Гидравлическое программное устройство для оросительных систем

-исследоваплексной ав ОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(7 1) Всесоюзный научнотельский институт ком томатизации мелиоративных систем (72) Б.Г,Коваленко и В.И.Пономаренко (53) 621.327(0888)(56) Авторское свидетельство СССР 9 955005 кл. С 06 П 1/02, 1982,Авторское свидетельство СССР У 1187764, кл, А 01 С 25/00, 1983. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРОСИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ (5) Изобретение относится к области программных устройств. Устройство позволяет автоматически регулировать продолжительность полива и очередность полива, Для этого блок программного управления (БПУ) 4 транзитными сифонами связан с БПУ поливными сифонами и выполнен в виде барабана с двумя дисками б, 7 задания продолжительности полива и кулачками 8, 9,сопряженными через рычаги 12, 3 с механизмом возврата барабана и клапаном 22 управления транзитным сифоном. При этом обеспечивается заданная последовательность включения и выключения поливных и транзитных си-. фонов с блокировкойработы поливныхС 2 сифонов при включенном транзитном сифо- Я не 3 3 иф лы 1 илзчИзобретение относится к машиностроению и может использоваться всистемах автоматического управления,Цель изобретения - расширениеФункциональных возможностей устройства эа счет автоматического регулирования продолжительности его работы,Па чертеже показано предлагаемоеустройство.Гидравлическое программное устройство для оросительных систем содержит корпус 1, генератор 2 импульсов с блоками 3 и 4 программногоуправления поливными и транзитнымисифонами,Блок 4 программного управлениятранзитными сифонами выполнен в видебарабана 5 с двумя дисками 6 и 7 задания продолжительности полива и кулачками 8 и 9, установлечного на винте 10, жестко связанном с общей осью11 блоков 3 и 4 управления с возможностью вращательно-поступательногоперемещения относительно него,и двухповоротных рычагов 12 и 13,установленных на осях 14 и 15, параллельныхобщей оси 11 и зафиксированных пружинами 16 и 17, установленными междукорпусом 1 и их осями 14 и 15, причем рычаги 12 и 13 одними своими концами 18 и 19 сопряжены с барабаном 5,а другими концами 20 и 21 - с механизмом возврата барабана 5 и клапаном 22 управления транзитным сифоном.Диски 6 и 7 задания продолжительности полива сопряжены с барабаном 5с помощью двух пружин (не показаны)с воэможностью вращения и Фиксирования относительно барабана 5 и друготносительно друга с шагом, равнымуглу. поворота барабана 5 за один тактгенератора 2 импульсов.Механизм возврата барабана 5 выполнен в виде установленного на валу23 на общей оси 11 зубчатого колеса24 с защелкой 25 и нити 26, одинконец которой навит на вал 23, а другой связан с грузом 27, помещеннымв демпфирующий стакан 28. Блок 4 управления транзитнымсифоном содержит дополнительные клапаны 29 и трубки 30, подключенные к воэдухоподводящим трубкам 31 управления поливными сифонами.Генератор 2 импульсов содержит трубку 32 , соединенную с бачкам 33 со слинпым сифоном 34 и снабженную вентилем 35. В бачке 33 помещен поп 34 выключается, Равномерно поступающая малым расходом вода вновь запойняет бачок 33, Такты заполнения- опорожнения бачка 33 происходят ритмично до тех пор, пока в бачок поступает вода Длительность такта регулируется изменением расхода с помощью вентиля 35,Соответственно установленному так Оту движется поплавок 36, рычаг 37 и толкатель 38 с собачкой 39, приводя в движение храповое колесо 40 и соединенный с ним кулачковый диск 41.Кулачки 42 на диске 41 через рычаг 43, ось 44 и рычаг 45 воздействуют на 45клапаны 46, поочередно закрывая и открывая доступ атмосферного воздуха в трубки 47 поливных сифонов, что приводит к их поочередному включению и выключению. За один такт храповое колесо 40 проворачивается на один зуб. Нри определенном числе зубьев на храповом колесе 40 заданные длительность такта и число кулачков 42 на диске 4 1 определяют продолжительность поочередной работы поливных сифонов (запрограммированный режим импульсной водоподачи на орошаемое поле). 5102 О лавок 36, связанный рычагом 37 и толкателем 38 с собачкой 39, сопряженной с храпои:гч колесом 40, Последнее жестко соединено с кулачковым диском 4 1 с кулачками 42, сопряженными через рычаг 43, ось 44 и рычаг 45 с клапанами 46 трубок 47 поливных сиФонов.Храповое колесо 40 снабжено выступом (зубом) 48, сопряженным с трибкой 49, установленной на валу 50, параллельном основной оси 11 и связанном через зубчатое колесо 51 с зубчатым колесом 24. Последнее связано с барабаном 5 поводком 52. Рычаги 12 и 13 снабжены шкалами 53 и 54 С осью 11 связан рычаг 55, сопряженный с рычагом 56, поджатым пружиной 57 и сопряженным с зубом 58 на диске 6.