рой конец соедиси с зихватЦои .с 3031.1 с Г с ки ц 1(.с к я я е(е е т е") дь ц я 53 та н Г 2, К 1)ОГе .тер)кц 51, имеет срсдниЙ 5 и н 2 руж- пьГП 6 стдки и (фиг. 4). Наруя(ный стакан 6 Ц(;РЯЗЬСМНО СОСДПНСН С ВЕРХНЕЙ тРаВСРСОй, их)сОц(ГЙ дкс пластины 7, расположснцые ДИ(1 МСТПЯЛЫО ПРОТИВОПОЛОЖНО Б ОДНОЙ ПЛОС- е(0 с т и с и я р 1 ь Г 1 и 3 я х В д т н ы м и л 3 и я м и . В Всрхцис концы лап, имеющих фо)рмх вилки, вст;)влсцы ролики 8 (фиг. 3), которые вхоД 5 к ЕГЯЗЫ;) )С 1)хцеЙ ТЕ)с 1 ВСрСЫ.В Вплкс дружного стакана 6 установлен толките,ь), удерживаемый в вертикальном положении пружиной 11 растяжения и имеопии ВО;можцость ПОВ 01)отз Относит(.льно оси 2 к радиальном вправлении. Ниже тс)лкате,)яО (Б одной плоскости с ним) Б Вц. (кс среднего стдка 1 я 5 установлены подцружинеццдя трсхзубая звездочка 13 с со- бР)кой 14, имек)щей винтовую пружину 15, и зубчатое колесо 16. Мсясду лапамиВ одциц 10)скост) с тягдми 3 установлспы п)е )я( 7. рисголожсццые симметрично опцитсльцо стсржя 4. Одиц конец тяги с 351:3)1: Осью 18 с ку,:РЕсоЙ 9, цЯрцирно зякрсп, Спой пя среднем стикапс 5. Второе ПЛЕ 1 К, ЛИСЬЕ Пс(ЛЫЕЕГ 2( СБЯЗЯНО С упорс)х 1 )1, БьГОл 1 сцым В Бпдс Голукольця с ЗУОГ,ЯХ и, СООБЕТСТВУЮЦИМИ ПРОфИПО ксБок ст(ржця 4.1",11(си 19 и ясет Бозврятнук) пружину 22 удсрксиек)ПЕуО хпор 21 Б Открытом ПО,Ожс- ци.В ряспор между дницсм дружного стак;(и 6 ц бурп ком срс;(цсго стякана 5 по стиклецд пружина 23 сжатия, Ня стержень 4 цисп Г у 1 Орцое ко(Ьцо 24, в тело которого Ввсрцуты ) стяцовочпые винты 25.В Верхней части наружного стакана 6 (От) пок. Си с(рь д 26, 1 Осредс 1 вом котороч (рузозихвипо( устройство цявепинает 1 и( Крюк ру;)опод 3 ьсм нОЙ ма)и ны.1 3)уззахватное ) строЙстко работает сле.(Х цИМ Об)1 ЗОГс. При подБеме крюкарузо 1 одьсмцой мд.шины (не показано) происхо,)31движение ьч)ерх наружцс)го стака 33 6, коОрый через поужи 1)х 22 тЯпст (р(. П(ий стикиц 5 (1-и :этомроисходит поде(м и одноьрсмсн;1,й ПОВОРот 31 хвитнь 1 х лс 3 Н 1. В Мент кс 3- Еия захватных лип поднимаемого: рзд и дальнейшего движения Бксрх )дружного ц сре 11(е 10 стакана цецтрдльнс)Й тслсскоцц (с- КОЙ ПТсц 1 ГИ ПРОИСХОДИТ РЯЗЕ)ОРОТ .31 ХБИ) П)Х ляп Отиситсльцо точск контякт 11 послеИих с грузом за счет скольжения роликов 8 по наклонным низам Верхней траксрсы, жестко св 5)зицОЙ с ня 1)ужным стзкяцом 6. П 1)п ризВооотс зяхвигныс ляпы тянут:)д сооои тяги 17, которые, реодолевдя уси.Ис пружи.Еы 22, поворачивают кугисы 1,) и зяпирдк)т упоры 21 со стержнем 4. В рсзу,(ь" итс проц.