Механизм для перемещения грузов

.10водственное обътехнологическомтроительных пре инение проек- риятий вскии,и, А. Е. СелиЕрмаков о СССРО, 1981,СССР1980. идетельст 65 С 47/ етельство 65 6 47(7 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 3794993/27-03 (22) 27.09.84 (46) 15.03.86. Бюл (71) Научно-произ по комплексному тированию станкос Оргстанкинпром (72) Д. И. Рыхле А. С. Зоркин и В. (53) 621.867 (088.8 (56) Авторское св1025615, кл. ВАвторское свид899444, кл. В 801217753 А(54) (57) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ, включающий подвижный корпус, на валу которого установлены захваты и поворотное приспособление, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, поворотное приспособление выполнено в виде толкателя с тягой управления и двух взаимодействующих между собой полумуфт, одна из которых жестко закреплена в корпусе, а другая выполнена подпружиненной и установлена на валу с возможностью осевого перемещения и поворота, при этом толка- тель установлен на жестко закрепленной полумуфте и подпружинен относительно нее в осевом и радиальном направлениях.Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам, в частности к перемещению штучных грузов автоматически в механосборочных цехах, и может быть использовано в любой отрасли промышленности для автоматического перемещения штучных грузов.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы.На фиг. 1 показана схема взаимодействия механизма перемещения груза с приемно-передаточными столами; на фиг, 2 - схематическое изображение различных положений поворотного устройства в процессе взаимодействия с неподвижным упором; на фиг. 3 - схема взаимодействия толкателя и полумуфт в процессе работы устройства; на фиг. 4 - кинематическая схема механизма перемещения грузов; на фиг. 5 - поворотное устройство в аксонометрии.Механизм перемещения грузов содержит корпус 1 и размещенное в нем поворотное приспособление 2, состоящее из жестко закрепленной в корпусе 1 полумуфты 3 и взаимодействующей с ней полумуфты 4, контактирующей с толкателем 5. Полумуфта 3 жестко закреплена в корпусе 1, а полу- муфта 4 установлена на валу 6 (например, на шпонке) с возможностью осевого перемещения по валу 6 и поджата к полумуфте 3 пружиной 7, один конец которой опирается на торец полумуфты 4, а другой заделан на валу 6, По обеим концам вала 6 жестко крепятся захваты 8. Толкатель 5 установлен на жестко закрепленной полумуфте 3 и подпружинен относительно ее в осевом положении пружиной 9, а в радиальном - пружиной 10. Пружина 9 установлена на тяге 11 управления и воздействует на нее одним концом, а другим опирается на корпус 1. Пружина 10 установлена между толкателем 5 и кронштейном 12 и закреплена одним концом на штифте 13 толкателя 5, а другим - на штифте 14 кронштейна 12. Кронштейн 12 выполнен со скобообразным концом 15, взаимодействующим с кольцевой канавкой 16 толкателя 5. На толкателе 5 выполнен паз 17, в который входит штифт 18 полумуфты 3.Устройство работает следующим образом,При включении привода (не показан)корпус 1 перемещает груз 19 закрытымизахватами 8 по роликовому настилу 20 сподвижного стола 21 на приемно-передаточный стол 22. В начале движения толкатель5 и обе полумуфты 3 и 4 находятся в ис 1 ходном положении (фиг. 2 а и За).В конце хода тяга 11 управления, соприкасаясь с неподвижным упором 23 приемопередаточного стола 22, через кронштейн12 воздействует на толкатель 5, который выводит полумуфту 4 из зацепления с полумуфтой 3, сжимая при этом пружины 7 и 9(фиг. 26).При достижении такого положения толкателя 5, при котором его наклонная поверхность 24 и наклонная поверхность 2520 полумуфты 3 совпадают, полумуфта 4 поворачивается относительно неподвижнойполумуфты 3 совместно с валом 6 и захватами 8 (за счет усилия пружины 7) до касания боковых поверхностей 26 полумуфты4 с боковыми поверхностями 27 толкателя5 (фиг. Зв).Крутящий момент, создаваемый пружиной 7 на полумуфте 4, больше крутящегомомента, создаваемого пружиной 10 на толкателе 5. Поэтому после соприкосновенияЗО поверхностей 26 и 27 поворот полумуфты4 продолжается до контакта поверхности26 полумуфты 4 с поверхностью 28 полумуфты 3. При этом толкатель 5 поворачивается,растягивая пружину 10, т.е. осуществился поворот на заданный угол, и захваты 8 отЗ 5 крываются (фиг. 2 в и Зг).При обратном ходе корпуса 1 усилиемпружины 9 толкатель 5 выводится из зацепления с полумуфтой 4. При этом боковая поверхность 27 толкателя 5, поджатого4 пружиной 9, скользит по боковой поверхности 26 полумуфты 4. После расцепления указанных поверхностей пружина 10 сжимается,поворачивая толкатель 5 в исходное положение (фиг. 2 г).Редактор М. КелемешЗаказ 1069/25 Составитель Б. Толчанов Техред И. Верес Корректор Т. Колб Тираж 833 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4