Устройство работает следующим образомВода по трубке 32 поступает в бачок 33 генератора 2 импульсов, заполняя его до отметки, при которой начинается свободный ее перелив через гребень сливного сифона 34, выносит воздух из сливного сифона 34, сифон включается на полную производительность, бачок 33 опорожняется, сифон3 12348Одновременно храповое колесо 40 череэ уступ 48 трибки 49,вал 50,зубчатое колесо 51, зубчатое колесо 24 и поводок 52 приводит в движение барабан 5, которыйвращаясь вокруг неподвижного винта 10, совершает поступательное движение, Движение барабана дискретно. За один оборот храмового колеса 40 выступ 48 проворачивает трибку 49 на один зуб, зубчатое колесо 24, 102проворачивается при этом на --х 2 йе часть оборота (2 р Е 4, 2 - число зубьев колес 51 и 24 и трибки 49), и5 барабан смещается по винту 10 на часть шага винтовой нарезки. На шкалах 53 и 54 нанесены деления времени ;хода барабана эа один полный оборот.При необходимости задания времени20 полива, не кратным времени оборота барабана, используются поворотные диски би 7. Смещением диска 6 и соответственно его кулачка 8, определяющего исходное положение барабана 5 корректируетЭ25 ся время полива части участка (карта), смещением диска 7 с кулачком 9, определяющим конечное положение барабана, корректируется время окончания полива участка в целом,Перемещаясь, барабан 5 вначале ,освобождает рычаг 13, который под действием пружины 17 поворачивает ось с рычагом 37 и связанные с ней клапаны 22 и 29. Клапаны 29 открываются, выключив и заблокировав включение поливных сифонов, клапан 22 закрывается, перекрыв доступ воздуха ,в транзитный сифон, что приводит к его включению. 40 2, Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что диски задания продолжительности полива сопряжены с барабаном с помощью двух пружин с воэможностью вращения и фиксирования относительно барабана и один относительно другого с шагом, равным углу поворота барабана за один такт генератора импульсов.3. Устройство по и, 1,о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм При своем дальнейшем перемещении барабан 5 подходит к рычагу 12, устанавливаемому на удалении, равном заданной продолжительности транзитной водоподачи на орошение нижераспо ложенных поливнйх карт. Рычаг 12 приподнимается по кулачку 9 и поворачивает ось 14, что приводит к включению механизма возврата барабана, а соответственно и всей проГраммы во дораспределения в исходное положение. Повернувшись против часовой стрелки, ось 14 приподнимает рычаг 55 и защелку 25 тем самым освобождая зубУчатое колесо 24 и барабан 5 для об-ратного вращения, которое осуществляется под действием груза 2 и нити 23 426, намотанной на налу 23 при вращении и движении барабана 5 вперед.Рычаг 56 под действием пружины 57опускается под рычаг 55, не дает последнему опуститься и оси 14 повернуться обратно, пока барабан 5 не дойдетдо упора (исходного положения) исвоим зубом 58 не поднимет рычаг 56.При движении барабана койс 1 19 рычага 13 приподнимается по кулачку 8,клапан 22 открывается, выключив транзитный сифон, клапаны 29 закрываются.Устройство готово к новому циклупрограммного управления водораспределением и поливом. Начинается новыйцикл полива,Фо рм ул а и зо бр е тен ия Гидравлическое программное устройство для оросительных систем, содержащее корпус, гидравлический генератор импульсов с поплавком, кинематически связанным с блоками программного управления поливными и транзитными сифонами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет автоматического регулирования продолжительности его работы, блок программного управления транзитными сифонами выполнен в виде барабана с двумя дисками задания продолжительности полива и кулачками, установленного на винте, жестко связанном с общей осью блоков программного управления, с возможностью вращательно-поступательного перемещениятотносительно винта, и двух поворот ных рычагов, установленных на осях, параллельных общей оси и .зафиксированных пружинами, установленными между корпусом и их осями, причем рычаги одними концами сопряжены с кулачками барабана, а другими - с механизмом возврата барабана и клапаном управления транзитным сифоном.1234823 Составитель В. МухановРедактор Е. Копча Техред М.Ходаннч Корректор Л, Пилипенко Заказ 2985/51 Тираж 83 б Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 возврата барабана выполнен в видеустановленного на валу на общей осизубчатого колеса с защелкой и нити,один конец которой закреплен на валу,а другой связан с грузом, помещеннымв демпфирующий стакан. 4. Устройство по и. 1, о т л и ". ч а ю щ е е с я тем, что блок управления транзитным сифоном содержит дополнительный клапан и трубки, подключенные к воздухоподводящим трубкам управления поливными сифонами.