Устройство для определения коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических систем

(56 Б.Г.нейных103, 108.ССР975.НИЯ КОЭФЕАРИЗАСИСТЕМ ат истАв 54) ИЦИ 7 областиет быть выч испо ии дл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И )ТНРЫТИЙ А, Ф, Гришк вежнов и А681.333(088.8)Казаков И.Е Достуковстическая динамика нелим. Физматгиз, 1962, с.торское свидетельство С867кл. 6 06 6 7/521УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНТОВ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ЛИНЕЛИНЕЙН 11 Х Д%АМИЧЕСКИХИзобретение относится кслительной техники и можьзовано при моделирован определения характеристик нелинейных динамических систем. Цель изобретения - повышение точности работы устройства, Устройство содержит сумматоры и ключи, инверторы, блоки усреднения, усилители, квадратор, генератор пилообразного напряжения, компа- ратор, генератор тактовых импульсов и блок регистрации. Повышение точности работы устройства достигается за счет введвиия,в устройство квадратора, третьего блока усреднения, двух электронных ключей, компарато" ра, генератора пилообразного ьапряжения, двух усилителей с изменяющимся а знаком коэффициента усиления и генератора тактовых импульсов. 1 ил.(4) 30 50 Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при моделировании для Ьпределения характеристик нелинейныхдинамических систем,Цель изобретения - повышение точности работы устройства,На чертеже изображена структурнаясхема устройства,Устройство для определения коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических системсодержит сумматоры 1.1 и 1.2, ключи2.1 и 2,2, инверторы 3.1 и 3.2, блоки 4,1-4,3 усреднения, усилители5.1 и 5.2, квадратор 6, генератор7 пилообразного напряжения, компаратор 8, генератор 9 тактовых импульсов и блок 1 О регистрации.Согласно теории статистическойлинеаризации любая нелинейная динамическая система может быть линеаризована функцией вида0=Р+КХ,где 0(С) - аппроксимирующая случайная функция на выходе модели нелинейной динамической системы:.Я- эквивалентный статистический коэффициент усиления нелинейной динамической системы по математическому ожиданию;К - эквивалентный статистичес 5кий коэффициент усилениянелинейной динамическойсистемы по случайной составляющей,Коэффициенты статистической линеаризациии К определяются по формулам:ч(с(1 )45где Х(Й) - случайная функция на входе реальной нелинейнойдинамической системы иее модели;У(й) - случайная функция на выходе реальной нелинейнойдинамической системы;М - математическое ожидание;У(С),Х(С) - централизованные случайные Функции.Устройство работает следующимобразом,зВходной сигнал т(,С) поступает па первые входы сумматоров 11. и 1,2,0а случайный сигнал Х(1) - на информационный вход ключа 2.1, с выхода которого сигнал О =с 3 х(с) неона блок усреднения 4.3 поступает на, второй вход сумматора 1.1 и через инвертор 3.1 на второй вход сумматора 1.2, где (.) - коммутационная функция ключа 2,1, .равная А во время Ч 1 замкнутого ключа и (-Р) - во время (Т - 1.) открытого ключа (здесь Т - период следования импульсов на выходе компаратора 8, А - постоянная).В исходном состоянии ключ 2,1 замкнут, а на выходе компаратора 8 имеем отрицательный перепад (-Р), На выходе сумматора 1.2 имеем сигнал а на выходе блока усреднения 4.1сигнал который поступает на информационный вход ключа 2,2. В первый момент, когда ключ 2,2 находится в положении, как показано на чертеже, а усилители 5.1 и 5,2 имеют коэффициент усиления К=1, на выходе сумматора 1.1 имеем сигнал4(5) где К 1, К 2, КЗ, К 4 - коэффициенты передачи сумматора 1.1 по каждому входу, а на выходе квадратора 6 и на выходе блока усреднения 4,2 сигнал Во второй момент, когда электронный ключ 2,2 находится в положении, противоположном изображенному на чертеже, а усилители 5,1 и 5.2 имеют коэффициент усиления К=-1, на выходе сумматора 1,1 имеем сигналО = ,т) Х (С), (6) а на выходе квадратора 6 и на входе блока 4.2 усреднения имеем сигнал7 6 Генератор 9 тактовых импульсов, осуществляя принцип временного разделения сигналов, Формирует на входе блока усреднения переменный сигнал, имеющий форму "Меандра", ампли1262537 оставитель И.Мухинехред А.Кравчук Корректо едактор Н,Маргол мокосо Заказ 5431/4 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород,оектна Тирам 67) ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 3035, Москва, Ж"35, Раушс