Направляющая

3736 д)4 В 23 Я ЬИИЫОТЕМА Л ЕН СТВ емент, п аэростатиторых соеческими оп динены с и рами, зазоры ного Знаме- о-исследовом ус жущих чающ с я т чности что, сремещенивосприним овышения расширения нагрузок,новной оподиапазон стройств управления о в виде и ос тво СССР 1978.молинейног содержа- подвижный леыпол довательно со регулятора да о упвы -авления в доп олнено в виде САР СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Н АВТОРСКОМУ(71) Ордена Трудового Крани экспериментальный научвательский институт металлстанков(54)(57) НАПРАВЛЯЮЩАЯ нряили кругового перемещениящая неподвижный элемент и жив аемый о с но вной полнительнои гидро- ил точником давления посредйств управления, о т л ииненных дросселя ения, а устройст лнительной опоре регулятора давле123Изобретение относится к машиностроению,и предназначено для использования в высокоточных металлорежущих станках и измерительных машинахдля прямолинейного или круговогоперемещения подвижного элемента, например, с деталью.Цель изобретения - повышение точности перемещения за счет уменьшениябиения подвижного элемента, вызванного взаимодействием погрешностейрабочих поверхностей элементов, ирасширение диапазона воспринимаемыхнагрузок.Поставленная цель достигается путем выполнения устройства управления.в виде последовательно соединенныхдросселя и регулятора давления в основной опоре и в виде регулятора дав.ления в дополнительной,На фиг.1 показана направляющаяпрямолинейного перемещения; на фиг,2и 3 - варианты выполнения круговогоперемещения; на фиг.4 - значения отношения давления в кармане к подводимому давлению в основной опоре, обеспечивающие максимум жесткости прификсированных размерах дросселей и иизменяющемся зазоре.Направляющая включает неподвижныйэлемент 1 и подвижный элемент 2, поддерживаемый основной опорой 3, зазор которой соединен с источникомдавления 4 посредством устройствауправления, выполненного в виде последовательно соединенных дросселя5 и регулятора давления 6, и дополнительной опорой 7, зазор которойсоединен с источником давления посредством устройства управления,выполненного в виде регулятора давления 8. На подвижном элементе установлена перемещаемая деталь 9.Направляющая работает следующимобразом.После подачи смазки (масла, воздуха) от источника давления 4 и установки на подвижном элементе де-"тали 9 посредством регулятора давления 8 изменяют давление в дополнительной опоре 7, нагрузку на основную опору 3 и таким образом устанавливают величину давления в кармане и соответствующую ей величинузазора в основной опоре из условияобеспечения максимума ее жесткостипри фиксированных размерах дросселяи изменяющемся зазоре. Регулятор 8обеспечивает подачу иосоянного по(3) 45П р и м е р, Для аэростатическойопоры при Р .= 0,5 МПа, Р. = О,1 МПаОопределяем Р,/Р = 0,71, следовательно, максимальная точность перемещения обеспечивается при Р 1 = 0,355 МПа 50Технический эффект изобретениясостоит в повышении точности перемещения за счет устаовки необходимойоптимальной величины зазора и соот-.ветствующей ей величины давления вкармане основной опоры и в сохраненииее при изменении условий работы опоры, например при перестановке деталейс разным весом. опоре, не зависящего от изменениязазора в ней, и, следовательно, постоянное по величине усилие, не внося 5дополнительных возмущений. При перестановке детали с другим весом посредством регулятора 8 изменяют величину подводимого давления к дополнительной опоре и восстанавливают изме нившуюся величину зазора так, чтобывыполнялось установленное соотношение давлений. Это соотношение можетбыть также установлено посредствомрегулятора 6,Направляющая может быть выполнена замкнутой (фиг.1, 2), а также ра -зомкнутой (фиг.З), когда основная идополнительная опоры выполнены наодной поверхности.На приведенных на фиг.4 зависимостях отношения Р 1/Р , при которых достигается максимум жесткости, штриховые линии соответствуют гидростатической опоре (несжимаемой смазке), из д них верхняя соответствует дросселюРтипа диафрагмы, когда- = 0,691 +0,3095+-- (2), где Р , Р , Р - соотР /Р5 с 1аветственно абсолютное подводимое давление, давление в камере и давление 35окружающей среды.Сплошные линии соответствуютаэростатической опоре (сжимаемойсмазке), при этом для обоих типов 40дросселей они практически совпадаюти аппроксимированы единой зависи- мостью1237363 О оставитель А.Кор ехред Л,Сердюков едактор В.Ковту Корректор М. Максимиши аказ 3232/14Н Тираж 826 В ИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.