Роликоопорный стенд

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 7 0 514 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН укт ута лос УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 3617628/25-27 (22) 06.05.83 (46) 07.04.86. Бюл. У 13 (71) Волго-Донской филиал Всесоюзного проектно-констр орского технологического инстит атомного машиностроения и кот троения "Атомкотломаш" (72) В.Б.,Кушнарев, Л.И. Сачук, В.А, Коломийцев и А.А, Молчанов (53) 621,791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 996155, кл. В 23 К 37/04, 198 1. (54)(57) РОЛИКООПОРНЫЙ СТЕНД, содержащий смонтированные на раме платформы, расположенные на платформах приводная роликоопора и кронштейны с холостой роликоопорой, усУ тановленные с возможностью поворотав плоскости, перпендикулярной продольной оси стенда, устройство регистрации дрейфа с упругими датчиками регистрации сил дрейфа, выполненнымииз пьезокерамики, и системууправления, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью повышениякачества путем уменьшения дрейфаизделия, на раме смонтированы оси,перпендикулярные продольной осистенда, платформы установлены науказанных осях с возможностью наклона, а упругие датчики регистрациисил дрейфа размещены на раме симметрично относительно этих осей с возможностью взаимодействия с платформой.Изобретение относится к устройствам для сборки и сварки крупногабаритных цилиндрических изделийи может быть использовано в различных областях машиностроения, в частности в атомном машино- и котлостроении для сборки и сварки изделий атомных электростанций.Цель изобретения - повышение качества путем устранения дрейфа изделия.На фиг, 1 изображен роликоопорный стенд, общий вид; на Фиг. 2 -то же, вид сверху; на фиг. 3 - видА на фиг. 1; на фиг. 4 - РазрезБ-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - схемадействующих сил.Роликоопорный стенд содержитсмонтированные на раме 1 платформы2 с приводной роликоопорой 3 и скронштейнами 4 с холостой роликоопорой 5. Кронштейны 4 установленыс возможностью поворота в плоскости,перпендикулярной продольной осистенда. Стенд снабжен силовыми приводами 6 в риде гидроцилиндров.Платформы 2 смонтированы с возможностью наклона на осях 7, перпендикулярных продольной оси стенда.На раме 1 на одинаковом расстояниии по разные стороны от осей 7 платформ 2 расположено устройство ре-гистрации дрейфа с упругими датчиками 8, например, в виде металлических пластин с тензорезисторами илипластин из пьезокерамики,Датчики 8 препятствуют поворотуплатформ 2 относительно рамы 1 ивыполнены способными определять величину силы поворота платформы 2относительно рамы 1, если такаясила действует. При таком расположении упругих датчиков 8 регистрации сил дрейфа и за счет того, чтооси 7 лежат в плоскостях, проходящихчерез точки контакта опорных роликов с изделием 9, датчики 8 принезагруженном роликоопорном стенде(без изделия) регистрируют одинаковые величины сил реакции между платформами 2 и рамой 1.В состав стенда входит система10 управления.Роликоопорный стенд работает следующим образом. Изделие 9 устанавливается наопорные ролики приводной 3 и холостой 5 роликоопор. Вращение изделия 9 с необходимой для сварки или наплавки скоростью обеспечивается приводной роликоопорой 3.Если при вращении изделия 9 сила,.вызывающая дрейф, отсутствует, тоупругие датчики регистрации сил приводной 3 и холостой 5 роликоопорсоответственно показывают одинако.вое значение величины сил, т.е.1 О согласно обозначениям на фиг. 5выполняются условияГ=Гы э Рь=Е 215 Если в процессе вращения изделия9 на стенде возникает сила дрейфа,например, за счет изменения угланаклона оси вращения изделия, вызванная нестрогой осесимметричностьюиздеЛия (например, согласно фиг. 5левая сторона изделия в процессевращения начинает приподниматься),в точках контакта опорных роликовс изделием 9 возникают силы, чис ленно равные силе дрейфа, стремящиеся повернуть. роликоопоры 3 и 5с платформами 2 вокруг осей 7. Засчет этого происходит перераспределение сил в упругих датчиках 8 регистрации сил как приводной 3, таки холостой 5 роликоопор, т,е. если.сила дрейфа направлена вправо, товыполняются условия35Если сила дрейфа изделия меньше,чем силы трения, возникающие в точках соприкосновения с изделием, 4 О дрейф изделия 9 не начинается, од- нако упругие датчики 8 регистрациисил уже начинают показывать различные значения сил.Система 10 управления по значе ниям величин сил, регистрируемыхупругими датчиками 8 регистрациисил роликоопор 3 и 5 подает командуна силовой привод 6 холостой роликопоры 3. Силовой привод 6 в зависимости от команды поворачиваеткронштейны 4 с холостыми опорнымироликами в необходимом направлении,в результате чего сила дрейфа уменьшается.55 Таким образом, роликоопорныйстенд позволяет не только минимизировать продольно-осевые смещенияиэделия 9 при его вращении, но и взволяет минимизировать продольноосевые смещения вращаемых иэделий, а в некоторых случаях вообще предотвра -тить смещение (дрейф) изделий,1222473 Составител Техред, :И.П В. Клоковович едактор Е.Папп ректор А.Обруч акаэ 1650/14 о комит и открытРаушска ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ил Тираж 1001 НИИПИ Государственн по делам изобретени 13035, Москва, ЖПодписноеа СССРйнаб., д. 4/5