Станок для гибки труб

СОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИ 09) (11) БЛ)4 В 21 В 7/О ИТЕТ СССРй и ОтнРытий ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Н ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕ Ъ)юфЩ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТ АВТОРСКОМУ(71) Днепродзержинский ордена Трудового Красного Знамени индустриальныйинститут им. М.И.Арсеничева(56) Авторское свидетельство СССРУ 889195, кл. В 21 П 7/02, 1979(54)(57) СТАНОК ДЛЯ ГИБКИ ТРУБ;содержащий установленные на станине ка.ретку продольной подачи трубы с приводом от асинхронного двигателя,связанного с сетью через коммутационныйаппарат, направляющие ролики, нагревательное устройство осевой осадки,охлаждяощее приспособление, узел осевой осадки, снабженный нажимным устройством поперечной подачи с приводом от регулируемого двигателя посто.янного тока, закрепленное на оси свозможностью перемещения водило,связанное с настроечным механизмом, иповоротный захват с механизмом регулировки длины водила, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества гиба за счет поддержания усилия осевой осадки на заданномуровне, расширения номенклатуры изготовляемых изделий и увеличения производительности, он снабжен тиристорным инвертором напряжений, узел осевой осадки снабжен многоступенчатымредуктором, вход которого жестко связан с одним концом оси, проходящейчерез настроечный механизм, второйконец которой жестко закреплен в водиле, якорь двигателя постоянного тока подключен к тиристорному инвертору напряжений, содержащему блок задания и устройство управления инвертором, причем в цепь статора асинхронного двигателя продольной подачи вклю"чены датчики тока, выходы которогочерез выпрямительное устройство, регулируемый резистор и нелинейныйэлемент связаны с входом устройствауправления тиристорным инвертором, 1237275Устройство относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для гибки труб с одновре- менной осадкой н нагревом ТВЧ, и может быть использовано в машиностроительной и металлообрабатывающей отраслях промышленности для гибки тонкостенных труб.Целью изобретения является повышение качества гиба за счет поддержания усилия осевой осадки на заданном уровне, расширение номенклатуры изготовляемых изделий и увеличение производительности устройства.На фиг. 1 схематически изображен станок для гибки труб с осевой осадкой и нагревом ТВЧ; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1 с фрагментом механизма осевой осадки.Станок содержит станину 1 с установленными на ней кареткой 2 про" дочьной подачи трубы 3- с приводом ос асинхронного двигателя 4, направляющими роликами 5, нагревательное устройство 6, охлаждающее приспособление 7, нажимное устройство 8 с приводом от регулируемого двигателя 9 постоянного токаводило 10, вращающееся на оси 11 настроечного механизма 12, с захватом 13 для трубы, механизм 14 осевой осадки, связанный с водилам 10 и двигателем 15 постоянного тока, тиристорный инвертор 16 напряжения, устройство 17 управления тиристорным инвертором, блок 18. задания, датчики 19 тока, выпрямительное устройство 20, регулируемый резистор 21, нелинейный элемент 22, коммутационный аппарат 23, механизм 24 регулирования длины водила, выпол,ненный в виде винта и гайки. Ось 11 в направляющих станины перемещается настроечным механизмом 12, выполненным в виде винта и гайки.В качестве тиристорного инвертора 16 может быть применен стандартный тирнсторный преобразователь с устройством управления, позволяющим суммировать, усиливать сигналы и выдавать управляющие импульсы в функции результирующего сигнала. В качестве блока 18 задания может быть применен бесконтактный сельсинный аппарат или подобное устройство. В качестве датчиков 19 тока могут быть применены трансформаторы тока, включенные в одну, две или три фазы двигателя.40 45 50 55 Включают нагревательное устройство 6 при выключенных двигателях механизма продольной, поперечной и осевой подач. Под действием ТВЧ-индуктора труба 3 нагревается до температуры гиба, равной 750-1100 С. После этого устнавливают блрком задания 18 необходимый угол инвертирования, соответствующий заданному усилию осевой осадки, включают асинхронный двигатель 4, привод 9 нажимного устройства 8, привод осевой осадки, охлаждающее приспособление 7. Под действием усилия продольной подачи и осевого усилия труба осаживается на нагретом участке под индуктором 6, а усилием нажимного устройства 8 создаются элементарные прогибы, Охлаждающим приспособлением 7 элементарные прогибы охлажр.аются до 400-600 С металл получает высокую жесткость препятствуВыпрямительное устройство 20 может быть реализовано диодным выпрямителем, собранным по трехфазной мосто" вой схеме, В качестве нелинейного эле мента 22 может быть применен стабилитрон или подобное ему устройство.В качестве коммутационного аппарата 23 может быть применен магнитный пускатель или автоматический выключа тель.Якорь двигателя 15 подключен квходу инвертора 16, блок 17 управле" ния выдает управляющие импульсы на тиристоры инвертора с углом управле- .15 ния, определяемым алгебраической суммой задающего сигнала и сигнала, поступающего с выхода нелинейного эле-.мента 22.Станок работает следующим образом.20 Настроечным механизмом 12 устанавливают центр вращения водила 10 на расстоянии от оси трубы 3, равном за" данной величине радиуса гиба, затем зажимают трубу 3 в каретке 2 продольной подачи и направляющих роликах 5, включают двигатель 4 продольной подачи и пропускают трубу через нагревательное устройство 6 и охлаждающее приспособление 7. Регулировочным ме ханизмом 24 подводят захват 13 водила 10 к трубе и зажимают ее в захвате при отключенном двигателе. Включают двигатель 9 нажимного устройства 8 и подводят последнее к трубе между захватом 13 и охлаждающим приспособлением 7.3 12 ющую овалиэации и способствующую сохранению формы трубы 3.Необходимое соотношение усилий продольной подачи и осевой осадки поддерживается следующим образом.При чрезмерном возрастании усилия осевой осадки возрастает ток статора асинхронного двигателя 4, что улавливается датчиками 19 тока, выходной сигнал которых преобразуется устройством 20 и через резистор поступает на вход неличнейного элемента 22, который пробивается и подает сигнал на устройство 17, в результате чего увеличивается угол инвертирования 37275и падает тормозной момент двигателя 15. Начальное значение усилияосевой осадки устанавливается блоком18 задания.5Необходимый радиус гиба получается путем подбора известных соотношений скоростей продольной и поперечной подач.1 О Применение устройства позволяетполучить несколько элементарных прогибов на одной трубе в разных плоскостях с осадкой каждого гиба,чтообеспечивает высокое качество продук ции и увеличивает производительность.3225110 Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изобре 3035, Москва, Ж"35, 783 Подписиного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная