Привод качающегося стола ниткошвейной машины

(19) (11) 51)5 В 42 В 2/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТ СЯ СТОЛА Н 54) ПРИВОД КАЧАЮЩЕТКОШВЕЙНОЙ МАШИНЬ57) Изобретение относитскому машиностроению,ройствам ниткошвейнь я к полиграфичечастности к устх машин. Цель 1 аааааЪ 4(56) Свиридов Н. Ниткошвейные машиньунифицированного ряда, М., 1973. с. 39.Авторское свидетельство СССРМ 1134398, кл. В 42 В 2/04, 1983,Авторское свидетельство СССРМ 1461643, кл, В 42 В 2/04, 1988,Изобретение относится к полиграфической и ромы шлен ности. в частности к устройствам ниткошвейных машин, применяемых в брошюровочно-переплетных цехах книжных типографий для массового сшивания нитками книжных блоков.Известны приводы качающегося стола ниткошвейных машин, содержащие дополнительное компенсирующее устройство, включающее упругое звено-торсион, которое предназначено для упругого кинематического замыкания кулачковых пар, что дает возможность обеспечить постоянную связь кулачков с рычагами, уменьшает влияние погрешностей изготовления и износа кулачковых пар на точность позиционирования стола. Отличаются эти приводы между собой конструктивным исполнением компенсирующего устройства. изобретения - повышение. точности позиционирования стола во время остановок и повышение надежности работы механизмов шитья, Привод качающегося стола содержит кулачковый механизм, включающий установленный на главном валу кулачок и коромысловый толкатель в виде двуплечего рычага, и торсион, жестко соединенный одним концом со столом, а другим - с корпусом машины, Коромысловый толкатель и качающийся стол соединены посредством шатуна и образуют шарнирный четырехзвенный механизм, входным звеном которого является коромысловый толкатель кулачкового механизма а выходными - качающийся стол. В момент выстоя стола коромысловый толкатель и шатун четырехзвенного механизма находятся на одной линии. 2 ил. Недостатком таких приводов качающегося стола является недостаточная точность позиционирования стола и механизмов шитья, базирующихся на нем во время вы- ф стоя, что отрицательно сказывается на каче-,с стве продукции, а также значительные ,4 динамические нагрузки массивного стола, 4 Ъ передающиеся от привода до двигателя включительно. Точность позиционирования стола снижается за счет наличия невыбранного зазора в опорах главного вала, неточности изготовления кулачков, недостаточной жесткости главного вала.Цель изобретения - повышение точности позиционирования стола во время остановок и повышение надежности работы механизмов шитья.Поставленная цель достигается при помощи кулачково-рычажного механизма, со1736746 50 55 стоящего из пазового кулачка, который посажен на главный вал машины и обеспечивает цикл о грамму движения стола, коромыслового толкателя, шатуна и рычага - стола, причем эти звенья образуют механизм шарнирного четырехзвенника, входным звеном которого является толкатель, а выходным - качающийся стол, и упругого звена торсиона, который установлен соосно с осью качания стола и одним своим концом жестко связан с корпусом машины, а другим - со столом.На фиг.1 и 2 изображен предлагаемый привод.Привод содержит кулачково-рычажной механизм, включающий пазовый кулачок 2, закрепленный на главном валу машины 1 (фиг,1), коромысловый толкатель 3, шарнирно соединенный с шатуном 4, Шатун 4 другим своим концом шарнирно соединен со столом 5 в верхней его точке, Соосно с осью качания стола 5 установлен торсион 6, одним концом жестко соединенный с корпусом машины 7, а другим - со столом 5.Привод работает следующим образом, При помощи качающегося стола поданная вталкивающими роликами тетрадь переносится в зону шитья, где в результате взаимодействия швейных инструментов происходит сшивание ее с другими тетрадями,От главного вала машины 1 посредством кулачково-рычажного механизма 2-4 получает реверсивное вращательное движение стол 5, В обеих крайних положениях стола во время выстоя торсион 6 закручен, угол закручивания торсиона в этих положениях равен половине угла поворота стола, а коромысло 3 и шатун 4 находятся на одной линии и удерживают стол в крайних положениях (фиг.2, а и в), а в среднем положении стола угол закручивания торсиона (не показан) равен нулю (фиг. 2,б),Выпрямленные в одну линию коромысло 3 и шатун 4 во время выстоя обеспечивают большую жесткость и точность позиционирования, так как зазор пары ролик 8 - кулачок 2 (фиг.1) и неточность изготовления кулачка 2 практически не влияетна точность позиционирования стола 5, таккак передаточное отношение механизма5 шарнирного четырехзвенника в этом положении стремится к нулю, а крутящий моментторсиона 6 способствует выборке зазоров вшарнирах Оз, В и С (фиг.2). Кроме того, крутящий момент торсиона 6 противоположен10 по направлению моменту от сил инерциистола, что способствует частичному уравновешиванию инерционных сил качающегосястола. Это дает возможность повысить точность позиционирования стола в крайних15 положениях и повысить надежность работымеханизмов стола и швейных инструментов,Возможны и другие варианты исполнения привода, в частности когда торсион 6установлен внутри полого вала, к которому20 крепятся детали стола 5, или когда приводсодержит два шатуна 4 и коромысла 3 по обестороны от стола 5. При этом исключаетсяпродольная деформация стола 5,25 Формула изобретенияПривод качающегося стола ниткошвейной машины, содержащий кулачковый механизм, включающий установленный наглавном валу кулачок и коромысловый тол 30 катель з виде двуплечего рычага, и торсион,установленный соосно с осью качания качающегося стола, соединенного с толкателем,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности позиционирования ка 35 чающегося стола и повышения надежностиработы механизмов шитья, коромысловыйтолкатель и качающийся стол соединены посредством шатуна и образуют четырехэвенный механизм, входным звеном которого40 является коромысловый толкатель, а выходным - качающийся стол, при этом на позиции выстоя стола в обоих крайнихположениях коромысловый толкатель и шатун четырехзвенного механизма располо 45 жены на одной линии, причем торсионжестко соединен одним концом со столом,а другим - с корпусом машины,1736746Составитель А,Полюдов Редактор МКобылянская Техред М,Моргентал Корректор О.Кравцов аказ 1857 . Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1