Самотормозящееся нагружающее устройство

/О ОСУДАРСтаЕННЬй НОМИТЕт СССРПОЛЕЬи ИЗОБ 1 ЕТНИЙ И ОПУЫТИИ З ОБРЕТЕНИЯ "ДАНГЕЛЬСТВУ ТС(71) Днепропетровский ордена Трудового Храсного Знамени государственный университет им, 300-летия воссоединения Украины с Россией(57) Изобретение относится к нагружающим устройствам и может быть использовано в испытательных стендахдля создания осевой нагрузки. Цельизобретения - обеспечение аварийного сброса нагрузки. Вращением винтастакана перемещается как одно целоеи создаот осевую нагрузку в стенде,Нри аварии сброс нагрузки с объектанагружения осуществляется расФиксацией стаканов и свободным проворотомодного из иих по резьбе другого.Резьба - несамотормозящаяоя, чтообеспечивает осевое перемещение стаканое под действием имеющегося встенде усилия нагружения. Иосле .уст.ранения аварии стаканы вновь взаимно фиксируются и работают как одна деталь. 4 ил.1234740 ФИзобретение относится к машиностроению, а именно к испытательнойтехнике, и может быть использованодля создания осевой нагрузки в ветвях контура испытательных стендов,а также при механических испытанияхматериалов и конструкций.Целью изобретения является обеспечение аварийного сброса нагрузкипутем расфиксации элементов устройетва, связанных несамотормоэящейся резьбой, обеспечивающей их взаимное перемещение до полного снятиянагрузки.На фиг, 1 изображено нагружающее 15устройство, продольный разрез; нафиг, 2 - вид А на фиг, 1, на фиг, 3 сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг, 4 -сечение В-. В иа фиг. 2.Устройство содержит корпус, сос- Ютоящий из двух частей 1 и 2, сое - ,диненных между собой, например, с помощью фланцевого соединения, в котором установлен привод вращательного движеиия, включающий электродвигатель 3 и волновой .зубчатый редук,тор, состоящий из генератора 4 деформаций, закрепленного на валуэлектродвигателя 3, гибкого. зубчатого колеса 5, соединенного с выход- ЗОным валом 6, жесткого колеса 7,закрепленного в части 2 корпуса. Выходиой вал 6 редуктора .установленв части 2 корпуса на двух радиальноупорных подшииниках 8 Заодно целоес выходным валом 6 редуктора выполнен винт 9 передачи винт-гайка.Винт 9 находится в .соединении с гайкой, выполненной в виде стакана10, на внутренней цилиндрическойповерхности которого выполнена иесамотормоэящаяся резьба 11. Коакси- .альио размещенный в стакане 10 дополнительный стакан 12 имеет на наружной цилиндрической верхост несамотормозящуюся резьбу 13, взаимо- .действующую с резьбой 11. Стакан 10 имеет на наружной цилиндрической поверхности продольвй паз 14, в котором располагается направляющая шпоика 15, закрепленная на части. 2 корпуса. Основной и дополнительный стаканы 1 О и 12 Фиксируются в окружном направлении друг относительно друга шпонкой 16, для чего стакан 10 имеет сквозной радиальный паэ 17, а стакан 12 " соответствующее углубление 18. Боковые 3стенки углубления 18 и взаимодействующие с ними поверхности шпонки16 выполнены наклонными, причем уголнаклона выполнен большим угла трения.На стакане 10 с помощью кронштейна 19 закреплена крышка 20, откидывающаяся вокруг оси 21 с помощьюпружины 22 кручения. Крышка 20 удерживается во взведенном состоянии защелкой 23, подпружиненной пружиной24 и скользящей внутри кронштейна25. Защелка 23 снабжена штоком 26,к которому подсоединяется тянущийпривод, например, электромагнит 27.Между крьшкой 20 и шпонкой 16 установлена пружина 28 сжатия, В крышхе20 выполнено отверстие 29, через которое проходит винт 30, завернутыйв шпоику 16 так, что его головкарасполагается над крьпикой 20 и с зазором относительно иее. На части 1корпуса жестко закреплена вилка 31,а вилка 32 шарнирно связана с торцомдополнительного стакана 12 с возможностью осевого вращения относительнонего, при этом осевое усилие воспринимается буртами 33 и 34.Устройство работает следующим образом.Вращение от вала электродвигателя3 через волновой зубчатый редукторпередается на вал 6 и жестко связанный с ним винт 9,Так как стакан:10 зафиксирован отвращения относительно части 2 корпуса шпонкой 15, то вращательное движение винта 9 преобразуется в поступательное движение стакана 1 О. Пружина 28 осуществляет силовое замыкание кинематической цепи соединенияосновного 10 и дополнительного 12стаканов, поэтому они перемещаютсяв продольном направлении как жесткоецелое, оставаясь зафиксированнымив осевом направлении за счет их соединяющих несамотормозящихся резьб11 и 13, а .в окружком направлении -за счет шпонки 16, удерживаемой от.выжимания пружиной 28, Стакан. 10,в зависимости от направления продольного перемещения взаимодействует сбуртом 33 или 34 вилки 32 и передает усилие дальше,Изменение направления создаваемого усилия осуществляется путем реверсироваиия электродвигателя 3. Праварийной остановке привода вращательного движения (отключение питаз 1234ния электродвигателя 3, выход иэстроя электродвигателя 3, волновогозубчатого редуктора, передачи винтгайка) сброс нагрузки с объекта нагружения осуществляется путем включения электромагнита 27 или вручнук,за шток 26), который преодолеваетусилие пружины 24 и оттягивает зашток 2 б защелку 23, освобождающую. крышку 20, Крьввка 2 О нод действием 10пружины 22 открывается, при этом воздействует на головку винта 30 и сего помощью вытягиаает шпонку .16вдоль радиального паза 7. После выхода шпонки 16 из углубления 18 происходит расфиксация основного 10и дополнительных 12 стаканов в окрном направлении. В связи с тем,что, резьбы 11 и 13 несамотормоэящиеся, то дополнительный стакан 12нод действием ранее созданного осевого усилия проворачивается относительно стакана 10, зафиксированногоотносительно части 2 корпуса шпонкой 15, и вилки 32, При относительном вращении стаканов 10 и 12 онисмещаются но резьбе в осевом направлении друг относительно друга навеличину, достаточную для обнулениясброса) ранее созданной осевой на 30грузки,Ивеле устранения причины аварийной остановки привода, а также сбор 7.40ки в первоначальное положение основного 10 и дополнительного 12 стаканов .путем фиксации их в окружном направлении при помощи шпонки 16, нагружающее устройство готово к повторному использованию.Формула изобретенияСамотормозящееся нагружающее устройство, содержащее корпус, размещенный в нем привод, передачу винт гайка, винт которой связан с вцхоным.валом привода, гайка выполнена в виде стакана, установленного в корпусе с возможностью перемещения вдоль оси винта, и присоединяемые к нагружаемому объекту вилки, одна из которых жестко прикреплена к кораусу, отличающееся тем, что,. с целью обеспечения аварийного фсбрвса нагрузки, на внутренней цилиндрической поверхности стакана выполнена несамотормозящаяся резьба, устройство снабжено размещенным в основном дополнительным стаканом, "ниеющем несамотормозящуюся резьбу иа нарукнай цилиндрической поверхности, взаимодействующую с резьбой основного стакана, и фиксатором, связывающим стаканы, а другая вилка шарнирно соединена с торцом дополнительного стакана.-35, Рауаекая наб е нредцрнятие ИО Ж яХ и 23 Гд Корректор В. Бутяга Подписноа СССРтнй