Устройство для поворота

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХРЕСПУБЛИН ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТВ ование приектроннойсвязь,2,б,иг. СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве средства для поворота икомпенсации веса поворотного объекта.Цель изобретения - .расширение областиприменения. При повороте шасси 3 планка 4 узла компенсации веса поворотного шасси поворачивается вокруг оси 2и штока 5. Шток 5 вытягивается изгильзы 6, поворачивая последнюю вокруг оси 9, и сжимает пружину 7. Хомут 8 установлен с возможностью перемещения вместе с осью 9 вдоль цилиндрической образующей гильзы 6. При этомвместе с осью 9 направляющая 11 перемещается вдоль пазов 12 планок 13,Кроме того, гильза 6 с хомутом 8 иось 9 имеют возможность перемещатьсявдоль паза 10,направляющей 11, обеспечивая заданное положение оси 9 погоризонтали. Наличие планки 4, выполняющей роль одноплечего рычага, и хо 1226683мута 8, жестко соединенного с подвижной осью 9, позволило производитьустановку геометрического центра подвижной оси 9 в точках пространства,лежащих на прямой, проходящей черезгеометрический центр шарнира, соединяющего шток 5 с планкой 4 при кратныхположениях ( повороте на угол 90)шасси 3. В описании даны оптимальные отношения размеров от,цельных элементов устройства. 3ил20 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов различных областях промышленностив качестве средства для поворота икомпенсации веса поворотного объекта, 5в частности для поворота блоков рациоэлектронной аппаратуры,Цель изобретения - расширение области применения путем увеличениядиапазона компенсируемого веса поворотного шасси и диапазона угла егоповорота.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для поворота;на фиг. 2 - пример использования уст-:,15ройства для поворота в стенде для кинематических испытаний блоков радиоэлектронной аппаратуры; на фиг. 3то же, вид сбоку.Устройство для поворота содержиткорпус 1, на котором на оси 2 установлено поворотное шасси 3, и узелкомпенсации веса поворотного шасси,выполненный в виде жестко соециненной одним своим концом с осью 2 планки 4, другой конец которой шарнирносоединен с концом штока 5, размещенного в гильзе 6 с возможностью взаимодействия с пружиной 7. На гильзе 6 установлен хомут 8, жестко сое- зодиненный с осью 9, размещенной с возможностью перемещения и поворота впазу 10 горизонтальной направляющей 11, которая в свою очередь установлена с возможностью перемещенияпо паэам 12 планок 13, образующихвертикальную направляющую.В планке 4, выполняющей (по существу) функции одноплечего рычага,имеются отверстия 14 для регулирования плеча рычага. Шток 5 выполнен с воэможностью изменения его длины, что позволяет изменять как величинуго хода, так и усилие пружины 7.При использовании устройств для поворота в стенде для кинематических испытаний термокамеру 15 устанавливают на корпусе 1, а на поворотные шасси 3, выполняющие в этом случае функции дверей термокамеры, с одной стороны закрепляют радиоэлектронные блоки 16, а с другой стороны - аппаратуру управления, закрывая ее кожухом 17.Стенд для кинематических испытаний выполнен с двумя дверьми, и соответственно в нем использовано два устройства для поворота.Устройство работает следующим образом.Предварительно, исходя из веса поворотного шасси 3, соединяют конец штока 5 с соответствующим отверстием 14 планки 4, регулируют длину штока 5 и тем самым усилие пружины 7, размещают ось 9 в определенной точке координат, для чего, ослабив хомут 8, перемещают его вместе с осью 9 вдоль образующей цилиндрической наружной поверхности гильзы 6, При этом вместе с осью 9 перемещается вдоль пазов 12 планок 13 и направляющая 11, в результате чего ось 9 занимает требуемое положение по вертикали.Затем гильзу 6 вместе с хомутом 8 и осью 9 перемещают по пазу 10 горизонтальной направляющей 11, обеспечивая тем самым заданное положение12266 оси 9 по горизонтали, после чего затягивают хомут 8 и закрепляют в пазу 10 направляющей 11 кронштейн, в котором установлена ось 9, а саму направляющую 11 - на планках 13.Различные положения гильзы 6 и хомута 8 с осью 9 показаны пунктиром; для левого устройства для поворота (фиг. 2), для правого устройства для поворота (фиг. 1), промежуточное положение оси 9 обозначено 9 ,Расчеты показали, что оптимальные соотношения размеров отдельных элементов устройства лежат в пределах 10 с 1- )15- = 0 5 - 4аЬ ф ф аниясоответствует наибольшему реЬгулируемому сжатию пружины 7, наи 35 большей длине плеча рычага, функции которого выполняет планка 4, и наибольшему компенсирующему весу поворотного шасси 3, причем нижний предел данного соотношения теоретически дол жен стремиться к нулю, но принят равным 0,5, исходя из реальных размеров шарнирных соединений.При повороте шасси 3 (фиг. 1) вместе с ним поворачивается вокруг оси 2 планка 4, которая, поворачиваясь относительно штока 5, увлекает его за собой и вытягивает из гильзы 6, При этом шток 5, выходя из гильзы 6, поворачивает гильзу вокруг оси 9 и сжимает пружину 7, в результате чего возникает усилие Р, создающее момент вращения, компенсирующий момент врагде а - расстояние от геометрического центра оси 9 до геометрического центра шарнира, соединяющего конец штока 5 спланкой 4,Ь - расстояние от геометрическогоцентра оси 2 до геометрического центра шарнира, соединяющего планку 4 с концом штока 5,с - длина гильзы 6;ч - расстояние от верхнего торцагильзы 6 до геометрическогоцентра оси 9.При этом верхний предел соотноше 83 4щения, развиваемый весом Р шасси 3 при его повороте.Снабжение узла компенсации планкой, выполняющей роль одноплечегорычага, а также жестко соединеннымс подвижной осью хомутом, установленным с возможностью перемещения вдольпродольной оси гильзы, позволяет производить установку геометрическогоцентра подвижной оси 9 в точках пространства, лежащих на прямой (хорде),проходящей через геометрический центршарнира, соединяющего конец штока 5с планкой 4, при кратных положениях(повороте на угол 90 ) шасси 3, иза счет этого расширить диапазон компенсируемого веса поворотного шассии диапазон угла его поворота,Формула изобретенияУстройство для поворота преимущественно блоков радиоэлектронной аппаратуры, содержащее корпус, шарнирно соединенное с корпусом посредством оси поворотное шасси для установки радиоэлектронных блоков, узел компенсации веса поворотного шасси, выполненный в виде гильзы, в отверстии которой размещен одним своим концом подпружиненный шток, соединенный другим своим концом с поворотным шасси, и подвижную ось, шарнирно соединенную с гильзой и установленную в направляющих корпуса с возможностью перемещения по двум взаимноперпендикулярным координатам, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения путем увеличения диапазона компенсируемого веса поворотного шасси и диапазона угла его поворота, узел компенсации веса поворотного шасси снабжен планкой и хомутом, при этом планка жестко закреплена одним своим концом на оси поворотного шасси и шарнирно соединена другим своим концом с концом подпружиненного штока, а хомут жестко соединен с подвижной осью и установлен на гильзе с возможностью перемещения вдоль ее продольной геометрической оси., М фие. гЗ Составитель Ю,СотниковТехред В. Кадар едактор О. Бу Подписное тета ССрытийая наб. ком о д. 4/ уш город, ул.Проектная, 4 ие венно-полиграфическое пр Про Заказ 2148/60 Тираж ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, орректор М.Мак