ХОДИ фиК(ИРОКДНИ., 1,(15 ьпейп(се)иж(ни(. Вве )х пиру)к:О(х) (" и.кина 6 совместно с верхей тпиве)Сой ч пез 20 ролики 8 1 роизводит силовой ризкоро(13 Д Т 13 Ы Х, Д П И С ОЗ(Я Ет (Г И;ЕУ, У. 1( Р Ж П В И 0131РгрузВ моу(сцт 3 яхкдтз 1),33 собичкд 11 еХя:1 ИЗМЯ Ч)ИКСД ПНИ Зс 1 Х БИТНЫХ Г 1 И Ц КЫ БСЛ,11 И 5ИЗ 33 СПЛ( ПП 5 С ц)бпд Ы)1 Кс) ( ,) 16, Вследстви( (СГО пярх жнь)и Р) ц С 1 си(и 0 стакаы скооолцоепс)ещдются )кс рх к) стержню 4.При Освобождени Гр) зд от зихк(т;3руж ыЙ стЯ кап 6 под;(сис Вием сбсГк(31, Б(.СД Р( ПРЖИ)3 ЬЕ 2 3, ДВИ Гс 51 С 3 И 3 ОТЦСИТ( Л 1 НО Срсдц(.ГО Стс 1 КЯ НИ ), ТОЕКИГСЛСГ 3 9;1.ворачивает звездо (ку 13 и 1)Б),)3) Соб в ку 4 В зацсление с зуб пятым кол(с" 6 Одновременно происходит расс.Збл и( захватных лзп 1 и 1 ЯГ 17,кхл;сы 35 ЦОБООЗЧИВс ЯС Зс 1 СЧ(Г СОКРЯЦСця ПР Ц 11 пы 23, е)ы 1)одят и;)ры1 и;3:.цс плснпя стержнем 41 ри дальсипим дв)(ке Ни Гп( цдрноо и средсо (т)кд 1303 От НосТел.1, стсржЕя 4, огсрт)гои грх(, зяхвя; цыс ли0пь 1 рдсходЯтсЯ, Ос Бобж.;и Я Гр) 3.11 рР 1 С 351 ИИ ГруЗО)дхк;)ГГ 0 ,П,1;С(- Л(ГНИЯ С р)зс 1 нарЖНЫИ (Л З(И( . ЛКП (ЯЬВвспх с+им"т пу)Р(иу )3иццй СТс Кдц 5, КОТОр 11 Р И 1 ССТ СБ 5 ЗЬ Со С СК.45 п1 4 чспез зубчитос коссей6,:и) 01,сецое от врипн:ия собачкой 4, х (с)жцв 3( г 3 1 Х В и Т Н Ы ( Л Д П Ь 1 Б Р и и О;3 К Х Г О,ГП О, 1 Х( Е Ц .: ЬПри послсдуюп:см викка-с Гузи (рх .- захватос приспособлсцис устдцднчикяе 1( 0( цовс)ис 3 ПРж и 1 ы 23, ц и Рх ж ць:и (."( и ки ДВИГЯЯСЬ 1(ПИ 3 ОТНОСНТЕЛЫО СГ)(.П 1 ЕГ( С Г.кдц;( 5. тс)лкдтслем 9 покори 3 Всс) )дсз 10 - ку .,3 и Вехе)0,ит сбачку 1и: зд 1(п с:ия с зуО 1 ятым когесоь 16.1 роис х(ьп т ри(Ф)1 ксировяцис ЗдхВятеых,Я 1 3, 3( Ик(1 3 Оьт;)5 - 55В случае цсободи м к тц ри скры: с зи хВДЦЫХ ЛЯП МОЖНО НДСРОИТ 1 ц с) 0 П Ц ТЦ(1(- )язу)ер рхза, огряцичиз х(".е срс(1 с: (1237607 г/ д 7 иг. 2 каца 5 упорным кольцом 24, закрепив его установленными винтами 25 на стержне 4.В связи с ггодвижностьго нижней траверсы и наличием телескопической центральной штанги, наружный стакан которой снабжен траверсой с наклонными пазами, а также наличием кольцевых канавок по всей длине центрального стержня описываемое автоматическое грузоздхвдтное устройство может захватить груз лкгбого типоразмера (от ггхля до гдксимд,гг ггого раскрытия зах - вагных лап), а также фиксировать здхватные лапы в раскрытом гзи 1 с во всех поло. жениях, обеспечиваемых кинематикой их движения без ггерендлдлггдг и изменения грузоподъемности.