Устройство для закрепления деталей

(504 В 23 ТЕНИЯ ТЕЛЬСТВ т НИЯ лонок, отос а М ОЬ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИСАНИЕ8 ТОРСНОМУСВИ(71) Ивановское специальное конторское бюро расточных станков(56) Авторское свидетельство ССУ 1065129, кл. В 23 Я 3/00, 198(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕДЕТАЛЕЙ, в корпусе которого распожен привод, зажимные узлы, каждыйкоторых выполнен в виде двух плашарнирно установленных на корпуи зажимного рычага, один конец крого шарнирно связан с планками другой - со штоком привода и механизм поворота зажимных узлов, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм поворота выполнен в виде кулач ка с профильными участками, один из которых описан радиусом, исходящим нз оси поворота планок относительно корпуса; а другой - из оси поворота зажимного рычага относительно планок, при этом устройство снабжено роликом, установленным на оси, связывающей зажимной рычаг со штоком привода, и предназначенным для взаимодействия с профильными участками кулачкаИзобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности закрепления при сохранении оптимальных условий работы устройства.На чертеже изображено устройство для закрепления деталей, вид спереди.Устройство содержит корпус 1, на котором размещены зажимные узлы, Каждый эажимной узел выполнен в виде оси оси 2, на которой шарнирно установлены две планки 3, а на оси 4 - гид-, роцилиндр 5. На верхней части планок 3, на оси 6 установлен двуплечий эажимной рычаг 7, шарнирно связанный осью 8 со штоком 9 гидроцилиндра 5, На оси 8 в пазу рычага 7 установлен ролик 1 О, который наружным диаметром контактирует с профильным кулачком 11, причем его профиль, ближайший к цилиндру, выполнен по радиусу К, с центром в точке О, (ось 2), а другой - по радиусу К с центром в точке О (ось 6) .Устройство работает следующим образом.При включении гидроцилиндра 5 "на зажим" шток 9 нажимает через ось 8 на конец рычага 7 с роликами 10, а поскольку ролик 10 контактирует с профильным кулачком 11 по профилю К, то совместный поворот планок 3 и рычага 7 осуществляется вокруг оси 2 и происходит "заброс" рычага 7 с планками 3 на зажимаемую деталь. После установки планок 3 в вертикальное положение поворот планок 3 вокруг оси 2 прекращается, так как ролик 10 переходит на профиль К кулачка 11 и при дальнейшем перемещении штока 9начинается вращение эажимного рычага 7 вокруг оси 6 - происходит непосредственно зажим детали (показана тонкими линиями.).5 ЦН - момент отбрасывания зажимного механизма, где Я - равнодействующая от 1, (усилие зажима) и Р (усилие гидроцилиндра), Н - плечо.Момент,ЯН отбрасывает механизмв момент зажима вокруг оси О а ролик зажимного рычага в это время расположен на профиле кулачка с радиусом К иэ оси О. следовательно, про -исходит запирание механизма на данном 15 профиле.После достижения определенногоусилия зажима шток 9 гидроцилиндра 5автоматически останавливается, достижение нужного давления регистрируется И реле давления (не показано),При включении гидроцилиндра 5 "наотжим первым начинает поворачиваться эажимной рычаг 7 вокруг оси 6, отходя от детали. Поворот эажимного ры- -" чага 7 вокруг оси 6 прекращается, кактолько ролик 10 перейдет с профиляКна профиль К кулачка 11.Дальнейшее перемещение штока 9 вту же сторону используется на совмест- ЗО ный поворот планок 3 и эажимного рычага 7 вокруг оси 2. С помощью другого реле давления будет отключен гидроцилиндр 5. Это положение планок 3и рычага 7 (иэображено пунктиром) 35 позволит беспрепятственно снимать иставить обрабатываемые детали. Благодаря такому выполнению устройства обеспечиваются оптимальные усло вия работы вследствие большого раскрытия эажимного устройства для установки и снятия обрабатываемой детали, повышается надежность работы устройства, упрощается его конструкция,4/ зводственно-полиграфическое предприятие, г.уз ул.Проектн Редактор В.КовЗаказ 3232/14 оставитель Т.Воробьева ехред Л. Сердюкова Коррект Тир1 И Государстделам иэобр35, Москва, Ж енного комитета СССтений и открытий