Устройство для ориентации длиномерного гибкого объекта и направления его в изделие

(51)4 С 05 С 11/00 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВО:С 6 ОЗНН 3 ".";,",;,13 БИБЛИОТЕКов Етенйя ПИС СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСК 3737680/24-2404.05.8415.03.86. БюлА.О. Хвостов681327.66(08Авторское сви215, кл. Н 0торское свиде3613, кл. С 0(5 детельство СССР С 13/00 в 1980 тельство СССР5 С 11/00, 1982 ИИ НАРИЕНТАЦИ ОБЪЕКТА ИЕсится к обласравления. Устысить точность йствие при ых гибких ван ДГО рат и зцикл 14(57) Изобретение отноти автоматического упройство позволяет повориентации и быстродеперемещении длиномернобъектов (ДГО). Для этого устройство снабжено последовательно установленным в направлении перемещения ДГО и сопряженного с ним рихтовочным узлом (РУ)5, раздвижной направляющей телескопического типа (РНТТ)6, захватом одностороннего действия (ЗОД)7, плавающей опорой (ПО) 8 и направляющим элементом (НЭ)9, При движении подвижного основания 3 в направлении изделия 17 ЗОД 7 зажимает ДГО 4 и направляет его через НЭ 9 в нэдера лие 17. РУ 5 обеспечивает выравниие, а РНТТ 6 и ПО 8 направление4 при его перемещении. При обном движении подвижного основания 3 ЗОД 7 освобождает ДГО 4анимает исходное положение, далееповторяется. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению.Целью изобретения является повышение точности ориентации и быстродействия устройства.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство для ориентации длиномерного гибкого объекта и направления его в изделие содержит неподвижное основание 1 с установленным в его направляющих 2 подвижным основанием 3, связанным с приводом (не показан).Устройство снабжено последовательно установленными в направлении перемещения длинномерного гибкого объекта 4 и сопряженными с ним рихтовочным узлом 5, раздвижной направляющей телескопического типа 6, захватом одностороннего действия 7, плавающей опорой 8 и направляющим элементом 9 с внутренней поверхностью 10 в виде усеченного конуса. Рихтовочный узел 5 установлен на неподвижном основании 1 по одну сторону от подвижного основания 3, раздвижная направляющая телескопического типа 6 сопряжена одним элементом 11 с рихтовочным узлом 5, а вторым 12 - с подвижным основанием 3. Захват одностороннего действия 7 установлен на подвижном основании 3, а плавающая опора 8 - на неподвижном основании 1 по другую сторону от подвижного ос-. нования 3, при этом плавающая опора 8 установлена на оси 13 с возможностью углового перемещения.На подвижном основании 3 после захвата одностороннего действия 7 установлено ножевое приспособление 14 для отрезки длиномерного гибкого объекта 4 при крайнем положении подвижного основания 3 по его движению в направлении направляющего элемента 9.Ножевое приспособление 14. содержит нож 15 и лоток 16. Длйнномерный гибкий объект 4 направляется в изделие 17. Плавающая опора 8 подпружинена пружиной 18.Устройство работает следующимобразом.При перемещении подвижного основания 3 от привода вправо срабатывает захват одностороннего дейст 1218371 1 35ч1, Устроиство для ориентациидлиномерного гибкого объекта и наф правления его в изделие, содержащее неподвижное основание с установленным в его направляющих подвижным основанием, связанным с приводом,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности ориентации и быстродействия, оно снабжено последовательно установленнымив направлении перемещения длиномерного гибкого объекта и сопряженнымис ним рихтовочным. уз,цом, раздвижной направляющей телескопического.тина, захватом одностороннего действия, плавающей опорой и направляющим элементом с внутренней поверхностью в виде усеченного конуса,причем рихтовочный узел установленна неподвижном основании по однусторону от подвижного основания,55раздвижная направляющая телескопического типа сопряжена одним элементом с рихтовочным узлом, а вторым 5 10 15 20 25 30 вия 7, который зажимает длинномерный гибкий объект 4 и перемещает его в отверстие изделия 17. Рихтовочный узел 5 обеспечивает выравнивание длиномерного гибкого объекта 4 с четырех сторон, раздвижная направляющая телескопического типа 6 раздвигается и обеспечивает прямолинейное перемещение и сохранение формы длиномерного гибкого объекта 4, лоток 16 и плавающая опо-. ра 8 поддерживают длиномерный гибкий объект 4 при перемещении его в изделие 17 через направляющий элемент 9. В конечной стадии движения подвижного основания 3 вправо лоток 16 воздействует на плавающую опору 8, наклоняет ее, поворачивая вокруг оси 13, и входит во внутреннюю полость направляющего элемента 9, ограниченную поверхностью 10. Далее подвижное основание 3 останавливается, ножом 15 отрезают длиномерный гибкий объект 4, подвижное основание 3 движется влево, при этом захват одностороннего действия 7 освобождает длиномерный гибкий объект 4, возвращается в исходное положение, подвижное основание 3 останавливается . Далее цикл повторяется. Формула изобретенияЗаказ 1132/56 Тираж 837 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 с подвщкным основанием, захват одностороннего действия установлен наподвижном основании, а плавающая опора и направляющий элемент - на неподвижном основании по другую сторону от подвижного основания, приэтом плавающая опора установлена наоси с воэможностью углового переме 42. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на подвижном основании после захвата одностороннего действия установлено ножевое приспособление для отрезки1длиномерного гибкого объекта при крайнем положении подвижного основания по его движению в направлении направляющего элемента.