Дистанционно управляемый кинооператорский кран

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0 72, О 03 В В 66 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ С 1/29-11 отиво-, на не- а ю 86, Бюл.ая орденатвенных ф е киностую п ьмов женкокуш4(088.кое свидкл. СССР1982. тель ст С 23/7.(54)(57) ДИСТАНЦИОННО УПКИНООПЕРАТОРСКИЙ КРАН,стрелу из телескопическных подвижной и неподвипоследняя из которых шатирована на основании имеханизмами ее подъемаа на подвижной секции зпервое шарнирное звенония на нем киносъемочнопривод выдвижения подве МЫЙ ов ек Маейв(21) 379355 (22) 25.09. (46) 15.03. (71) Киевск дня художес им. А.П.Дов (72) А.А,Ко (53) 621.87 (56) Авторс Ф 1100222,содержащиии связанжной секций,рнирно смонсвязана си поворота,акрепленодля размещей камеры,ижной секции801217774 А кинематически связанныи с весом, подвижно закрепленным подвижной секции, о т л и щ и й с я тем, что, с цел шения устойчивости киносъемочной камеры и расширения творческих возможностей операторов, он снабжен вторым и третьим шарнирными звеньями, образующими с первым звеном и подвижной секцией шарнирно-рычажный механизм параллелограммного типа, причем на звене, параллельном подвижной секции, закреплена зубчатая рейка, взаимодействующая с приводом выдвижения подвижной секции и смонтированная с возможностью осе-.И вого перемещения в корпусе, шарнирно закрепленном на основании эксцентрично относительно оси шарнира Сев крепления неподвижной секции на основании, а на корпусе смонтир ан привод выдвижения подвижной с ции.35 50 55 Изобретение относится к грузо- подъемным машинам, в частности кФкинооператорским кранам.Цель изобретения - повышение устойчивости киносъемочной камеры и расширение творческих возможностей операторов.На Фиг. 1 представлен кран, общий вид, "на Фиг 2 - размер А-А на Фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1", на Фиг. 4 - разрез В-В на Фиг. 1; на Фиг. 5 - кинематическая схема узла перемещения противовеса,Звенья 1 и 2 неподвижной секции стрелы (см, фиг1) состоят из двух:профилей 3, скрепленных частями профиля 4 ( см, Фиг. 3), Оба звена 1 и 2 связаны муфтой 5 с помощью зажимов 6 (Фиг. 1) . В свои очередь муфта 5 закреплена на оси,7, которая установлена в подшипниках 8 на основании 9 (см. Фиг, 2). Подвижная секция 10 стрелы (Фиг. 1) установлена в каретках 11 на неподвижном звене 1. Каретки 1 содержат по две пары подшипников 12, установленных на осях 13 (фиг, 3), Внутри профиля подвижной секции 10 установлено звено 14, :связанное с секцией 10 шарнирными звеньями 15, 16, образуя с ними и секцией параллелограмм .Фиг. 1), Продолжением звена 14 является зубчатая рейка 17, связанная со звеном 14 муфтой 18 и зажимом 19., Рейка 17 свободно установлена в корпусе 20; который установлен в подшипниках 21 на основании 9, так что межцентровое расстояние осей на основании равно расстоянию между осями шарниров на каждом из звеньев 15 и 16. Привод 22 выдвижения подвижной секции закреплен на корпусе 20 с помощью зажимов 23 так, что выходная . шестерня 24 привода входит в зацеп-, ление с рейкой 17. Механизм .25 подьема стрелы установлен в основании 9 и связан с осью 7 кулисой 26 и фиксирующей осью 27, В основании 9, закрепленном на платформе автомобильного багажника 28, установлен механизм 29 поворота стрелы (Фиг.1). Трос 30 (Фиг. 5) намотан на барабан 31, связанный шестернями 32-35 с зубчатой рейкой 17, Шестерни 34 и 35 установлены на общей оси в шар 5 О 15 20 25 30 40 45 нирных рычагах 36 с воэможностьюобкатки вокруг шестерен 33, установленных на осях 37При этом пружина 38 осуществляет прижим шестерни 35 к рейке 17.Одна ветвь троса 30:проходит через обводные блоки 39, 40 и 41 изакрепляется на каретке 42 с противовесами, установленной по направляющих 43 с помощью двух пар роликов 44. Другая ветвь троса 30 непосредственно связана с кареткой42. Панорамная головка 45 с киносъемочной камерой 46 устанавливается на шарнирном звене 15 подвижной секции стрелы 1 О,Кран работает следующим образом.При наклоне стрелы на определенный угол корпус 20 с зажатой в немс помощью привода 22 выдвижения рейкой 17 наклоняется на такой же угол.При этом механизм параллелограмма,составленный из звеньев 10, 14,15, 16, обеспечивает сохранение параллельного положения шарнирногозвена 15 с установленной на немпанорамной головкой 45 с камерой46. Предел наклона стрелы кранас сохранением параллельности звена 15 зависит от размера вертикального сечения внутренней полости звена 10, в котором перемещается звено 14.При работе привода 22 выдвижения рейка 17 скользит по корпусу 20,приводя в движение подвижную секцию 10 с установленной на ней киносъемочной камерой 46. В это времяшестерня 35, также входящая в зацепление с рейкой 17, приводит вовращение барабан 31, который перемещает в противоположную сторонукаретку 42 с противовесами по направляющим 43. При этом сохраняется равновесие. стрелы относительно точкиопоры.При наклоне стрелы шестерня 34при помощи шарнирных рычагов 37обкатывается вокруг шестерни 3,ось которых находится на одном уровне с осью корпуса 20 относительногоризонтальной оси, а пружина 38осуществляет прижим шестерни 35 крейке при изменении взаимного положения рейки и звена 2, на которомустановлена шестерня 35, Это обеспечивает постоянное зацепление шестерни 35 с рейкой 17,