Устройство для автоматического управления замедлением привода реверсивного стана холодной прокатки

- Л. 121167 5: , чг, г Класс 21 с, 62 СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А, С. филатов ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯЗАМЕДЛЕНИЕМ ПРИВОДА РЕВЕРСИВНОГО СТАНАХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ аявлено 20 сентября 1958 г. за Ъ 608026/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в Бюллетене изобретений М 14 за 1959 г.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в качестве командного аппарата в нем применень 1 профилированные кулачки, соединенные механическими передачами с валом барабана моталки, Эти кулачки воздействуют на валы сельсинов, выходные обмотки которых включены в контур сравнения системы автоматического управления приводом стана,На фиг. 1 изображена принципиальная схема командного аппарата предлагаемого устройства; на фиг. 2 в электрическая схема всего устройства,Устройство содержит командный аппарат, выполненный в виде двух профилированных кулачков 1 и 2 (фиг. 11, вращаюшихся с различной скоростью. Кулачки приводятся во вращение от вала 3 барабана моталки посредством цепи Галя 4, редуктора 5 и обгонного механизма б, обеспечивающего различную скорость вращения кулачков, Кулачки 1 и 2 взаимодействуют с винтами 7, которые могут перемещаться в гайках, расположенных в стойках 8. На свободных концах этих винтов расположены шестерни 9, связанные посредством шестерен 10 с роторами сель- синов 11. Таким образом, перемещение винтов 7 вызывает поворот сель- синов 11 на определенный угол. Командный аппарат снабжен так же электромагнитной муфтой 12, служащей для отключения кулачков от вала барабана моталки, и двигателем возврата 13.Профиль кулачков 1 и 2 подобран таким образом, чтобы суммарное напряжение на зажимах обоих сельсинов в течение всего периода работы стана не снижалось ниже максимального значения напряжения одного сельсина. И только в начальный момент, когда винты 7 поднимаются из впадин кулачков на их поверхность, суммарное напряжение сельсинов равномерно нарастает от нуля до максимального значения.121167 Гредеет изобретения Устройство для автоматического управления замедлением привода реверсивного стана холодной прокатки в функции длины полосы, сматываемой с барабана моталки, содержащее командный аппарат, дающий импульс на начало торможения и обеспечивающий оптимальный ре- гкРм замедления, отлич аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в качестве командного аппарата применены два вращаемых с разной скоростью профилированных кулачка, соединенные механическими передачами с валом барабана моталки и воздействующие на валы сельсинов, выходные обмотки которых включены в контур сравнения системы автоматического управления приводом стана. Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Л. А. Блатова Гр. 91Подп. к печ. 18.Лг.Тираж 1100 Цена 50 коп. Информационно-издательский отдел. Объем 0,34 п. л. Зак. 4310 Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14.Обмотки возбуждения 14 сельсицов (фРг. 2) питаются от сети переменного тока, возникающие же ца цх вторичных обмотках 15 напряжения выпрямляются Выпрямителями 16, сумаРруются на сопротивлении 17 и сравниваются с напряжением тахогецератора 18, измеряющего скорость вращения двигателя моталки. В контур сравнения включается нелинейнь 1 й элемент (выпрявРтель) 19 и обмотка управления 20 электромашинного усилРтеля 21, к которому подключается серводвигатель 22 плоского контроллера 28, управляющего работой электропривода клети прокатного стана.При наотке полосы суммарное напряжение сельсинов изменяется от нуля до максимального значения и в дальнейшем поддерживается неизменным; напряжение же тахогенсратора 18 выбирается таким, чтобы за период намотки оно не превышало максимального цапряже 1 Ря, соз. даваемого ссльсицами. При этих условиях по контуру сравнения обоих напряжений ток протекать це будет.При обратном движении полосы (размотка) эти условия будут иметь место до тех пор пока не совпадут впадины кулачков 1 и 2. При этом суммарное напряжение, создаваемое обоими сельсинами, начнет уменьшаться до нуля и в контуре сравнения потечет ток, который обеспечит возбуждение электромашинцого усилителя 21 и перемещение траверсы плоского контроллера 23. В результате скорость прокатки будет уменьшаться. Как только напряжение тахогецератора станет равным суммарному напряжению, создаваемому сельсицами, прокатка прекращается. При дальнейшем снижении суъмарного напряжения сельсинов движение траверсы плоского контроллера 28 возобновляется до тех пор, пока стан полностью не остановится,Таким образом, с помощью кулачков 1 и 2 осуществляется контроль остатка полосы на задней моталке, а с помощью тахогенератора 18 - контроль за скоростью прокатки. При этом следящая система автоматически выбирает момент замедления стана в функции скорости прокатки.