Устройство для перемещения штучных заготовок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН аи 121 8 30 В 15/30 11В 21 0 43/10 Ро.союзовЦ" цфНМВй цу,ПИСА ОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Специализированное проектно- конструкторское технологическое бюро по холодноштамповочному и сварочному оборудованию Научно-производственного объединения "АНИТИМ" (72) Р.ф.Данн(56) Авторское свидетельство СССР Р 895573, кл, В 21 П 43/1 О, 31,07,79. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕИЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее основание, установленные на основании поворотные рычаги с приводом, траверсы с направляющими, установленные на этих рычагах зубчатые рейки, установленные в направляющих траверсы, дополнительные направляющие, параллельные зубчатым рейкам и жестко с ними связанные, ползушку с захватами, установленную на дополнительных направляющих, приводные шестерни, установленные на траверсах с возможностью взаимодействия с . зубчатыми рейками, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения типоразмеров перемещаемых заготовок, привод шестерен выполнен в виде последовательно установленных и кинематически свя занных мотора-редуктора, кривошипа, установленного на валу мотора-редуктора, шатуна, зубчатого сектора, связанного с шестерней, причем шатун одним концом связан с кривошипом, а другим - с зубчатым сектороммальтийского механизма и повышающейзубчатой передачи., поводок мальтийского механизма установлен на общей оси с шестерней, а мальтийскийкрест - на общей оси с большой шестерней повышающей зубчатой передачи,меньшая шестерня которой связана сприводными шестернями, привод поворотных рычагов выполнен в виде кинематически связанных между собой.ис зубчатым сектором двух мальтийскихмеханизмов с электромагнитными муфтами, связанными с их мальтийскими,крестами, причем оба мальтийскихкреста последовательно установленына общей оси, а каждый из их повод-,ков установлен на индивидуальной осипараллельной оси мальтийских крестов.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кривошип снабжен узлом регулировки его зксцентриситета,3, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно.снабжено упругими элементами, установлен ными на дополнительных направляющих с возможностью взаимодействия с ползушкой в крайних ее положениях.4. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что поворотные рычаги снабжены уравновешивающими пружинами, одним концом закрепленными на рычагах, а другим - на основании.12158Изобретение относится к автомати-, зации штамповочных работ и может быть использовано для ориентированной подачи заготовок в штамп, а также при других работах, напримерпри сварке крупногабаритных изделий.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увелйчения типоразмеров перемещаемых заготовок. 1 О.На фиг.1 показана принципиальная схема; на фиг.2 - пресс, укомплектованный устройствами. 15 20 25 остановками креста 10 передается да 30 40 50 Разгрузочно-загрузочное устройство штучных заготовок состоит из корпуса 1 ( фиг,1) мотора-редуктора 2, управляемой фрикционной муфты 3, кривошипа с регулируемым .эксцентриситетом 4, шатуна 5, зубчатого сектора 6, шестерни 7, жестко закрепленной на валу 8 мальтийского ме.ханизма 9 и 10, шестерни 11, вала 12, шестерни 13, жестко закрепленной на валу 14, карданного вала 15, соединяющего вал 14 с валом 16, на котором жестко закреплены две шестерни 17; находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками 18, направляющих 19, жестко соединенных с рейками 18, ползушки 20 с захватами 21. Полэушки 20 установлены на направляющей 19 и связаны с помощью гибкой связи 22 и роликов 23, свободно вращающихся на осях (не показаны) с траверсами 24, шарнирно сое диненных с поворотными рычагами 25, подпружиненных пружинами 26 и связанных тягами 27 с поворотными.рычагами 28, выполненными заодно с зубчатым сектором 6, находящимися в зацеплении с шестернями 29, жестко установленными на валу 30, кото" рый соединен с помощью муфты 31 и валом 32, на котором свободно установлены мальтийские кресты 33 и 34, связанные соответственно с поводками 35 и 36. На валу 32 также жестко установлен диск 37, соединяющийся (поочередно) электромагнитными муфтами 38 и 39 с мальтийскими крестами 33 и 34 соответственноПоводок 35 жестко установлен на валу 40, на котором также жестко закреплена шестерня 41, а поводок 36 жестко установлен на валу 42, на котором также жестко установлена шестерня 43. На направляющих 19 установлены упругие элменты 44. Эле 07 1менты схемы 22-29 условно развернуты на 90 О по отношению к плоскости чертежа.Устройство работает следующим образом.При определенном положении полэуна пресса включается фрикционная муфта 3 на один оборот. Кривошипно-шатунный механизм 4 и 5 преобразует вращательное движение кривошипа 4 в возвратно-вращательное движение зубчатого сектора 6. Далеешестерня 7 с помощью вала 8 передает возвратно-вращательное движение поводку 9, который поворачивает мальтийский крест 10 на определенный угол, при этом поводок 9 имеет угол качания заведомо больший,чем угол ведения креста. Таким образом, при возвратно-вращательномдвижении поводка 9 крест 10 совершает возвратно-вращательное движение с остановками в крайних точках.Возвратно-вращательное движение с лее повышающей зубчатой передачей11 и 13 и карданным валом 15 на вал 16, на котором закреплены две шестерни 17, которые находятся в зацеплении с рейками 18.Таким образом, гайки 18 получают возвратно-поступательное движение с остановками в крайних точках движения. На направляющих 19, закрепленных параллельно рейками 18, установлена ползушка 20 с захватами 21, приэтом ползушка 20 с помощью гибкой связи 22, закрепленной одним концомна траверсе 24, а другим на ползушке 20 и перекинутой через ролик 23,совершает удвоенное, по отношению к рейке 18, возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости с остановками в крайних точках движения. Во время остановок происходит перемещение полэушки 20 в вертикальном направлении. Когда поводок 9 выходит из зацепления поводок 35, получающий воэ вратно-вращательное движение от зуб-.чатого сектора 6 с помощью шестерен7 и 41, входит в зацепление с мальтийским крестом 33, который с помощью включенной муфты 38 передаетдвижение на диск 37, валы 32 и 30,на которых жестко установлены шестерни 29, зацепляющиеся с зубчатымисекторами поворотных рычагов 28.Зубчатый сектор 6, поворотный рычаг 28, связанный тягами 27, передает движение на поворотные рычаги 25, на которых подвешены траверсы 24.Таким образом, траверсы 24 с подвешенными к ним рейками 18, направляющими 19 и перемещающаяся по ним полэушка 20 с захватами 21 совершают возвратное колебательное движение в вертикальной плоскости. В противоположном крайнем горизонтальном положении ползушки 20 происходит такое же вертикальное колебательное движение, но эа счет шестерни 43 поводка 36, мальтийского креста 34, включенной муфты 39 (при отключенной муфте 38), диска 37 и далее по ранее описанной кинематической связи вала 32 с поворотнымирычагами 25. Пружины 26 служат дляуравновешивания веса всех частейустройства, установленных на траверсах 24, снижая тем самым потребнуюмощность мотора-редуктора 2 необходимую для удержания подвижной части устройства (вместе с весом за готовки).Упругие элементы 44 (пружины,резиновые кольца и т.д.) служат дляполной выборки люфтов, зазоров в зацеплениях, обеспечивая однозначное, 15 положение полэушки в крайних точкахчто повышает точность позиционирования детали (заготовки).1215807 Заказ 931/9 Тираж 783 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаПодпи омитета ССС открытий шская на 6., ое 4/5 ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная Составитель А.Пятаковедактор М.Бланар Техред М.Надь. Корректор В.Бутяга