Устройство для передачи изделий между конвейерами, расположенными на разной высоте

(594 В 65 б 47 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ юл. 1 сследова мобильн твицкий 88) тел ьскии институт й промышленности и Б, Н. Степанов СССР 981.СР 979.ПЕРЕДАЧИ ЕЙЕРАМИ, ЗНОЙ ВЫсвидетельство 65 б 47/52,идетельство С 65 б 47/52,(54) (57) УСТРОЙСТВ ИЗДЕЛИЙ МЕЖДУ РАСПОЛОЖЕННЫМИ СОТЕ, включающее ус опорной рамы механизм та изделий с приводом ДЛЯ КОНВНА РАановлепередаложем нныи на оси чи и поворо ентом с при ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское998255, кл. ВАвторское св819004, кл. В риспособлением, отличающееся целью повышения надежности ости, в нем механизм передачи изделий выполнен в виде обойвленной на опорной раме поестко закрепленной на последтальной оси и размещенной в подшипниках с возможностью округ оси полой стойки, свям концом с ложементом, а друтвом зубчатой конической передазонтальной осью, при этом приспособление выполнено в виде вижно установленной на ложезмещенного в обойме силового вязанного с планкой посредстенной через полость стойки а жимным п тем, что, с и компактн и поворота мы, устано средством ж ней горизон обойме на поворота в занной одни гим посредс чи - с гори жимное при планки, под менте, и ра цилиндра, с вом пропущ штанги.1Изобретение относится к транспортировке, а именно к устройствам для манипулирования изделиями, конструктивно сопряженными с конвейерами, и может быть использовано, в частности, для передачи изделий между конвейерами, расположеннымина разной высоте.Целью изобретения является повышениенадежности и компактности.На фиг. 1 показано устройство для передачи; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 кинематическая схема устройства (условноложемент с прижимом повернуты на 90).Устройство для передачи изделий междуконвейерами, расположенными на разной высоте, содержит установленную между конвейерами 1 и 2 опорную раму 3, на которойсмонтирован механизм 4 передачи и поворота изделий. Последний выполнен в видеобоймы 5, установленной на опорной раме 3посредством жестко закрепленной на последней горизонтальной оси 6, связь которой собоймой 5 осуц 1 ествляется через подшипниковый узел, полой стойки 7, размещеннойв обойме 5 на подшипниках с возможностью поворота вокруг своей оси. Полая стойка 7 связана одним концом с ложементом8,а на другом ее конце установлена коническая шестерня 9, установленная с возможностью взаимодействия с конической шестерней 10, размещенной внутри обоймы 5 нагоризонтальной оси 6, Прижимное приспособление выполнено в виде планки 11, подвижно установленной на ложементе 8, силового цилиндра 12, размещенного в обойме5 соосно ей, и штанги 13, пропущенной через полость полой стойки 7 и связанной одним концом со штоком 14 силового цилиндра12, а другим концом через упорные подшипники - с траверсой 15, смонтированной в пазу 16, выполненном вблизи ложемента 8 на полой стойке 7,Траверса 15 снабжена направляющимиосями 7 и 18, проходящими через ложемент 8, при этом направляющая ось 17связана с планкой 11. Направляющие оси17 и 18 взаимозаменяемы для обеспеченияразличных исполнений - левого и правого.К цилиндрической поверхности обоймы 5жестко присоединен вал 19, размещенныйсоосно горизонтальной оси 6. Вал 19 проходит через подшипниковый узел 20, жесткозакрепленный на опорной раме 3, а на консоли вала 19 закреплен рычаг 21, связанный со штоком 22 силового цилиндра 23,шарнирно установленного на опорной раме3. В рычаге 21 смонтированы два упора 24,например болты со сферическими головками,имеющие возможность взаимодействия вкрайних положениях с планками 25 и 26,жестко закрепленными на корпусе подшипникового узла 20 для ограничения поворота вала 19 вместе с корпусом обоймы 5.Коническая шестерня 10 находится в зацеплении с конической шестерней 9, закреп 217752 10 15 20 25 30 35 40 45 5 О 55 2ленной на полой стойке 7, несущей ложе- мент 8, и пересечение осей у шестерен 9 и 10 равноудалено от транспортных средств, на которых должны находиться изделия в раз ных пол ожени ях.Устройство работает следующим образом.В исходном положении ложемент 8 находится у транспортера 1. При шаговом перемещении транспортера 1 изделие попадает на ложемент 8 и в крайнем положении дает команду силовому цилиндру 12 на зажим изделия. Силовой цилиндр 12 через шток 14, штангу 13, траверсу 15 и направляющую ось 17 перемещает планку 11, прижимая изделие к ложементу 8. Только после прижима изделия поступает команда механизму 4 передачи и поворота на выполнение манипуляций с изделием при его передаче с одного конвейера на другой. Команда поступает силовому цилиндру 23 на поворот изделия. Шток 22 воздействует на рычаг 21, который жестко соединен с валом 19, а вал 19 жестко соединен с цилиндрической обоймой 5, которая поворачивается на 90. При этом упор 24, смонтированный на рычаге 21, упирается в ограничительную планку 25, закрепленную на корпусе подшипникового узла 20, который смонтирован на опорной раме 3, Одновременно с поворотом цилиндрической обоймы 5 от силового цилиндра 23 происходит обкатывание конической шестерни 9 по неподвижной конической шестерне 10, которая насажена на горизонтальную ось 6, жестко прикрепленную к опорной раме 3, При обкатывании конических шестерен 9 и 10 происходит разворот полой стойки 7 на 90. Поскольку полая стойка 7 связана с ложементом 8, несущим изделие, разворачивается и изделие на 90.Коническая передача (шестерни 9 и 10) имеет передаточное отношение, равное единице, поэтому обеспечивается разворот изделия на 90, т.е. из горизонтального положения оно переводится в вертикальное. При другом соотношении зубчатой передачи будет изменяться угол разворота ложемента 8 с изделием. Например, при передаточном отношении 1:2 разворот осуществляется на 45, при передаточном отношении 2:1 разворот осуществляется на 180.После упора рычага 21 в планку 25 подается команда силовому цилиндру 12,после чего планка 11 освобождает изделие, которое устанавливается на торец на шаговый транспортер 2, т.е. изделие при передаче с одного конвейера на другой повернуто на 90. Возврат механизма 4 передачи и поворота в исходное положение осуществляется силовым цилиндром 23, при этом упор 24 взаимодействует с ограничительной планкой 26. Далее цикл повторяется.Устройство компактно, надежно в работе и позволяет ориентировать изделия на транспортере в заданном по технологическому циклу направлении.И Государственного ком ите делам изобретений и откр Москва, Ж - 35, Раушская нПатент, г, Ужгород, ул. дактор М. Келемешк аз 1069/25ВНИИПпо113035,Филиал ППП Составитель Б, ТолчТехред И. ВересТираж 833 новКорректор В. СиницкаяПодписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4